2. Електричні, гідравлічні і пневматичні реле часу Електричне реле часу вс-10

1. Ел. двигун;

2. Редуктор;

3. Муфта щеплення;

4. Гальмівний механізм;

5. Вал;

6. Диск;

7. Кулачки;

8. Гайка затиску;

9. Кінцеві вимикачі;

Принцип дії: реле програмне ВС- 10 призначене для подачі електричних сигналів у кола керування автоматичних пристроїв у певній послідовності через заданий проміжок часу.

При подачі струму на двигун, вал через редуктор повертається з невеликим кутом і кулачки, які розташовані на дисках, будуть діяти на контакти (штоки датчиків), які у свою чергу замикають (розмикають) певне коло через деякий проміжок часу.

Проміжки часу налагоджуються і їх проміжок часу залежить від кута поділок диска.

Налагодження: відпускаємо гайку 8, так щоб диски можна було повернути пальцями і виставляємо на 0.

Виставляємо проміжок часу в залежності від величини виконання операції.

Наприклад: перша операція виконується 5 хв., 2 – 10 хв., 3 – 2 хв. Перший диск ставимо на 5 поділок, другий на 15, третій на 17. Затискаємо гайку і вмикаємо реле для перевірки на спрацювання.

Будова циклограми:

Примітка: по технічним умовам заводу заготовника допускається похибка на 1 операцію ± 0,8 – 1 с., на весь цикл виконання ± 2 с.

Електронне реле часу.

Реле часу забезпечує при подачі сигналу на вхід Х_вх(t) отримання сигналів на виході

Х_вих (t + Т₁)... Х_вих (t + Т_к), розрізнених по часу (зміщених на час Т₁-Т_к).

Спрощена схема реле електронного показано на (мал. ,а). При замиканні керуючого контакту К1, (сигнал на вході), одночасно подається сигнал на базу транзистора VТ1 і катушку реле К2. Так, як в початковий момент часу конденсатор СІ не заряджений, то на базу транзистора подається позитивний потенціал через розподілювач напруги R1 – R2. Транзистор закритий і катушка реле вимкнена (сигнал на виході). Коли конденсатор починає заряджатися через ланцюг С1 – R2 – К1, негативний потенціал конденсатора буде подаватися на базу транзистора і транзистор відкриється, і поступить сигнал на спрацювання реле. Час витримки сигналу – Т_в буде залежати від ємності конденсатора і опору резистора, тобто

Т_в =С₁R₂.

Мал.1. Схема електронного реле часу

Реле часу пневматичне рвп – 1

1. К амера верхньої кришки;

2. Мембрана ;

3. Шток;

4. Пружина тяги;

5. Наконечник тяги;

6. Важіль;

7. Контактне реле;

8. Ел. магніт;

9. Пружина ел. магніту;

10. Зворотній клапан;

11. Дросель голчатий;

Принцип дії: увімкнути напругу на котушку електромагніту, осердя втягується і виникає зазор h між наконечником і осердям, тоді під силою пружини 4, мембрана рухається вниз і в камері А буде менше барометричного тиску. Тому у камеру А поступає атмосферне повітря і мембрана буде рухатись вниз зі швидкістю від величини зазору і через певний час контакти 7, спрацюють.

Термін часу залежить від зазору, якщо зазор зменшується то час збільшується і навпаки.

Реле часу гідравлічне

Дія реле часу гідравлічного грунтується на протіканні рідини під тиском через канал який регулюється дроселем 6. Тиск на рідину (мастило) здійснюється поршнем 1 за допомогою пружини 8 і рідина витікає через дросель 6 в канал 5.

Схема реле часу гідравлічного

Реле знаходиться в початковому положенні, якщо поршень 13 під дією пружини 8 переміститься в праве крайнє положення, тоді проточка 2 на поршні з’єднає канали 3 і 9 і рідина вільно пройде через ці канали. Для того щоб розімкнути канали 3 і 5 і здійснити витримку часу протікання рідини через ці канали потрібно під тиском подати рідину з каналу 5 через зворотній клапан (частково через дросель 6) в порожнину реле 4. Поршень під тиском рідини займе ліве крайнє положення і канал 3 і 9 буде розімкнутий до того часу поки під дією пружини і поршня рідина з каналу 4 не витисниця через дросель 6. Чим більший зазор в дроселі тим менший проміжок часу потрібно на з'єднання каналів 3 і 9 і навпаки, чим менший зазор тим більший термін часу на з'єднання каналів 3 і 9, тобто витримка часу регулюється дроселем 6.Такі реле застосовують при автоматизації верстатів з гідрокеруванням при необхідності затримати стіл, супорт, каретку та інші механізми на заданий термін часу з якої небуть сторони. Якщо операція виконується на пресовому обладнені то потрібно повзун затримати в верхньому або в нижньому положенні і так далі.