Контрольные вопросы

1. Какие процессы влияют на изменение рыночной цены? 2. Каковы причины падения и роста рыночной цены? 3. Что является причиной избытка и дефицита товара на рынке? 4. Как можно прогнозировать рыночную цену? 5. Что собой представляют линейные функции спроса и предложения? 6. Что такое конечная рыночная цена и как ее определить? 7. В результате чего возникает временный баланс спроса и предложения? 8. Проинтерпретировать процесс изменения рыночной цены как частный случай общей теории автоматического регулирования. 9. В чем проявляется особенность процесса регулирования рыночной цены? 10. Рассмотреть входы и выходы системы, объектом регулирования в которой является подсистема предложения. 11. Рассмотреть систему регулирования с монотонным изменением цены. 12. Что и каким образом надо изменить в системе регулирования для того, чтобы на рынке установилась желаемая цена товара?

13.Пояснить геометрическую интерпретацию системы регулирования цен.

14. Каким образом можно в реальных условиях уменьшить предложение и спрос товара для программирования желаемой цены.

15. Как перейти к измерению спроса и предложения нефти в баррелях?

Практическое занятие 4

1.Организация ситуационного управления

Ситуационное управление состоит в выявлении отклонения имеющегося состояния y_t объекта от требуемого состояния y_t^*, которое изменяется во времени, выработке управляющего воздействия x_t, позволяющего перевести объект из имеющегося состояния в требуемое состояние, и в его реализации. Отличием ситуационного управления от регулирования является то, что требуемое состояние управляемого объекта не является постоянным, как в регулировании. Оно ситуационно изменяется, отклоняясь от заданного ограничения. Для выявления отклонения изменяемого состояния объекта, его надо отслеживать по интервалам времени.

Пример 1. Регулировщик дорожного движения в зависимости от транспортной ситуации перед перекрестком управляет транспортом, поочередно разрешая его проезд в течение определенного времени

Здесь ситуация выявляется сравнением длин кортежей машин, скапливающихся на перекрестке в ожидании разрешения на проезд перекрестка, чтобы определить очередность проезда, и выявлением транспорта, имеющего преимущественное право проезда. Управляющим воздействием является положение тела и жезла регулировщика, означающие возможность двигаться определенным кортежам транспорта, стоящего перед перекрестком, по разрешенным согласно правилам направлениям. Транспорт, находящийся в названных кортежах, изменяет свое состояние, переезжая перекресток. При регулировании движения транспорта с помощью светофора слежения за ситуацией нет.

Пример 2. Если требуется, чтобы корабль двигался на определенном расстоянии от берега, то управление движением корабля зависит от его удаленности от берега. Когда расстояние до берега оказывается меньше заданного, система управления должна отдалить корабль от берега с помощью поворота рулей. В противоположной ситуации расстояние между кораблем и берегом должно быть уменьшено. Здесь координаты берега являются своего рода копиром, относительно которого линия движения корабля воспроизводит контур берега на заданном от него расстоянии .

Процесс ситуационного управления движением корабля вдоль берега на заданном от него расстоянии включает в себя следующие этапы: - определение расстояния до берега;

- выявление отклонения имеющегося расстояния от заданного;

- определение требуемого состояния объекта по выявленной ситуации;

- определение управляющего воздействия (положение рулей), позволяющего кораблю перейти из имеющегося в требуемое состояние.

Если расстояние до искривленного берега измеряется не непрерывно, а через некоторые промежутки времени, то траектория движения корабля будет иметь вид ломаной линии, так как в течение этих промежутков времени курс корабля не изменяется. Чем чаще будет измеряться расстояние до берега, тем точнее траектория корабля будет воспроизводить контур берега. Когда берег прямой, то ситуационное управление сводится к обычному регулированию при случайных отклонениях от курса.

Пример 3. На летящий самолет с определенной силой воздействует атмосфера, ветер, магнитное поле, двигатели. Направление его движения задается положением рулей. Его выходными величинами является направление движения и скорость. Автопилот самолета должен обеспечивать ликвидацию отклонений от заданной траектории и расписания по времени, воздействуя на тягу двигателей и направление движения.

Пример 4. Если хищник в погоне за жертвой изменяет направление своего бега, в зависимости от положения видимой им в данный момент времени убегающей жертвы, то он ситуационно управляет своим бегом. Здесь ситуацию образует результат сопоставления направления своего бега и места нахождения жертвы. Если они не совпадают, то хищник должен изменить направление своей погони. Управляющим воздействием здесь является реакция хищника на необходимость изменения направления бега.

Траектория погони хищника за жертвой будет иметь вид ломаной линии, отражающей изменение направления бега хищника соответственно изменению положения жертвы, так как происходит запаздывание выработки управляющего воздействия: хищник должен вначале отследить изменение направления бега своей жертвы, и только после этого поменять направление своего бега. Чем чаще хищник отслеживает положение жертвы, тем короче будет его путь, так как он раньше сможет изменять направление погони.