
- •1. Предмет статики. Основные определения.
- •2. Аксиомы статики.
- •3. Связи и реакции связей.
- •4. Система сходящихся сил. Геометрический метод сложения сходящихся сил. Разложение силы на сходящиеся составляющие.
- •6. Условие равновесия системы сходящихся сил.
- •12. Пространственная произвольная система сил. Момент силы отн-но оси.
- •5. Проекция вектора на ось и на плоскость. Аналитическое определение модуля и направления равнодействующей с.С.С. (метод проекций).
- •7. Система двух параллельных сил
- •8. Пара сил и ее действие на тело. Эквивалентность пар. Сложение и равновесие пар на пл-ти.
- •9. Плоская произвольная с-ма сил. Момент силы отн-но точки. Приведение плоской произвольной с-мы сил к данному центру.
- •10. Приведение п.П.С. Сил к одной паре. Приведение п.П.С. Сил к одной равнодействующей. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей.
- •11. Условия равновесия плоской произвольной с-мы сил. Момент сил отн-но оси.
- •12. Пространственная произвольная система сил. Момент силы отн-но оси.
- •13. Определение главного вектора и главного момента пространственной произвольной с-мы сил. Аналитические условия равновесия пространственной произвольной с-мы сил.
- •14. Центр параллельных сил и центр тяжести тела.
- •15. Основные понятия кинематики.
- •16. Способы задания движения точки.
- •18. Частные случаи дв-ия точки.
- •19. Поступательное дв-ие тв.Тела
- •17. Скорость и ускорение при задании движения точки различными способами.
- •24. Сложное движение точки. Абсолютное, переносное и относительное движение точки.
- •20. Вращение тв.Тела вокруг неподвижной оси.
- •21. Траектории, скорости и ускорения точек вращающегося тв.Тела.
- •22. Частные случаи вращательного движения тв.Тела
- •23. Угловая скорость как вектор
- •25. Теорема о сложении скоростей. Теорема Кориолиса о сложении ускорений.
- •26. Плоское движение тв.Тела. Уравнение дв-ия плоской фигуры.
- •27. Определение скоростей и ускорений точек плоской фигуры.
- •28. Предмет динамики. Основные законы динамики.
- •29. Дифференциальные уравнения дв-ия материальной точки.
- •30. Две основные задачи динамики
- •31. Принцип Даламбера для материальной точки.
- •32. Механическая с-ма. Классификация сил, действующих на с-му.
- •33. Принцип Даламбера для механической с-мы
- •33. Моменты инерции
- •36. Принцип возможных перемещений.
- •35. Работа и мощность силы
- •37. Дифференциальные уравнения дв-ия с-мы
- •43. Внешние силы, деформации и перемещения
- •40. Общее уравнение динамики.
- •38. Теорема об изменении кол-ва дв-ия точки с-мы. Теорема о дв-ии центра масс
- •39. Дифференциальные ур-ия вращательного дв-ия. Теорема об изменении кинетической энергии точки и с-мы.
- •42. Основные допущения и гипотезы
- •44. Метод сечений. Напряжения.
- •45. Определение внутренних усилий и напряжений при осевом (центральном) растяжении или сжатии.
- •46. Деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука. Коэффициент Пуассона.
- •47. Механические испытания материалов
- •48. Чистый сдвиг. Напряженное состояние при сдвиге. Закон Гука при сдвиге.
- •49. Расчеты на срез и смятие
- •50. Кручение. Основные понятия. Эпюры крутящих моментов.
- •51. Напряжения и деформации при кручении вала.
- •52. Изгиб. Основные понятия. Поперечные силы и изгибающие моменты в сечениях балок
- •54. Нормальные напряжения при изгибе. Расчеты на прочность при изгибе.
- •55. Линейные и угловые перемещения при изгибе
- •56. Теории прочности
- •57. Основные понятия сложного сопротивления
- •58. Совместное действие изгиба и кручения (расчет вала)
1. Предмет статики. Основные определения.
Статика – раздел
теоретической механики в котором
рассматривают св-ва сил приложенных к
точки твердого тела и условия их
равновесия. Материальная точка –
простейшая модель материального тела
любой формы размерами которого можно
пренебречь в условиях данной задачи и
которые можно принять за геометрическую
точку имеющую определенную массу.
Механической системой наз-ся любая
совокупность материальных точек.
Абсолютно твердым телом наз-ся тело
расс-ие между точками которого всегда
остаются неизменными при любых
взаимодействиях. Приложенной к телу
силой наз-ся мера механического действия
на это тело со стороны других тел,
характеризуя величину и направление
этого действия в данный момент времени.
Сила опр-ся 3 факторами: точкой приложения
силы; напр-ем силы; численным значением
силы. Единицы измерения силы
.
Сила вектор-
ная величина. F
– абсолютная величина. Основные опр-ия
статики: Если с-ма сил такова, что под
ее действием свободное тело не изм-ет
своего дв-ия, в частности остается в
покое, то такая с-ма сил наз-ся
уравновешенной. Сила которая будучи
присоединена к некоторой с-ме сил
дейст-их на тело приводит эту с-му к
равновесию наз-ся уравновешивающей
данной с-мы сил. Две с-мы сил наз-ся
эквивалентными, если они оказывают
одинаковое механическое действие на
одно и тоже свободное твердое тело. Одна
сила эквивалентная с-ме сил наз-ся
равнодействующей этой с-мы. Сила дейст-щая
на к-л тело со стороны других тел, наз-ся
внешними силами, а силы взаимодействия
между частицами одного и того же тела
наз-ся внутренними.
-
внешние;
-
внутренние.
2. Аксиомы статики.
1) абсолютно тв.тело
нах-ся в равновесии под действием двух
сил тогда, когда эти силы равны по модулю
и направлению по одной прямой в
противоположную сторону (см.рис 1). 2) не
изменяя действие с-мы сил на абсолютно
тв.тело можно добавить к ней или исключить
из нее любую уравновешивающую с-му сил.
Следствие 1: всякую силу приложенную к
к.-л. точки абсолютно тв.тела можно не
изменяя его действия переносить в любую
другую точку лежащую на линии действия
этой силы (см. рис 2).
;
;
след-но
.
Сила яв-ся скользящим вектором. Следствие
2: равнодействующая и уравновешивающая
сил равны по модулю и напр-ны по одной
прямой в противоположные стороны (см
рис 3); 3) равнодействующая двух сил
приложенных к абсолютно тв.телу в одной
точке = их геометрической сумме, т.е.
выраж-ся по модулю и по напр-ию диагональю
параллелограмма построенного на этих
силах как на сторонах. (см.рис 4).
;
.
Теорема о 3-х уравновешивающихся силах:
если 3-и не параллельные силы лежащие в
одной плоскости уравновешиваются, то
линии их действия пересекаются водной
пл-ти. (см.рис 5). 4) силы с которой действуют
друг на друга 2-а тела всегда равны по
модулю и напр-ны по одной прямой в
противоположные стороны (см.рис. 6). 5)
принцип отвердевания: если не тв.тело
нах-ся в равновесии, то это равновесие
не нарушается и в том случае если оно
станет абсолютно твердым.
3. Связи и реакции связей.
Тела ограничивающие свободу перемещения данного тела наз-ся наложенными на тело связями. Сила с которой связь дейст-ет на тело препятствуя его перемещению в том или ином напр-ии наз-ся реакцией этой связи. Аксиома связей (принцип освобождаемости): всякое не свободное тело можно рассматривать как свободное, если мысленно освободить его от связей и заменить их действующими на тело р-ми этих связей. Опр-ие напр-ия р-ций некоторых основных типов связей: 1) гладкая опорная поверхность (см.рис 7); 2) см рис 8; 3) см.рис. 9 и 10; 4) шарнирно-подвижная опора (см.рис. 11 и 12); 5) гибкая связь (см.рис. 13); 6) невесомый стержень (см.рис. 14).