2.5. Определение реального закона движения входного звена
Угловая скорость кривошипа может быть определена исходя из диаграммы . Т.к.
,
то с достаточной долей приближения
считаем, что диаграммы
и
совпадают и отличаются только масштабным
коэффициентом:
.
Покажем на чертеже
,
которая лежит по середине, между точками
наибольшего максимума и наименьшего
минимума.
Диаграмма аналога углового ускорения
кривошипа строится путём графического
дифференцирования диаграммы
.
Масштабный коэффициент диаграммы
определиться:
.
Угловое ускорение кривошипа определиться:
.
Значения угловой скорости, аналога углового ускорения и углового ускорения кривошипа приведены в табл.2.4.:
-
Значения угловой скорости и углового ускорения кривошипа
Таблица 2.4
Положение
,
мм
0
34
6,919
40
0,08
0,544
1
39
6,937
-7
-0,014
-0,095
2
28,5
6,9
-48
-0,096
-0,653
3
9
6,832
-61
-0,122
-0,83
4
-12
6,758
-52.5
-0,105
-0,714
5
-30
6,695
-44
-0,088
-0,598
6
-39
6,666
-5
-0,01
-0,068
7
-31
6,692
35
0,07
0,476
8
-18
6,737
40
0,08
0,544
9
-9
6,769
40
0,08
0,544
10
8
6,828
40
0,08
0,544
11
21
6,874
40
0,08
0,544
12
35
6,923
40
0,08
0,544
IV. Синтез кулачкового механизма
4.1. Построение кинематических диаграмм толкателя
Проектирование кулачкового механизма
начнём с построения кинематических
диаграмм аналогов ускорения и скоростей,
а также перемещения толкателя. Дан VII
закон изменения ускорения толкателя
.
Рабочий угол
.
Угол холостого хода
°.
Значит
.
По оси абсцисс в масштабе
откладываем
угол подъёма, который равен
.
Тогда угол верхнего выстоя
на чертеже равен:
На оси ординат отложим отрезок,
изображающий ускорение
,
равный 84 мм. Отрезок
определиться:
Остальные участки диаграммы аналога
ускорений строим аналогично, помня, что
площади подкривых треугольников должны
быть равны
.
Для получения диаграммы аналога
скоростей необходимо графически
проинтегрировать диаграмму аналога
ускорений. Полюсное расстояние
диаграммы
равно 70 мм. Проинтегрировав диаграмму
,
получим график перемещения толкателя
.
Полюсное расстояние диаграммы аналога
скорости должно быть равно:
Масштабный коэффициент перемещения :
.
Масштабный коэффициент аналога скорости :
.
Масштабный коэффициент аналога ускорения :
.
Диаграммы ускорения и скорости отличаются от диаграмм аналогов ускорения и скорости только масштабными коэффициентами:
