2.3 Авиационное пусковое устройство апу-73-1д
Авиационное пусковое устройство АПУ-73-1Д (рисунок 2.4) предназначено для размещения, надежного закрепления, транспортировки до точки пуска и пуска ракеты Р-73Э.
АПУ-73-1Д представляет собой автономную систему, содержащую всю необходимую аппаратуру и механизмы для подготовки и пуска ракеты Р-73Э.
Передний обтекатель
Пилон
Стопорный механизм
Петля
Винт
Захват
Баллон
Винт
Рисунок 2.4 – Компоновка АПУ-73-1Д
В состав АПУ-73-1Д входят следующие блоки и механизмы:
- стопорный механизм;
механизм поджатия разъема РПКМ;
механизм среза жгута;
элементы системы глубокого охлаждения;
электросистема
Стопорный механизм, представленный на рисунке 2.5, предназначен для фиксации ракеты на направляющих АПУ; обеспечения схода ракеты с заданным усилием; блокировки цепи запуска двигателя при наземной эксплуатации.
Стопорный механизм состоит из корпуса, на котором установлены узлы и детали, обеспечивающие удержание ракеты на направляющих от перемещения вперед и назад, прохождение команды на запуск двигателя ракеты через контакты запуска двигателя (КЗД), тарированное поджатие пружины гайкой усилие схода ракеты и блокировку цепи запуска двигателя ракеты при наземной эксплуатации.
На корпусе стопорного механизма установлены пластины антивибраторов, обеспечивающие уменьшение вибраций ракеты в пределах зазора между передним узлом крепления и верхней плоскостью направляющих пилона пускового устройства, и рычаги, возвращающие антивибраторы в исходное положение при подвеске ракеты. На стенках закреплены концевые выключатели, замыкающие цепь запуска двигателя ракеты при открытии стопорного механизма. На кронштейне установлены концевые выключатели, размыкающие цепь запуска двигателя ракеты при вставленной чеке, и электроклапан системы охлаждения ракеты. К электроклапану подсоединен трубопровод подачи азота в систему охлаждения.
Рычаг
Микровыключатель
Защелка
Электромагнит
Кольцо
Задний упор
Электроразъем
Пружина
Шток
Защитная шторка
Тяга 2
Тяга 1
Контакт запуска
двигателя
Рисунок 2.5 – Стопорный механизм
При подаче постоянного электрического тока напряжением 27В на электромагнит, защелка поднимается и через рычаг нажимает кнопки микровыключателей, обеспечивающих прохождение электрической команды на КЗД. Вторая пара нормально замкнутых контактов микровыключателя используется для выдачи на борт индикации закрытого положения замка. При этом защелка освобождает шток и не препятствует открытию замка. Под действием тяги двигателя скос переднего узла крепления ракеты нажимает ролик, в результате чего обе тяги, преодолевая усилие пружины, складываются. Ролик поднимается и не препятствует сходу ракеты. Величина поджатия пружины регулируется гайкой, обеспечивая заданное усилие схода ракеты. При сходе ракеты ее передний узел крепления, упираясь в упоры пластин антивибраторов, перемещает их вперед, и под действием усилия пружины пластины поджимаются вверх и удерживаются в верхнем положении, обеспечивая свободный проход второго и третьего узлов крепления ракеты. После схода ракеты пружина возвращает тяги с роликом в исходное положение. После отключения питания с электромагнита защелка опускается и вновь стопорит шток электромагнита.
Механизм поджатия разъема РПКМ (рисунок 2.6) обеспечивает стыковку установленной на корпусе механизма вилки электроразъема ракеты с пусковым устройством, а также фиксацию подстыкованной вилки электрожгута ракеты. Корпус механизм поджатия разъема РПКМ крепится к корпусу пускового устройства. На корпусе установлена розетка разъема РПКМ электрожгута АПУ.
Рисунок 2.6 – Механизмы поджатия разъема и среза жгута
Для осуществления стыковки АПУ с ракетой необходимо рычаг перевести в верхнее положение, при этом ползуны за счет кинематики переместятся в крайнее левое положение, а валики вилки электроразъема ракеты ввести в ловители механизма и вручную продвинуть вилку вперед до захода направляющих штырей розетки в ответные отверстия вилки. При этом ползуны отжимаются вверх за счет наклонных плоскостей и, возвращаясь вниз после продвижения валиков, фиксируют их в своих гнездах под действием пружин. После нажатия рычага вниз по стрелке ползуны перемещаются в крайнее правое положение и подтягивая вилку за валики, стыкуют разъем. При состыкованном разъеме рычаг занимает положение, при котором пружина прижимает рычаг вниз, осуществляя контровку положения рычага.
Механизм среза жгута (рисунок 2.6) обеспечивает удержание обоймы срезного устройства электрожгута, соединяющего электроцепи ракеты и пускового устройства, удержание обоймы во время схода ракеты и уборку обоймы внутрь переднего обтекателя после среза жгута. При подвеске ракеты поворот захвата, соединяемого с обоймой ракеты, осуществляется вручную поворотом с помощью специального ключа, устанавливаемого в гайку. После среза жгута захват вместе с обоймой, удерживаемой защелкой, под действием усилия пружин откидывается вверх до упора к амортизатору.
Система глубокого охлаждения предназначена для подачи азота через пневморазъем для охлаждения тепловой головки самонаведения ракеты.
При эксплуатации производится дозаправка баллона до рабочего давления в соответствии с графиком зарядки баллона, в зависимости от температуры окружающей среды.
Электросистема включает в свой состав систему электропитания СЭП-72М, формирующая необходимые виды электроэнергии и блока управления пуском БУП-72, предназначенного для выдачи на ракету команд подготовки, контроля готовности к пуску и пусковых команд.