Меры безопасности

По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу 0 по ГОСТ 12 2.007 0-75.

При эксплуатации, техническом обслуживании и поверке необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019_80, «Правил технической эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей».

Открытые контакты клемника прибора при эксплуатации находятся под напряжением величиной до 250 В, опасным для человеческой жизни. Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и исполнительных механизмов.

IV. Подготовка к работе:

• ознакомиться с данным руководством.

• повторить теоретический материал по компоновке вторичных приборов на щитах и принципу работы исполнительных механизмов с сервоприводом.

V. Порядок выполнения работы:

1. произвести монтаж микропроцессорного измерителя-регулятора ТРМ212 и выполните подключение измерительных линий связи «прибор – датчики», согласно схемы, представленной на рисунке 3, придерживаясь рекомендаций, описанных в данном руководстве;

2. подключить КЗР с сервоприводом к выходным устройствам ВУ1 и ВУ2 согласно схемы, представленной на рисунке 3 (Выход1 и Выход2);

3. выполнить настройку входных каналов прибора, по заданию преподавателя с помощью элементов управления, расположенных на лицевой панели прибора и представленных на рисунке 4.

4. произвести запуск ТРМ212 на реальном объекте управления, подобрав коэффициенты ПИД регулятора (параметры P, i, d).

Алгоритм программирования микропроцессорного измерителя-регулятора ТРМ212 представлен на рисунке 5.

VI. Содержание отчёта:

Описать последовательность проведения операций, выполняемых при монтаже входных цепей и наладки измерительных каналов регулятора ТРМ212.

Представить схему управления исполнительным механизмом с сервоприводом и описать принцип действия регулятора при управлении данным приводом.

Контрольные вопросы:

1. Какие функции выполняет прибор ТРМ212?

2. Для чего применяется ШИМ в регуляторе ТРМ212?

3. В чём особенность управления исполнительным механизмом с

сервоприводом?

4. Какие датчики могут работать в комплекте с измерителем-

регулятором ТРМ212 и какие, операции для этого необходимо

выполнить?

Литература:

1. М.Л. Каменский, В.М. Каменский Монтаж приборов и систем автоматизации: М., Высшая школа, 2001, 300 с.

2. Тематический каталог ПО ОВЕН. М., 2010.

3. Руководство по эксплуатации прибора ТРМ212 ПО ОВЕН: М., 2010

Практическое занятие №9

Тема: Изучение правил программирования и конфигурирования модуля ввода аналоговых сигналов МВА с применением сетевого интерфейса RS-485

1. Цель работы:

• получение практических навыков по программированию и конфигурированию модуля МВА 8 с применением сетевого интерфейса RS-485;

• изучение на практике методов настройки и юстировки измерительных каналов МВА 8

2. Оборудование:

• комплекс технических средств «Лабораторный стенд»

• универсальный образцовый прибор Р 4833 (Р333)

• модуль ввода аналоговых сигналов МВА 8

• адаптер связи АС 4 (USB / RS-485)

• персональный компьютер

3. Подготовка к работе:

• ознакомиться с данным руководством.

• повторить теоретический материал по организации компьютерной сети RS-485 с применением адаптера связи АС 4 (USB / RS-485); передача технологической информации от различных первичных преобразователей, подключенных к модулю ввода аналоговых сигналов типа МВА 8 .

IV. Порядок выполнения работы:

• Подключить компьютерную сеть к лабораторному стенду и подать питание на модуль ввода аналоговых сигналов МВА 8 с помощью тумблера, расположенного на фасаде стенда.

• Для запуска программы «Конфигуратор МВА 8», расположенной на рабочем столе монитора, щелкнуть левой кнопкой мыши на иконке программы «Конфигуратор МВА 8».

• После запуска программа устанавливает связь с прибором. Если программа не смогла установить связь с прибором открывается окно установки сетевых настроек (см. рисунок 1).

Рис. 1

При одновременной работе с несколькими приборами в сети, они должны отличаться «Базовыми сетевыми адресами» (параметр Addr). ВНИМАНИЕ включать в работу одновременно два конфигуратора МВА 8 и МВУ 8 не допускается т.к. они имеют одинаковые Базовые сетевые адреса (параметр Addr =16), установленные на заводе – изготовителе.

Для работы с МВА 8 изменяем его Базовый сетевой адрес и устанавливаем Addr = 8. Для изменения значения Базового сетевого адреса (параметр Addr может иметь значение кратное 8 - 0; 8; 16 и т.д.) следует дважды щелкнуть левой кнопкой мыши на требуемой строке списка параметров в ячейке «Значение».

Поле ячейки таблицы перейдет в режим редактирования, после чего необходимо изменить число. При нажатии клавиши Enter число записывается в прибор. При нажатии кнопки Установить связь запускается процедура поиска прибора с целью установления связи с ним. При первом отклике прибора процедура поиска прекращается.

• После того, как связь установлена, открывается главное окно программы-конфигуратора (рис. 2), где необходимо произвести конфигурацию входных каналов МВА 8.

Рис. 2

Чтобы открыть папку Входы следует нажать на «плюс» в квадрате слева от пиктограммы папки. При этом «плюс» поменяется на «минус». В рабочем поле главного окна появятся восемь вложенных папок с параметрами сетевых входов, работающих по протоколу ОВЕН. Аналогично открываем папку Вход№1 и в графе Значение (параметр Тип датчика in-t) вводим данные нашего датчика: ТСМ 50М W=1,426 из раскрывающегося меню.

При нажатии клавиши Enter, вновь введённые данные изменяют свой цвет с чёрного на зелёный, это означает, что МВА 8 готов к записи новых введённых параметров. После чего необходимо нажать кнопку панели управления - Записать изменённые параметры (стрелка зелёного цвета). Вновь введённые параметры помещаются в энергонезависимую память прибора и не теряются при снятии напряжения. Прибор переходит на работу по установленному сетевому протоколу после выключения и включения питания!

• После завершения конфигурации входных каналов МВА 8 производим подключение имитатора аналоговых сигналов Р 4833, настроенный в режиме магазина сопротивлений(или магазин сопротивлений Р333) и согласно градуировочной таблицы поверяем первый аналоговый вход МВА 8.

Результаты измерений заносятся в таблицу №1

Таблица №1

∆№ Изме-рения	Действительное значение температуры	Показания Прибора МВА 8	∆
1
2
3

Абсолютная погрешность ∆ определяется для каждого измерения по формуле:

∆ = А_изм – А;

где: А_изм – результат измерения данным прибором,

А – действительное значение температуры по градуировочной таблице

По результатам вычислений выбираем максимальную абсолютную погрешность ∆max

• Отключив образцовый прибор, подключить термопреобразователь сопротивления ТСМ 50М и определить температуру окружающей среды с учётом максимальной абсолютной погрешности.