
- •1. Предмет статики. Основные определения.
- •2. Аксиомы статики.
- •3. Связи и реакции связей.
- •4. Система сходящихся сил. Геометрический метод сложения сходящихся сил. Разложение силы на сходящиеся составляющие.
- •6. Условие равновесия системы сходящихся сил.
- •12. Пространственная произвольная система сил. Момент силы отн-но оси.
- •5. Проекция вектора на ось и на плоскость. Аналитическое определение модуля и направления равнодействующей с.С.С. (метод проекций).
- •7. Система двух параллельных сил
- •8. Пара сил и ее действие на тело. Эквивалентность пар. Сложение и равновесие пар на пл-ти.
- •9. Плоская произвольная с-ма сил. Момент силы отн-но точки. Приведение плоской произвольной с-мы сил к данному центру.
- •10. Приведение п.П.С. Сил к одной паре. Приведение п.П.С. Сил к одной равнодействующей. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей.
- •11. Условия равновесия плоской произвольной с-мы сил. Момент сил отн-но оси.
- •12. Пространственная произвольная система сил. Момент силы отн-но оси.
- •13. Определение главного вектора и главного момента пространственной произвольной с-мы сил. Аналитические условия равновесия пространственной произвольной с-мы сил.
- •14. Центр параллельных сил и центр тяжести тела.
- •15. Основные понятия кинематики.
- •16. Способы задания движения точки.
- •18. Частные случаи дв-ия точки.
- •19. Поступательное дв-ие тв.Тела
- •17. Скорость и ускорение при задании движения точки различными способами.
- •24. Сложное движение точки. Абсолютное, переносное и относительное движение точки.
- •20. Вращение тв.Тела вокруг неподвижной оси.
- •21. Траектории, скорости и ускорения точек вращающегося тв.Тела.
- •22. Частные случаи вращательного движения тв.Тела
- •23. Угловая скорость как вектор
- •25. Теорема о сложении скоростей. Теорема Кориолиса о сложении ускорений.
- •26. Плоское движение тв.Тела. Уравнение дв-ия плоской фигуры.
- •27. Определение скоростей и ускорений точек плоской фигуры.
- •28. Предмет динамики. Основные законы динамики.
- •29. Дифференциальные уравнения дв-ия материальной точки.
- •30. Две основные задачи динамики
- •31. Принцип Даламбера для материальной точки.
- •32. Механическая с-ма. Классификация сил, действующих на с-му.
- •33. Принцип Даламбера для механической с-мы
- •33. Моменты инерции
- •36. Принцип возможных перемещений.
- •35. Работа и мощность силы
- •37. Дифференциальные уравнения дв-ия с-мы
- •43. Внешние силы, деформации и перемещения
- •40. Общее уравнение динамики.
- •38. Теорема об изменении кол-ва дв-ия точки с-мы. Теорема о дв-ии центра масс
- •39. Дифференциальные ур-ия вращательного дв-ия. Теорема об изменении кинетической энергии точки и с-мы.
- •42. Основные допущения и гипотезы
- •44. Метод сечений. Напряжения.
- •45. Определение внутренних усилий и напряжений при осевом (центральном) растяжении или сжатии.
- •46. Деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука. Коэффициент Пуассона.
- •47. Механические испытания материалов
- •48. Чистый сдвиг. Напряженное состояние при сдвиге. Закон Гука при сдвиге.
- •49. Расчеты на срез и смятие
- •50. Кручение. Основные понятия. Эпюры крутящих моментов.
- •51. Напряжения и деформации при кручении вала.
- •52. Изгиб. Основные понятия. Поперечные силы и изгибающие моменты в сечениях балок
- •54. Нормальные напряжения при изгибе. Расчеты на прочность при изгибе.
- •55. Линейные и угловые перемещения при изгибе
- •56. Теории прочности
- •57. Основные понятия сложного сопротивления
- •58. Совместное действие изгиба и кручения (расчет вала)
55. Линейные и угловые перемещения при изгибе
(рис.126). Перемещение
по
центра
тяжести сечения перпендикулярно к оси
балки наз-ся прогибом балки в этом
сечении или прогибом. (рис.127).
Угол
на
котором каждое сечение поворачивается
по отн-ию к своему первоначальному
положению наз-ся углом поворота сечения.
-
уравнение изогнутой балки.
,
.
Дифференциальное ур-ие изогнутой оси:
,
,
,
.
Проинтегрируем ур-ие:
,
,
Угол поворота сечения:
,
-
ур-ие прогиба
56. Теории прочности
(рис.128).
.1)
Теория
наибольших нормальных напряжений. За
критерии прочности прин-ся наибольшее
нормальное напр-ие. Предел состояния
материала при сложном напряженном
состоянии наступает когда наибольшее
нормальное напр-ие достигает зн-ия
предел напр-ия при одноосном напряженном
состоянии.
,
предел прочности при растяжении.
,
к – коэффициент запаса. 2) теория
наибольших линейных деформаций. В кач-ве
критерия прочности прин-ся наиб. линейная
деформация. 3) теория наиб.касательных
напряжений. Прочность материала при
сложном напряженном состоянии считается
обеспеченной если наибольшая касательное
не
превосходит допускаемое касательное
установленного
для одноосного напряженного состояния.
,
.
При одноосном
,
.
Расчетное зн-ие
,
расчетное
(эквивалентное) напр-ие – напр-ие которое
следует создать в растянутом или сжатом
образце, чтобы его площадь была одинаковой
с прочностью образца нах-ся в условиях
сложного напряженного состояния.
Недостаток: не учитывается
. 4) условие прочности по теореме
получившей название теореме потенциальной
энергией формы изм-ия записывается так:
,
,
,
,
57. Основные понятия сложного сопротивления
В случае, если в поперечном сечении стержня действуют несколько силовых факторов наз-ся сложным сопр-ем.
58. Совместное действие изгиба и кручения (расчет вала)
Крутящий момент:
(Н
м),
(рис.129).
По первой теории:
,
.
По 4 теории:
,
.
Напряжение изгиба:
,
W – момент сопротивления сечения вала.
Касательное кручение:
,
,
расчетный
моент (зависит от принятой теории
прочности). 1)
;
2)
;
3)
;
4)