
- •Задание
- •Введение
- •Глава 1 расчет привода и выбор электродвигателя
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Кинематический расчет привода
- •Глава 2 расчет редуктора
- •2.1 Выбор материала
- •2.2 Определение допускаемых напряжений
- •2.3 Определение допускаемых напряжений изгиба
- •2.4 Определение допускаемых напряжений при кратковременной перегрузке
- •Глава 3 расчет второй тихоходной прямозубой пары
- •3.1 Определение межосевого расстояния и других параметров
- •3.2 Выполнение проверочного расчета на усталость по контактным напряжениям
- •3.3 Выполнение проверочного расчета по напряжениям изгиба
- •3.4 Выполнение проверочного расчета на заданную перегрузку
- •Глава 4 расчет первой быстроходной ступени
- •4.1 Определение межосевого расстояния и других параметров
- •4.2 Выполнение проверочного расчета на усталость по контактным напряжениям
- •4.3 Выполняем проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •4.4 Выполнение проверочного расчета на заданную
- •Глава 5 расчет валов на прочность
- •5.1 Расчет ведущего вала
- •5.2 Расчет промежуточного вала
- •5.3 Расчет ведомого вала
- •Глава 6 определение запаса прочности валов
- •Глава 7 подбор подшипников качения
- •Глава 8 подбор шпонок и проверочный расчет их по напряжениям смятия
- •Глава 9 определение основных размеров крышки и корпуса
- •Глава 10 выбор посадок деталей
- •Глава 11 выбор смазки
- •Глава 12 выбор муфты
- •Глава 13 расчет открытой цилиндрической передачи
- •13.1 Определение межосевого расстояния и других параметров
- •13.2 Выполнение проверочного расчета на усталость по контактным напряжениям
- •13.3 Выполнение проверочного расчета по напряжениям изгиба
- •13.4 Выполнение проверочного расчета на заданную перегрузку
- •Глава 14 порядок сборки редуктора
- •Литература
2.3 Определение допускаемых напряжений изгиба
Определяем допускаемые напряжения изгиба по формуле
(21)
где
– предел выносливости зубьев по
напряжениям изгиба; определяется по
таблице 4.5 [1]: для колес обеих ступеней
для
шестерни первой ступени при азотировании
поверхности
для
шестерни второй ступени
– коэффициент безопасности, выбираем
по таблице
=1,75.
–коэффициент,
учитывающий влияние двустороннего
приложения нагрузки, принимаем
= 1.
Коэффициент долговечности
принимаем
равным 1.
Определим допускаемое напряжение для обоих колес:
для шестерни второй ступени:
для шестерни первой ступени:
2.4 Определение допускаемых напряжений при кратковременной перегрузке
Предельные контактные напряжения для колес обеих ступеней:
(22)
.
для шестерни второй ступени:
для шестерни первой ступени:
; (23)
Предельные напряжения изгиба для обоих колес определяем по таблице 4.5 [1]:
; (24)
для шестерни второй ступени:
для шестерни первой ступени:
Глава 3 расчет второй тихоходной прямозубой пары
Вначале рассчитываем вторую прямозубую пару, как более нагруженную и в основном определяющую габариты редуктора.
3.1 Определение межосевого расстояния и других параметров
(25)
где u – передаточное отношение второй ступени, u = 1,58;
–
приведенный модуль упругости;
= 210 ГПа;
–
коэффициент ширины колеса относительно
межосевого расстояния; принимается по
рекомендации таблицы 4.6,
=
0,3.
Т1 – крутящий момент на ведомом валу; Т1 = 156,95 Н∙м.
–
коэффициент концентрации нагрузки;
определяется по графику (рисунок 4.9) [1]
в зависимости от коэффициента ширины
шестерни
.
По графику рисунка 4.9 [1] находим
В результате получаем:
мм.
Округляя по ряду Rа 40, принимаем а2=160 мм.
Находим bw – ширину колеса второй ступени:
; (26)
мм.
По таблице 4.7 [1] принимаем
и
находим модуль по формуле:
; (27)
мм.
По таблице 4.8 [1] назначаем модуль m = 2мм.
Суммарное число зубьев:
; (28)
Число зубьев шестерни:
;
(29)
Примем z1 =62.
Число зубьев колеса:
z2
=
– z1; (30)
z2= 160 – 62 =98.
Фактическое передаточное число:
=
; (31)
.
Делительные диаметры шестерни и колеса определяются по формулам:
d1 = z1m; (32)
d1= 62·2 = 124 мм.
d2 = z2m; (33)
d2 = 98·2 = 196 мм.
3.2 Выполнение проверочного расчета на усталость по контактным напряжениям
, (34)
где
– коэффициент расчетной нагрузки;
определяется по формуле:
(35)
где
– коэффициент динамической нагрузки;
определяется по таблице 4.10 [1].
Определим окружную скорость:
; (36)
.
По таблице 4.11 [1] назначаем восьмую степень точности. По таблице 4.10 [1] =1.04.
Определим по формуле 35.
.
По
формуле (34), учитывая, что
,
находим:
<500
Определим погрешность Δ:
Т.к. значения расходятся более чем на 4%, то мы их сближаем путем изменения ширины колеса по условию, которое следует из формулы:
(37)
Принимаем ширину колеса bw = 23мм. Сделаем пересчет:
<500
Расхождение не более 4%.