
- •Аналитическая геометрия. Системы координат.
- •Прямоугольная (декартова) система координат.
- •Цилиндрическая и сферическая системы координат.
- •Связь цилиндрической и декартовой прямоугольной системами координат.
- •Связь сферической системы координат с декартовой прямоугольной.
- •Уравнение линии на плоскости.
- •Уравнение прямой на плоскости.
- •Уравнение прямой по точке и вектору нормали.
- •Уравнение прямой по точке и направляющему вектору.
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки.
- •Уравнение прямой по точке и угловому коэффициенту.
- •Уравнение прямой в отрезках.
- •Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору.
- •П олярное уравнение прямой.
- •Нормальное уравнение прямой.
- •Основные задачи. Расстояние между двумя точками: Деление отрезка в данном отношении.
- •Площадь треугольника.
- •Угол между прямыми на плоскости.
- •Расстояние от точки до прямой.
- •Аналитическая геометрия в пространстве. Уравнение линии в пространстве.
- •Уравнение прямой в пространстве по точке и
- •Уравнение плоскости в пространстве. У равнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору.
- •Общее уравнение плоскости.
- •Уравнение плоскости, проходящей через три дванные точки.
- •Уравнение плоскости в отрезках.
- •П усть пл-ть отсекает на осях Ох, Оу и Оz соответственно отрезки a, b и c, т.Е. Проходит через точки а(а,0,0), в(0,b,0) и с(0,0,с). Подставляя координаты этих точек в ур-ние, получаем:
- •. Раскрыв определитель и выполнив преобразования, имеем:
- •Нормальное уравнение плоскости.
- •Каноническое уравнение прямой.
- •Параметрическое уравнение прямой.
- •Уравнение прямой в пространстве, проходящей через две точки.
- •Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей.
- •Расстояние от точки до плоскости.
- •Угол между прямыми в пространстве.
- •Условия параллельности и перпендикулярности
- •Условие, при котором две прямые лежат в одной плоскости.
- •Угол между прямой и плоскостью.
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости в пространстве.
- •Пересечение прямой с плоскостью. Условие принадлежности прямой плоскости.
Уравнение плоскости в пространстве. У равнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору.
Пусть в прост-ве
Оxyz
пл-ть Q
задана точкой М0(х0;у0;z0)
и вектором
,
который называется нормальным
вектором пл-ти,
перпендикулярным этой плоскости. Возьмем
на пл-ти Q
произвольную точку М(х;у;z)
и составим вектор
.
При любом расположении
точки М на пл-ти векторы
и
взаимно перпендикулярны, поэтому их
скалярное произведение равно нулю, т.е.
Общее уравнение плоскости.
Общее уравнение первой степени с тремя переменными х, у и z, имеет вид:
Частные случаи:
Если D=0, то оно принимает вид
пл-ть проходит через начало координат;
Если С=0, то имеем ур-ние
пл-ть параллельна оси Oz;
Если В=0, то имеем
ур-ние
пл-ть параллельна оси Oу;
Если А=0, то имеем
ур-ние
пл-ть параллельна оси Oх;
Если C=D=0, то имеем ур-ние
пл-ть проходит через ось Oz;
Если А=D=0,
то имеем ур-ние
пл-ть проходит через ось Oх;
Если В=D=0,
то имеем ур-ние
пл-ть проходит через ось Oу;
Если А=В=0, то имеем ур-ние
пл-ть параллельна пл-ти Оху;
Если В=С=0, то имеем
ур-ние
пл-ть параллельна пл-ти Оуz;
Если А=С=0, то имеем
ур-ние
пл-ть параллельна пл-ти Охz;
Если А=В=D=0, то имеем ур-ние
это ур-ние пл-ти Оху;
Если А=С=D=0,
то имеем ур-ние
это ур-ние пл-ти Охz;
Если В=С=D=0,
то имеем ур-ние
это ур-ние пл-ти Оуz.
Уравнение плоскости, проходящей через три дванные точки.
Пусть
даны три точки М1(х1;
у1;
z1),
M2(x2;
y2;
z2)
и M3(x3;
y3;
z3),
не лежащие на одной прямой. Возьмем на
плоскости произвольную точку М(х; у; z)
и составим векторы:
,
,
.
Эти векторы лежат на плоскости,
следовательно, они компланарны. Используя
условие компланарности, получаем:
Следствия:
Если дана точка М1(х1; у1; z1) и два направляющих вектора
и
, то уравнение плоскости задается следующим образом:
.
Если даны две точки М1(х1; у1; z1), M2(x2; y2; z2) и направляющий вектор , то уравнение плоскости задается следующим образом:
.
Уравнение плоскости в отрезках.
П усть пл-ть отсекает на осях Ох, Оу и Оz соответственно отрезки a, b и c, т.Е. Проходит через точки а(а,0,0), в(0,b,0) и с(0,0,с). Подставляя координаты этих точек в ур-ние, получаем:
. Раскрыв определитель и выполнив преобразования, имеем:
Нормальное уравнение плоскости.
П
оложение
плоскости Q
определяется заданием единичного
вектора
,
имеющего направление перпендикуляра
ОК, опущенного на пл-ть из начала
координат, и длиной p
этого перпендикуляра.
Пусть ОК=р, а , , - углы, образованные единичным вектором с осями. Тогда =(cos,cos,cos). Возьмем на пл-ти произвольную точку М(х;у;z) и соединим ее с началом координат.
При
любом положении точки М на пл-ти Q
проекция радиус-вектора
на направление вектора
всегда равно р:
,
т.е.
.
Зная координаты векторов и , урвнение можно записать так:
Каноническое уравнение прямой.
Пусть
-
направляющий вектор прямой L
и M0(x0;y0;z0)
– точка, лежащая на этой прямой. Вектор
,
соединяющий точку М0
с произвольной точкой М(х;у;z)
прямой L,
параллелен вектору
.
Поэтому координаты вектора
и вектора
пропорциональны: