3. Первичная обработка радиолокационной информации. Общие сведения.

3.1. Задачи, решаемые при обработке рли

Под первичной обработкой информации понимают обработку радиолокационных сигналов с выхода приемника РЛС за один обзор пространства (применительно к РЛС кругового обзора - за один оборот антенны РЛС).

В ходе первичной обработки решаются следующие задачи:

• обнаружение отраженных от целей сигналов;

• определение координат целей;

• определение государственной принадлежности ВО;

• распознавание целей;

• кодирование координат и характеристик целей.

Иными словами, ПОИ сводится к обнаружению полезного сигнала и извлечению из него ряда характеристик цели в течение одного периода обзора РЛС.

Задачи ПОИ можно решать различными способами и с использованием различных технических средств. Учитывая степень участия человека в их решении, выделяют неавтоматизированные, полуавтоматические и автоматические системы (способы) ПОИ.

При неавтоматизированном способе обнаружения полезных сигналов на фоне шумов осуществляется, как правило, процедура некогерентного (когерентного) накопления энергии отраженных сигналов в приемнике РЛС с последующим отображением принятых сигналов на экране индикатора. Решение задач ПОИ осуществляется оператором визуально с использованием индикатора с круговой или растровой разверткой. Достоинства визуального съема РЛИ обусловлены способностями человека к интегральной («картинной») оценке обстановки, многопараметрическому оцениванию. В этом смысле человек намного превосходит самые совершенные цифровые автоматы и ЭВМ. Основным недостатком неавтоматизированного способа является низкая пропускная способность оператора. Ограничение возможностей человека по скорости и точности съема координат ВО разрешается автоматизацией решения задач ПОИ.

При автоматической ПОИ все задачи решаются с помощью автоматических цифровых вычислительных устройств. Функции человека при автоматической ПОИ сводятся к контролю за работой устройств ПОИ. Но именно создание автоматических устройств первичной обработки поставило перед научной мыслью целый ряд сложных теоретических проблем, решению которых посвящен материал данного занятия.

3.2. Принципы построения устройств преобразования радиолокационных сигналов в цифровую форму

Известно, что при цифровой обработке радиолокационных сигналов выборки сигнала, подлежащего обработке, преобразуются в цифровую форму - в числа, представленные в виде определенного кода. Чаще всего для этих целей используется двоичный код.

После преобразования аналог-код дальнейшая обработка сигналов (фильтрация и измерение координат) производится путем выполнения операций над числами с помощью цифровых устройств подобно тому, как это осуществляется в цифровой ЭВМ.

Система цифровой обработки по существу представляет собой комбинацию аналого-цифрового преобразователя (АЦП) со специализированной цифровой ЭВМ, выполняющей операции в реальном масштабе времени.

Устройства цифровой обработки, реализованные на базе современной дискретной микроэлектроники, имеют целый ряд преимуществ перед аналоговыми:

большой динамический диапазон;

возможность гибкой и оперативной перестройки параметров фильтров, обеспечивающей более высокую адаптивность РЛС;

высокую стабильность характеристик фильтра;

возможность длительного накопления слабых сигналов;

большую точность выполнения арифметических операций;

высокую надежность, малую массу и габариты;

возможность сопряжения систем обработки с цифровыми устройствами управления, что особенно важно в РЛС с ФАР.

Для реализации этих достоинств необходимо знать принципы построения основных устройств, используемых при цифровой обработке информации