
- •Аналитическая геометрия. Системы координат.
- •Прямоугольная (декартова) система координат.
- •Цилиндрическая и сферическая системы координат.
- •Связь цилиндрической и декартовой прямоугольной системами координат.
- •Связь сферической системы координат с декартовой прямоугольной.
- •Уравнение линии на плоскости.
- •Уравнение прямой на плоскости.
- •Уравнение прямой по точке и вектору нормали.
- •Уравнение прямой по точке и направляющему вектору.
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки.
- •Уравнение прямой по точке и угловому коэффициенту.
- •Уравнение прямой в отрезках.
- •Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору.
- •П олярное уравнение прямой.
- •Нормальное уравнение прямой.
- •Основные задачи. Расстояние между двумя точками: Деление отрезка в данном отношении.
- •Площадь треугольника.
- •Угол между прямыми на плоскости.
- •Расстояние от точки до прямой.
- •Аналитическая геометрия в пространстве. Уравнение линии в пространстве.
- •Уравнение прямой в пространстве по точке и
- •Уравнение плоскости в пространстве. У равнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору.
- •Общее уравнение плоскости.
- •Уравнение плоскости, проходящей через три дванные точки.
- •Уравнение плоскости в отрезках.
- •П усть пл-ть отсекает на осях Ох, Оу и Оz соответственно отрезки a, b и c, т.Е. Проходит через точки а(а,0,0), в(0,b,0) и с(0,0,с). Подставляя координаты этих точек в ур-ние, получаем:
- •. Раскрыв определитель и выполнив преобразования, имеем:
- •Нормальное уравнение плоскости.
- •Каноническое уравнение прямой.
- •Параметрическое уравнение прямой.
- •Уравнение прямой в пространстве, проходящей через две точки.
- •Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей.
- •Расстояние от точки до плоскости.
- •Угол между прямыми в пространстве.
- •Условия параллельности и перпендикулярности
- •Условие, при котором две прямые лежат в одной плоскости.
- •Угол между прямой и плоскостью.
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости в пространстве.
- •Пересечение прямой с плоскостью. Условие принадлежности прямой плоскости.
Уравнение прямой по точке и угловому коэффициенту.
Если общее уравнение прямой Ах + Ву + С = 0 привести к виду:
и
обозначить
,
то полученное уравнение называется
уравнением
прямой с угловым коэффициентом k.
Уравнение прямой в отрезках.
Если
в общем уравнении прямой Ах + Ву + С = 0 С
0, то, разделив на –С, получим:
или
,
где
Геометрический смысл коэффициентов в том, что коэффициент а является координатой точки пересечения прямой с осью Ох, а b – координатой точки пересечения прямой с осью Оу.
Пример. Задано общее уравнение прямой х – у + 1 = 0. Найти уравнение этой прямой в отрезках.
С
= 1,
,
а = -1, b
= 1.
Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору.
Пусть
-
ненулевой вектор, перпендикулярный
данному вектору
,
тогда по свойству перпендикулярных
векторов имеем:
П олярное уравнение прямой.
Пусть ось l
проходит через полюс О и
.
Тогда для любой точки М(r;
)
на прямой имеем: прlOM=p.
С другой стороны, прlOM=OMcos(
- )=r
cos(
- ).
,
r cos( - ) = p.
Нормальное уравнение прямой.
Если
обе части уравнения Ах +Ву + С = 0 разделить
на число
,
которое называется нормирующем
множителем,
то получим
xcos + ysin - p = 0 – нормальное уравнение прямой.
Знак нормирующего множителя надо выбирать так, чтобы С < 0.
р – длина перпендикуляра, опущенного из начала координат на прямую, а - угол, образованный этим перпендикуляром с положительным направлением оси Ох.
Пример 1. Дано общее уравнение прямой 12х – 5у – 65 = 0. Требуется написать различные типы уравнений этой прямой.
уравнение
этой прямой в отрезках:
уравнение этой прямой с угловым коэффициентом: (делим на 5)
нормальное
уравнение прямой:
;
cos = 12/13; sin = -5/13; p = 5.
Cледует отметить, что не каждую прямую можно представить уравнением в отрезках, например, прямые, параллельные осям или проходящие через начало координат.
Пример 2. Прямая отсекает на координатных осях равные положительные отрезки. Составить уравнение прямой, если площадь треугольника, образованного этими отрезками равна 8 см2.
Уравнение
прямой имеет вид:
,
a
= b
= 1; ab/2
= 8; a
= 4; -4.
a = -4 не подходит по условию задачи.
Итого:
или х + у – 4 = 0.
Пример 3. Составить уравнение прямой, проходящей через точку А(-2, -3) и начало координат.
Уравнение прямой имеет вид: , где х1 = у1 = 0; x2 = -2; y2 = -3.
Основные задачи. Расстояние между двумя точками: Деление отрезка в данном отношении.
Теорема.
Если требуется разделить отрезок АВ
(А(х1,
у1),
В(х2,
у2))
в заданном отношении >0,
то координаты точки деления будут
определяться следующим образом:
.
Доказательство:
Введем в рассмотрение векторы АМ и МВ. Точка М делит отрезок АВ в отношении , если АМ=МВ
Но АМ=(х – х1; у – у1)=(х – х1)i+(y – y1)j и МВ=(х2 – х; у2 – у)=(x2 – x)i+(y2 – y)j, т.е. (х – х1)i+(y – y1)j=((x2 – x)i+(y2 – y)j). Учитывая, что равные векторы имеют равные координаты, получаем:
х
– х1=x2
–x
и y
– y1=
y2
– y