- •Часть 1.Организация процессов управления
- •Задание 1
- •2.Элементы линейной теории автоматического регулирования
- •3. Моделирование поведения систем с разной организацией регулирования
- •Задание 2
- •Порядок расчета параметров
- •Задание 3
- •Контрольные вопросы
- •Практическое занятие 2 Моделирование и организация перевода систем с автоматическим регулированием в заданное состояние
- •Моделирование автоматического запуска турбины
- •2. Моделирование роста национального продукта за счет потребления
- •2.1. Теория роста национального продукта за счет потребления
- •2.2. Моделирование роста национального продукта за счет потребления
- •Подсистема потребления
- •Задание 1
- •Результаты расчета показателей y, Yi , Yi
- •2.3.Организация программирования роста национального продукта при отклонениях параметров системы от проектных значений
- •Методы программирования национального продукта
- •Задание 2
- •Пример программирования национального продукта
- •Контрольные вопросы
- •Практическое занятие 3 Моделирование изменения рыночной цены товаров и организация ее программирования
- •1. Причины и следствия колебаний рыночной цены
- •2. Моделирование колебаний рыночной цены
- •Р ис.2 Спиралевидная модель изменения рыночной цены
- •Задание 1
- •Данные для моделирования динамики изменения цены
- •Характеристика динамики цены
- •3. Организация программирования рыночной цены товара
- •Задание 2
- •Контрольные вопросы
- •Практическое занятие 4
- •1.Организация ситуационного управления
- •Организация программного управления.
- •Контрольные вопросы
- •5. Структуры организации управления операционными системами
- •Структуры организации управления производственными и операционными системами
Порядок расчета параметров
Шаг 1. Определить значения коэффициента преобразования в системе регулирования Si = S0 × Ri .Эти значения охватывают все виды процессов регулирования: колебательные и монотонные, ликвидирующие отклонения (сходимые процессы) и не ликвидирующие отклонения (несходимые).
Шаг2. Расчет начального отклонения выходной величины:Y0 =Y0 –Y.
Шаг 3. Определить для каждого заданного значения Si набор ожидаемых отклонений Yt выходной величины для трех последующих моментов времени: Yt+1 = S × Yt. Здесь для расчета отклонения Yt+1 последующий (t+1)-й момент времени надо использовать значение отклонения Yt в предыдущий, t-й момент времени.
Шаг 4. Определить абсолютные значения выходной величины по формуле Yt+1 =Y + Yt +1 , где Y – заданное значение выходной величины.
Задание 3
Охарактеризовать и обосновать ожидаемую динамику процессов регулирования по значениям их параметров в табл.5. В качестве обоснования указать условие, по которому определяется динамика. |
Таблица 5
Характеристика динамики процесса и ее обоснование
S0i |
Ri |
Si |
Вид процесса |
Результат процесса |
1. S01= 0,6–0,05×N = |
- 1,5 |
|
|
|
2.S02= 1+0,1×N = |
0,5 |
|
|
|
3. S03= 2,2+0,1×N = |
- 0,4 |
|
|
|
4. S04= 1,8–0,1×N = |
0,6 |
|
|
|
Характеристика ожидаемой динамики процессов регулирования определяется следующим образом:
По знаку значения R определяется вид процесса:
- если R 0, то процесс изменения отклонения выходной величины -колебательный относительно заданного значения;
- если R0, то процесс изменения отклонения выходной величины от заданного значения – монотонный, т.е. выходная величина постепенно увеличивается или уменьшается.
По величине S без учета знака определяется результат процесса:
- при │S│ 1 отклонения будут стремиться к нулю (сходящийся процесс);
- при │S│ 1 отклонения не уменьшаются (не сходящийся процесс).
В табл.5 коэффициенты имеется 4 значения Ri , S0. Необходимо рассчитать значения коэффициентов преобразования в объекте i и в системе регулирования Si .
Контрольные вопросы
1. Что является причиной отклонений выходной величины от нормы?
2. Какова цель регулятора? Как происходит автоматическое регулирование?
3. Почему происходит запаздывание выработки регулирующего воздействия? 4. Что означают слова линейная теория? Перечислить параметры системы регулирования.
5. Прямая и обратная связь в системе регулирования. Положительная и отрицательная обратные связи. На что это влияет?
6. Требование к проектированию регулятора. Что оно означает?
7. Как влияет величина коэффициента регулирования R на продолжительность переходного процесса?