
- •1. Предмет статики. Основные определения.
- •2. Аксиомы статики.
- •3. Связи и реакции связей.
- •4. Система сходящихся сил. Геометрический метод сложения сходящихся сил. Разложение силы на сходящиеся составляющие.
- •6. Условие равновесия системы сходящихся сил.
- •12. Пространственная произвольная система сил. Момент силы отн-но оси.
- •5. Проекция вектора на ось и на плоскость. Аналитическое определение модуля и направления равнодействующей с.С.С. (метод проекций).
- •7. Система двух параллельных сил
- •8. Пара сил и ее действие на тело. Эквивалентность пар. Сложение и равновесие пар на пл-ти.
- •9. Плоская произвольная с-ма сил. Момент силы отн-но точки. Приведение плоской произвольной с-мы сил к данному центру.
- •10. Приведение п.П.С. Сил к одной паре. Приведение п.П.С. Сил к одной равнодействующей. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей.
- •11. Условия равновесия плоской произвольной с-мы сил. Момент сил отн-но оси.
- •12. Пространственная произвольная система сил. Момент силы отн-но оси.
- •13. Определение главного вектора и главного момента пространственной произвольной с-мы сил. Аналитические условия равновесия пространственной произвольной с-мы сил.
- •14. Центр параллельных сил и центр тяжести тела.
- •15. Основные понятия кинематики.
- •16. Способы задания движения точки.
- •18. Частные случаи дв-ия точки.
- •19. Поступательное дв-ие тв.Тела
- •17. Скорость и ускорение при задании движения точки различными способами.
- •24. Сложное движение точки. Абсолютное, переносное и относительное движение точки.
- •20. Вращение тв.Тела вокруг неподвижной оси.
- •21. Траектории, скорости и ускорения точек вращающегося тв.Тела.
- •22. Частные случаи вращательного движения тв.Тела
- •23. Угловая скорость как вектор
- •25. Теорема о сложении скоростей. Теорема Кориолиса о сложении ускорений.
- •26. Плоское движение тв.Тела. Уравнение дв-ия плоской фигуры.
- •27. Определение скоростей и ускорений точек плоской фигуры.
- •28. Предмет динамики. Основные законы динамики.
- •29. Дифференциальные уравнения дв-ия материальной точки.
- •30. Две основные задачи динамики
- •31. Принцип Даламбера для материальной точки.
- •32. Механическая с-ма. Классификация сил, действующих на с-му.
- •33. Принцип Даламбера для механической с-мы
- •33. Моменты инерции
- •36. Принцип возможных перемещений.
- •35. Работа и мощность силы
- •37. Дифференциальные уравнения дв-ия с-мы
- •43. Внешние силы, деформации и перемещения
- •40. Общее уравнение динамики.
- •38. Теорема об изменении кол-ва дв-ия точки с-мы. Теорема о дв-ии центра масс
- •39. Дифференциальные ур-ия вращательного дв-ия. Теорема об изменении кинетической энергии точки и с-мы.
- •42. Основные допущения и гипотезы
- •44. Метод сечений. Напряжения.
- •45. Определение внутренних усилий и напряжений при осевом (центральном) растяжении или сжатии.
- •46. Деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука. Коэффициент Пуассона.
- •47. Механические испытания материалов
- •48. Чистый сдвиг. Напряженное состояние при сдвиге. Закон Гука при сдвиге.
- •49. Расчеты на срез и смятие
- •50. Кручение. Основные понятия. Эпюры крутящих моментов.
- •51. Напряжения и деформации при кручении вала.
- •52. Изгиб. Основные понятия. Поперечные силы и изгибающие моменты в сечениях балок
- •54. Нормальные напряжения при изгибе. Расчеты на прочность при изгибе.
- •55. Линейные и угловые перемещения при изгибе
- •56. Теории прочности
- •57. Основные понятия сложного сопротивления
- •58. Совместное действие изгиба и кручения (расчет вала)
7. Система двух параллельных сил
Сложение двух
параллельных сил напр-х в одну сторону:
(см.рис. 24)
;
;
;
;
;
;
;
;
Равнод-щая двух парал-ых сил напр-х в
одну сторону и парал-на и = по модулю.
Линия действия равнод-ей лежит между
линиями действия соответствующих сил
на расстоянии от них обратно пропорционально
модулям этих сил. Сложение двух неравных
по модулю параллельных сил направленных
встречно (см.рис. 25).
;
.
Заменим
двумя эквивалентами:
;
-
модуль равнодействующей.
;
;
.
Равнод-щая двух неравных по модулю
парал-ых сил направленных встречно и
парал-но направлена в сторону большей
силы и = по модулю разности их модулей.
Линия действия равнод-ей лежит за
большей силой на расс-ие от линии действия
составляющих сил обратно пропорциональных
модулю этих сил.
8. Пара сил и ее действие на тело. Эквивалентность пар. Сложение и равновесие пар на пл-ти.
;
;
;
.
С-ма двух сил равных по модулю и обратных
по направлению парал-ых сил наз-ся парой
сил. Пара сил не имеет равнод-ей и не
может быть уравновешена одной силой.
Модуль момента пары = произ-ию модуля
одной из сил пары на плече пары, т.е. на
кратчайшее расс-ие между линиями действия
сил пары. (см.рис. 26).
Пл-ть в которой расположены силы пары
наз-ся пл-тью действия этой пары. Теорема
об эквивалентности пар: 1) всякую пару
не изменяя ее действия на абсолютно
тв.тело можно заменить другой парой
расположенной как угодно в той же
плоскости имеющее одинаковое с данной
парой напр-ие вращения и равной по
абсолютной величине М. (см.рис. 27).
;
;
;
;
;
;
2) не изменяя действия пары на тв.тело
ее можно переносить в любую пл-ть
параллельную пл-ти действия данной
пары. (см.рис. 28). Момент пары как вектор
(см.рис. 29). Вектор момента пары не имеет
определенной линии действия и яв-ся
свободным вектором. Вектор момента пары
направлен по перпендикуляру пл-ти
действия пары в ту сторону, откуда
вращение тела пары происходит против
часовой стрелки. Теорема: действие на
тело нескольких пар лежащих в произвольных
пл-ях эквив-но действию одной пары момент
которой = геометрической сумме моментов
составляющих пар. (см.рис. 30).
;
;
;
;
.
Для равновесия с-мы пар расп-х как угодно
в пр-ве необ-мо и достаточно чтобы = 0
геометрическая сумма их моментов, т.е.
чтобы многоугольник был замкнут. (см.рис
31).
9. Плоская произвольная с-ма сил. Момент силы отн-но точки. Приведение плоской произвольной с-мы сил к данному центру.
(рис.31). Модуль
момента силы отн-но точки = произ-ию
модуля силы на плече, т.е. на длину
перпендикуляра опущенного из этой точки
на линию действия силы. (рис.32).
;
(рис.
33). Плоская с.с. – с-ма таких сил линии
действия которых расположены в одной
плоскости. Теорема: всякая данная сила
эквивалентна такой же по модулю и по
направлению силе, но приложенной к
другой точке тела и некоторой паре.
;
(рис.
34). Силу F можно заменить равной ей силе
и
парой
причем
момент присоединенной пары = по абсолютной
величине и по знаку моменту силы F отн-но
новой точки приложения. (см.рис. 35).
;
;
.
Сумма моментов всех сил отн-но центра
наз-ся главным моментом с-мы сил отн-но
данного центра
.
Главный вектор не яв-ся равнод-ей. Модуль
и напр-ие не зависит от центра выбора.
;
;