1.3 Построение графика моментов сил сопротивления и движущих сил, приведённых к ведущему звену, в зависимости от угла поворота для цикла установившегося движения и .

Для нахождения приведённого момента движущих сил необходимо определить приведённую силу.

На повёрнутых планах скоростей к центрам тяжестей звеньев приложим силы тяжести G₃, G₄ и G₅, к точке D − силу, действующую на рабочее звено, перпендикулярно звену OA − приведенную силу.

Силы тяжести каждого звена механизма определим по формуле:

, (23)

где  масса i-го звена, кг;

 ускорение свободного падения, м\с².

Тогда

Н,

Н,

Н.

Н.

Величину приведенной силы определим из условия равенства работы приведенной силы и всех других активных сил, действующих на механизм:

, (24)

где h₂,h₃, h₄, h₅, h_пр – расстояние от полюса до линии действия соответствующей силы.

F_c=1.45кН – максимальное усилие резанья.

Для нулевого положения:

Н.

Приведённый момент определим по формуле:

(25)

Аналогично вычислим и для остальных положений. Результаты занесём в таблицу 2.

Таблица 2  Значения и

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
, Н	-42.5984	11.68	14.896	17.56	343.76	433.63	478.86	403.1	506.16	484.2	469.96	32.3
, Нм	-6.39	1.75	2.234	2.634	51.56	65.045	71.83	60.47	75.9	72.6	70.5	4.85

Так как в данном случае приведенная сила является силой сопротивления (направлена против вращения ведущего звена), то строим по полученным значениям график сил сопротивления, приведенных к ведущему звену, от угла поворота кривошипа.

Примём масштабные коэффициенты:

,

1.4 Построение диаграммы работ методом графического интегрирования

Путём графического интегрирования графика строим график работы сил сопротивления от угла поворота кривошипа.

1.5 Построение диаграммы работ движущих сил

Чтобы получить график , достаточно соединить прямой линией начало и конец диаграммы .

1.6 Построение диаграммы методом графического

дифференцирования диаграммы

Методом графического дифференцирования диаграммы строим диаграмму в тех же координатах, что и диаграмма .

Масштабный коэффициент будет равен:

, (26)

где полюсное расстояние для графического интегрирования, мм.

Тогда

= , .

1.7 Построение графика изменения кинетической энергии

Строим диаграмму избыточных работ или приращённой кинетической энергии . Для этого из ординат вычитаем ординаты .

Диаграмму строим в масштабе .

А_изб=

1.8 Построение графика приведённого к ведущему звену момента

инерции механизма в зависимости от угла поворота звена

Учитывая, что первое и третье звено движется вращательно, четвёртое − плоско-параллельно, пятое − поступательно, формула для вычисления приведённого к ведущему звену момента инерции будет иметь вид:

(27)

где ;

;

;

.

Тогда, момент инерции для нулевого положения будет равен:

.

Аналогично определяем для остальных положений механизма. При этом пользуемся таблицей 1.

Вычисленные значения заносим в таблицу 3.

Таблица 3  Значения приведенного момента инерции

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
, кг м2	1,2	1,15	0,997	0,72	0,58	1,015	1,27	1,05	0,89	0,79	0,82	0,97

Для построения графика приведённого к ведущему звену момента инерции данного механизма ось ординат направим горизонтально, т.е. стоим график повернутый на .

Масштабный коэффициент:

.