V. Задание:

1. Произвести установку Target – файлов PLC154. U - L.

2. Создать проект ПИД-регулятора и произвести его компиляцию;

3. Запустить проект функционального блока ПИД-регулятор и

выполнить анализ его настройки.

4. Cоставить отчёт о проделанной работе в электронном виде.

Практическое занятие Эксплуатация программируемых логических контроллеров

I Цель работы: Получение практических навыков по организации компьютерной сети между ПЛК и ПК и снятии метрологических характеристик входных каналов контроллера.

II Оборудование:

• комплекс технических средств «Лабораторный стенд»;

• контроллер PLC154.U – L

• персональный компьютер с установленным ПО CoDeSys

• термопреобразователь сопротивления ТСМ 50М,

• магазин сопротивлений.

III. Подготовка к работе

• ознакомиться с данным руководством;

• повторить теоретический материал по созданию распределительной системы управления технологическим объектом на базе программируемых логических контроллеров

IV. Практическая часть

На первом этапе практического занятия устанавливаем связь между ПЛК-154.U – L и компьютером по сети Ethernet. Подключение к интерфейсу Ethernet выполняется восьмижильным неэкранированным кабелем «витая пара» категории 5 (UTP). На кабель устанавливаются оконечные соединители (конекторы) типа RJ45. Ответная часть кабеля подключается к сетевой плате ПК, на которой установлен разъём под конектор типа RJ45 (рис. 1).

Рис. 1 Разъём на сетевой плате ПК для конектора типа RJ45

При этом используется кабель Up-Link - кабель с перекрестным монтажом первой и второй пар. Распайка контактов конектора типа RJ45 представлена на рисунке 2 и таблице 1.

Рис. 2

Таблица№1

При подключении ПЛК-154.U – L к компьютеру по сети Ethernet через сетевой концентратор (HUB) используется стандартный (прямой) кабель, согласно EIA/TIA-568A.

Для организации обмена информацией между ПЛК и ПК необходимо настроить «Сетевые подключения» компьютера, задав дополнительно новые IP адрес и маску подсети. Для этого в окне «Подключение по локальной сети» выделяем Протокол (ТСР/IP), и нажимаем «Свойства» (рис.3).

Рис. 3

В появившемся окне «Свойства: Протокол Интернета (ТСР/IP) нажимаем «Дополнительно» и окне «Дополнительные параметры ТСР/IP» задаём новые IP адрес 10.0.6.155 и маску подсети 255 255 0 0, по которым будет осуществляться связь между ПЛК и ПК и нажимаем «Добавить» (рис. 4)

Рис. 4

В результате появится окно «Дополнительные параметры ТСР/IP» с добавленными значениями IP адреса и маски подсети (рис. 5). Нажимаем «ОК»

Рис. 5

Задав новые IP адрес и маску подсети в сетевых подключениях компьютера, переходим к настройки параметров связи контроллера. Для этого запускаем ранее созданный проект ПИД – регулятора в системе CoDeSys и в меню главного окна выбираем «Онлайн» - «Параметры связи». В открывшемся окне «Communication Parameters» нажимаем «New» (рис.6)

Рис. 6

В открывшемся окне «Communication Parameters: New Channel» задаём имя нового канала (My-TСР) и выделяем Tcp/Ip(Level2), как показано на рисунке 7, после чего нажимаем «ОК»

Рис. 7

Открывается окно «Communication Parameters» с новым каналом связи, которому надо задать адрес: 10.0.6.10 и нажать «ОК» (рис.8).

Рис. 8

Открываем ранее сохранённый проект ПИД – регулятора и нажимаем «Подключение» в панели инструментов главного окна CoDeSys. При этом на ПЛК должен загореться светодиод «Связь» и произойти загрузка проекта в контролер. Для запуска ПЛК в работу нажимаем клавишу клавиатуры F5.

На втором этапе практического занятия выполняем подключение входных аналоговых сигналов к программируемому логическому контроллеру ОВЕН ПЛК-154.U – L, который имеет 4 аналоговых входа, служащих для измерения различных физических величин.

К таким датчикам относятся датчики с унифицированным выходным сигналом (Unifed signal sensor); термопары (Termocouple sensor); термометры сопротивления (RTD sensor). Подключение источников сигналов к аналоговым и дискретным входам ПЛК-154.U – L осуществляется по схеме, представленной на рисунке 9.

Произведём настройку первого измерительного канала ПЛК, к которому будет подключаться термопреобразователь сопротивления ТСМ 50М (RTD sensor). Данные датчики должны подключаться по трехпроводной схеме, позволяющей измерять и компенсировать сопротивление проводов, но ПЛК-154.U – L не имеет возможности подключения датчиков по трехпроводной схеме.

Рис. 9. Схема подключения источников сигналов к входам ПЛК-154.U – L

Поэтому при подключении термопреобразователей сопротивлений по двухпроводной схеме выполняем следующие действия:

Со стороны датчика к линии связи подключаем магазин сопротивлений с классом точности не менее 0,1.

1. Устанавливаем на магазине сопротивлений значение 50 Ом для датчиков ТСМ 50М, что соответствует 0⁰С .

2. Результаты измерения фиксируем на первом аналоговом входе контроллера (%ID3.0).

3. В параметре First Point модуля требуемого аналогового входа задаём значение 0 (что соответствует значению 0°С), а в первом параметре Delta задаём значение, равное измеренному, но с обратным знаком.

4. Повторно фиксируем результаты измерения на аналоговом входе контроллера и убеждаемся, что они равны 0°С.

5. Подсоединяем вместо магазина сопротивлений датчик.

Подключения данного датчика к ПЛК-154.U – L осуществляем по двух проводной схеме, предварительно отключив питание контроллера. Для обеспечения надежности контактного соединения производим подключение термопреобразователя сопротивления к аналоговому входу ПЛК проводом ПВС 2х0,75, который состоит из многопроволочных медных жил, сечением 0,75 мм². Изоляцию с каждой жилы перед подключением снимаем с помощью клещей съёма изоляции КСИ. Оконцевание жил перед подключением производим гильзовыми наконечниками, применяя клещи обжимные КО 5Е.