Значение угловых скоростей.

Строим картину угловых скоростей. Чертим горизонтальную прямую и на некотором расстоянии откладываем полюс (ОО₁=75 мм). Через полюс проводим линию распределения скоростей вращающихся колес. Полученные отрезки на горизонтальной прямой и будут векторами угловых скоростей.

Выбираем масштабный коэффициент: .

, , .

5.4.1. Аналитический метод.

Применим метод обращенного движения

;

так как звено 3 неподвижно.

Тогда

5.5 Построение эвольвентного зацепления.

При построении торцового сечения масштабный коэффициент выбирают так, чтобы высота зуба была не менее 50 мм; размеры колес проставляются с точностью до 0,01 мм угловые размеры с точностью до 1^/.

1) На линии центров откладываем межосевое расстояние а_W и отмечаем центры колес О₁ и О₂

2)Проводим дуги начальных окружностей , соприкасающееся в полюсе зацепления Р. Строим дуги остальных окружностей. Основные делительные окружности вершин окружности впадин Производим контроль радиальных зазоров.

3) Проводим общую касательную к основным окружностям N₁N₂ – линия зацепления должна проходить через полюс зацепления. Проконтролировать правильность построения сравнивая величину построенного угла зацепления с расчетной величиной.

4)Строи эвольвенты двух зубчатых колес, соприкасающихся в полюсе зацепления.

Отрезок N₁P делим на четыре равных части и из точки 3 радиусом (3-Р) делаем засечку на дуге основной окружности, получаем т. Р₀. При этом N₁P=N₁P₀. После этого отрезок N₁P снова делим на произвольное число равных частей длинной 15-20 мм. Дугу N₁P₀ делим на такое же количество равных частей. На продолжении отрезка N₁P за точкой N₁ откладываем такие же отрезки, а по дуге основной окружности такие же дуги.

На основной окружности проводим касательные и откладываем на них соответственные отрезки. Полученные точки соединяем плавной кривой.

Профиль ножки очерчивается сопряженной кривой радиусом 0,38m.

По дуге делительной окружности от эвольвенты откладываем S/2, через полученную точку проводим радиальную прямую-ось симметрии зуба.

Делаем шаблон половины зуба и с помощью его вычерчиваем вторую половину. С помощью шаблона на каждом колесе строят по 3 зуба. Правильности построения контролируется путем сравнения толщины зуба по окружности вершин с расчетным значением.

На чертеже должны быть указаны: межосевое расстояние, радиусы всех окружностей, толщина зуба по делительной окружности, шаг по делительной окружности, воспринимаемое смещение, радиальные зазоры. Элементы зацепления: угол зацепления, углы равные углу профиля на начальной окружности, рабочие участки зубьев; нижняя граница рабочего участка 1-ого колеса определяется радиусом О₁В₂.

Заключение

В ходе курсового проекта произвёл проектирование и исследование механизмов поршневого насоса:

1) произвёл кинематический и силовой анализ шестизвенного кулисно-ползунного механизма насоса; определил линейные и угловые скорости и ускорения точек и звеньев методом планов, построил диаграммы движения ползуна, определил реакции в кинематических парах методом кинетостатики и уравновешивающий момент с помощью рычага Жуковского;

2) определил момент инерции махового колеса , его массу m = 494.74кг и размеры , ; установил реальный закон движения входного звена (кривошипа), построил диаграммы угловой скорости, аналога углового ускорения и эскиз маховика;

3) построил диаграммы аналогов ускорений, скоростей и перемещений толкателя, определил минимальный радиус кулачка с помощью диаграммы , произвел профилирование кулачка.

4) построил диаграмму качественных характеристик работы передачи, выбрал коэффициент смещения инструментальной рейки , произвел расчёт рядовой ступени зубчатой передачи, определил основные параметры зубчатых колёс; определил числа зубьев колёс редуктора , его передаточное отношение аналитическим ( ) и графическим ( ) методами, построил картину линейных и угловых скоростей колёс, определил число оборотов колёс;