4.2. Определение минимального радиуса кулачка
В кулачковом механизме с плоским толкателем, когда плоскость толкателя перпендикулярна оси толкателя, угол давления равен нулю.
Минимальный радиус кулачка определяется из условия, что профиль кулачка должен быть только выпуклый.
Для определения минимального радиуса
кулачка с плоским ( тарельчатым) толкателем
строим суммарную диаграмму
.
Обязательным условием построения
является равенство масштабов:
.
Данные для построения суммарной диаграммы приведены в табл.3.1.:
Таблица 3.1.
№ |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
S2(мм) |
0 |
0.48 |
1.45 |
4 |
7 |
10.6 |
13.3 |
14.5 |
15 |
15 |
14.5 |
13.3 |
10.6 |
7 |
aφ2(мм) |
0 |
41 |
84 |
41 |
0 |
-34 |
-70 |
-34 |
0 |
0 |
-34 |
-70 |
-34 |
0 |
S2+ aφ2(мм) |
0 |
41.48 |
85.45 |
45 |
7 |
-23.4 |
-56.7 |
-19.5 |
15 |
15 |
-19.5 |
-56.7 |
-23.4 |
7 |
№ |
14 |
15 |
16 |
S2(мм) |
4 |
1.45 |
0.48 |
aφ2(мм) |
41 |
84 |
41 |
S2+ aφ2(мм) |
45 |
85.45 |
41.48 |
Минимальный радиус профиля кулачка определяется из условия выпуклости профиля кулачка и будет равен: ro> - (S2 + aφ2), где -(S2 + aφ2) – наибольшая отрицательная ордината суммарной диаграммы перемещений и аналога ускорений, т.е. ro= rmin· μs + 5 ÷10 мм.
rmin= 56.7 мм., ro= 65 мм..
4.3. Профилирование кулачка
При профилировании кулачка используем
метод обращенного движения. Выбираем
масштабный коэффициент построения
и с учетом этого масштабного коэффициента
проводим окружность радиуса [ro]
= ro/μl
, мм. Проводим положение оси толкателя
и в сторону, противоположную ωкул
откладываем углы профиля кулачка.
Разделим дуги, стягивающие эти углы, на столько частей, на сколько они разделены на диаграмме перемещений. Через точки деления проведем радиальные прямые. На этих прямых от окружности радиуса ro последовательно, с учетом масштабного коэффициента μl, откладываем перемещение толкателя, взятое с диаграммы S2 = f(φ1):
и т.д.
Через полученные точки проводим перпендикуляры к радиальным прямым, которые являются положениями тарелки толкателя в обращенном движении. В полученный многоугольник вписываем кривую, которая и будет определять профиль кулачка.
V.Проектирование механизмов передач.
5.1. Синтез трехзвенной зубчатой передачи.
Алгоритм расчета.
Данная программа предназначена для расчета цилиндрических эвольвентных зубчатых передач внешнего зацепления с постоянным передаточным отношением, без заданного межосевого расстояния, зубчатые колеса которых соответствуют исходным контурам по ГОСТу 13755-81, ГОСТу 9587-81. Термины и обозначения параметров зубчатых передач даны в соответствии с ГОСТ 16530-83, ГОСТ 16531-83. Идентификаторы в основном соответствуют общепринятым обозначениям параметров зубчатых передач.