- •2. 2. Зона нечувствительности
- •2.3. Неравномерность характеристики
- •2.4. Люфт передачи и трение
- •2.5. Влияние нагрузки
- •2.6. Влияние нагрузки на характеристику потенциометрического моста
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения лабораторной работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Цель работы
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Цель работы.
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •Лабораторная работа №3 исследование магнитных усилителей
- •Цель работы
- •2. Общие сведения о магнитных усилителях
- •3. Магнитный усилитель без обратной связи
- •4. Магнитный усилитель с внешней обратной связью
- •5. Магнитный усилитель с самонасыщением
- •6. Параметры магнитных усилителей
- •7. Динамические характеристики магнитных усилителей
- •8. Описание лабораторного макета
- •9. Порядок выполнения лабораторной работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •Лабораторная работа №4 исследование конденсаторного асинхронного двигателя
- •Цель работы
- •Краткие теоретические сведения
- •3. Описание лабораторного макета
- •4. Порядок выполнения лабораторной работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
6. Параметры магнитных усилителей
Коэффициент кратности тока:
,
где
- ток короткого замыкания.
Коэффициент усиления - это отношение приращения тока, напряжения или мощности в нагрузке к приращению соответствующего параметра в цепи управления:
;
;
(6.1)
.
(6.2)
Из-за
нелинейности
регулировочной
характеристики
коэффициенты
,
и
имеют
переменные
значения,
поэтому
различают
их
максимальные
значения
и
значения,
соответствующие
заданной
мощности
выхода.
Чувствительность
- минимальная
мощность
сигнала
на
входе,
начиная
с
которой
пропорционально
изменяется
ток
на
выходе.
Максимальная
мощность
в
нагрузке
.
Коэффициент
полезного
действия
рабочей
цепи
,
где
- полное
активное
сопротивление
рабочей
цепи.
Постоянная времени:
,
где
-
индуктивность
обмотки
управления.
Добротность:
.
7. Динамические характеристики магнитных усилителей
Одним из серьезных недостатков магнитных усилителей является их повышенная инерционность. Она проявляется в том, что при скачкообразном изменении напряжения управления ток нагрузки не сразу принимает значение, соответствующее новому входного сигналу, а по истечении некоторого времени, плавно изменяясь от исходного установившегося значения к новому. Инерционность зависит от трех факторов:
1) переходного процесса в цепи управления;
2) вихревых токов и потерь на гистерезис в сердечниках;
3) переходного процесса в цепи нагрузки.
Инерционность большинства магнитных усилителей определяется главным образом длительностью переходного процесса в цепи управления, характеризуемого постоянной времени этой цепи Ту. Для усилителей с внешней ПОС и МУС выражение для Ту приводится к виду [1]:
.
Чем больше значение постоянной времени, тем большую длительность имеет переходный процесс.
Для уменьшения инерционности магнитных усилителей необходимо:
1) вводить в схему положительные обратные связи, которые при сохранении коэффициента усиления позволяют уменьшить число витков ;
2) по возможности, питать рабочую цепь усилителя напряжением повышенной частоты;
3) использовать каскадное соединение усилителей, при котором коэффициенты усиления каскадов перемножаются, а постоянные времени складываются;
4) избегать появления в схеме короткозамкнутых контуров и уменьшать значение постоянных времени этих контуров.
Динамические
свойства
элементов
принято
характеризовать
передаточной
функцией
под
которой
понимают
отношение
операторных
изображений
выходной
и
входной
величин
при
нулевых
начальных
условиях.
Выражение
для
передаточной
функции
магнитного
усилителя
имеет
вид:
,
где
- полное
сопротивление
цепи
управления.
Более полные сведения, необходимые для проектирования магнитных усилителей, можно найти в литературе [1, 2, 3].
8. Описание лабораторного макета
На
передней
панели
макета
расположены
измерительные
приборы
и
элементы
исследуемых
схем.
Для
набора
схемы
используется
шнуровая
коммутация
между
ее
элементами.
В
лабораторной
работе
исследуется
промышленный
магнитный
усилитель
типа
ТУМ-AK1-11,
обмотки
которого
подключены
к
соответствующим
гнездам
на
передней
панели,
Причем
обмотки
,
,
,
используются
в
качестве
рабочих
обмоток,
a
,
,
-
в
качестве
управляющих.
В
таблице
указаны
сопротивления
обмоток
управления.
Там
же
приведены
значения
нагрузочных
резисторов.
Сопротивление нагрузки, Ом |
Сопротивление обмоток при 200С, Ом |
||||
|
|
|
|
|
|
270 |
300 |
330 |
123 |
45 |
45 |
Моделирование
напряжения управления осуществляется
с помощью источника постоянного
напряжения
и
переменных
сопротивлений
и
.
Рабочая
цепь
усилителя
может
питаться
от
источников
переменного
напряжения
с
частотой
fc=50
Гц,
действующие
значения
напряжения
которых
равны
,
.
С
помощью
миллиамперметра
производится
измерение
токов
в
цепи
управления,
а
миллиамперметр
служит
для
измерения
токов
в
цепи
нагрузки.
Питание
к
макету
подводится
через
тумблер
«Вкл.
сеть".
