3.6.3. Линейная ошибка измерения азимута. Круговая ско определения местоположения цели

При оценке точности отображения плоскостных координат цели важно знать не угловую, а линейную ошибку по азимуту, которая определяется из выражения

²_лин = D^2. ²_, (3.17)

где

²_= .

Подставляя в выражение (2.57) значения _i из вышеприведенных соотношений и усредняя по D в интервале (D_мин...D_масшт), получим для принятых выше параметров: при V_ц = 1000 км/ч _лин = 2.2 км, а для V_ц = 2500 км/ч _лин = 3,7 км.

Круговая СКО определения местоположения цели на плоскости определяется выражением

_xy= , (3.18)

Подставляя в (3.18) вычисленное выше значение и усредненное по всем дальностям значение _лин, получим _xy = 2,6 км при V_ц = 1000 км/ч,

_xy = 3,95 км при V_ц = 2500 км/ч.

Такая точность информации для радиолокационного обеспечения боевых действий ИА и ЗРВ является неудовлетворительной.

3.6.4. Ошибки измерения азимута при автосъеме

При автосъеме, как и при визуальном съеме, сохраняется ошибка ориентирования антенных систем РЛС _1, она может оказать существенное влияние на суммарную погрешность измерения азимута. Поэтому необходима высокая точность ориентирования и ее постоянный контроль в процессе эксплуатации РЛС.

При автоматическом считывании азимута цели исключаются погрешности системы вращения кабин (антенных систем) РЛС и системы передачи азимута, так как кодирование азимута в устройствах автосъема производится с использованием масштабных азимутальных импульсов (МАИ), которые формируются с помощью датчиков, непосредственно связанных с валами вращения кабин.

Уменьшается ошибка определения центра отметки, которая при автосъеме составляет величину _4 , 3' - 5'.

Вместо ошибки интерполяции оператором _5 имеет место значительно меньшая по величине ошибка квантования _кв = _кв /(2 ).

При шаге квантования азимута _кв = 5' величина _кв = 1.5'. Суммарная СКО по азимуту составит _ = 5...8'. Сумммарная линейная СКО по азимуту при D = 400 км составит

_лин = = 580-930 м.

Круговая СКО измерения плоскостных координат воздушного объекта при автосъеме будет иметь величину

_xy = = 420-630 м. (3.19)

При расчете _xy не учитывалось запаздывание информации.

Так как при вторичной обработке информации в РЛС производится экстраполяция координат на момент их выдачи, то вместо ошибки запаздывания _6 здесь будет иметь место ошибка экстраполяции координат.

Выражение для СКО выдаваемой информации, усредненной по всем интервалам экстраполяции в пределах 0...Т_обз определяется по формуле

_xy= , (3.20)

где К = Т_сгл/Т_обз - число периодов обзора, в течение которых производится сглаживание скорости;

g - ускорение, обусловленное силой тяжести;

n - значение перегрузки (допустимое значение n_макс или вероятное значение) при маневре воздушного объекта.

Подставляя в (3.20) значение _xy, получим при неманеврирующей цели (n=1) и интервале сглаживания скорости К=2 _xy= 540...810 м.

При такой точности информации обеспечивается вероятность наведения истребителей Р_Н = 0,9...0,94 и вероятность ЦУ ЗРК Р_ЦУ, близкая к единице. При маневре цели и линейной экстраполяции точность выдаваемой информации о плоскостных координатах снижается в 1,3...1,5 раза, что приводит к уменьшению вероятности наведения до 0,7...0,8 и вероятности целеуказания до 0,9...0,95.

Таким образом, если исключить оператора визуального съема координат из линии РЛС - потребитель, то существенно уменьшаются ошибки обусловленные запаздыванием информации. В реальных условиях вероятность наведения штурманом по экрану ИКО в зависимости от опыта штурмана и типа истребителя составляет Р_Н = 0,5...0,7. Вероятность ЦУ при выдаче информации на ВИКО КП ЗРК составляет Р_ЦУ = 0,5...0,9.

Литература:

1. А.Я Матов, П. Я. Сависько, Б.М. Герасимов. Основы обработки и передачи информации в АСУ РТВ ПВО. – Киев: КВИРТУ ПВО, 1985. – С.20–31; 36–37.

2. В.Г. Коряков, Б.М. Егоров, А. Я. Матов, П.А. Сависько. Автоматизация обработки, передачи и отображения радиолокационной информации. – М.: Советское радио, 1975. – С.16–32.

3. С.З Кузьмин, В.Е. Ярушек, Л.В. Колосов, И.И. Бугаенко. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации в автоматизированных системах ПВО. – Харьков: ВИРТА ПВО им. Маршала Советского Союза Говорова Л.А., 1970. – С.22–68.

4. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации.- М., Сов. радио, 1986.-385 с.