Перелік контрольних питань для самоперевірки:
Які вимоги висуваються до систем автоматичного захисту?
З яких основних елементів складається система автоматичного захисту?
Як класифікуються системи автоматичного захисту?
Які застосовуються індикатори в аварійній ситуації?
Які види сигналізації аварійного стану застосовуються на виробництві в аварійних ситуаціях?
Які види захисту застосовуються в керуванні електроприводами?
На чому ґрунтується дія нульового захисту і де використовується?
Для чого використовують захист при обриві тролейних проводів і на чому ґрунтується його дія?
Тема 11: Системи автоматичного регулювання.
План
Загальні поняття про системи регулювання.
Принципи автоматичного регулювання.
Система регулювання та її основні показники, їх визначення
Література: А.Г. Староверов.
«Основы автоматизации производства»
М. «Машиностроениие» 1989. (ст. 219-222).
Студенти повинні знати:
Загальні відомості та визначення систем регулювання.
Принципи автоматичного регулювання.
Студенти повинні вміти:
Вибрати тип системи регулювання відповідно технічних умов.
1. Загальні поняття про системи регулювання
Система регулювання – це система, якій потрібно підтримувати параметр робочої величини на заданому рівні, по заданому закону або по заданій програмі в деяких межах.
Системи можуть бути автоматичними і автоматизовані (ручні).
Термопіч (об’єкт регулювання);
Датчик;
Підсилювач;
3а.Вимір. прилад;
Задатчик;
Вик. елемент;
Елемент регулювання (клапан повзунок).
Ручне регулювання – елементи 3 і 5 відсутні, на їх місці стоїть оператор.
Оператор виконує слідуючи функції:
контроль робочого параметру;
порівняння заданої величини з фактичною, регулюєма величина це t = (
50
і 0)
Регулюючий параметр – це параметр, який потрібно регулювати автоматично або вручну.
Параметр об`єкта – це величина, яка характеризує оптимальний режим роботи машини.
2. Принципи автоматичного регулювання
В системах автоматичного регулювання розрізняють три принципи:
Принцип по відхиленню параметру – заключається у тому, що параметр об`єкта вимірюється, контролюється і порівнюється з заданим і якщо буде відхилення, то автоматично похибка вирівнюється до 0 або у вузьких межах.
Принцип по регулюванню – заключається у тому, що регулююча величина не контролюється, не вимірюється, а ведеться „боротьба” з причинами які викликають обурення.
зовнішня дія на об`єкт регулювання;
зміна джерела живлення;
завантаження (зміна).
Комбінований – поєднує 2 попередніх, вони складні і надійні у роботі, але дорогі.
3. Система регулювання та її основні показники, їх визначення.
tp –розгін;
tпп – перехідний процес;
tвт – встановлення;
tз – задане.
Система володіє такими показниками:
-
статична
помилка:
;
допускається помилка до 5%;
- перерегулювання:
;
по цьому показнику ці системи діляться
на три групи:
а) високоточне регулювання 2-10%;
б) середня точність 10-30%;
в) понижена точність 30-70%;
- тривалість перехідного процесу – це інтервал часу з моменту подачі сигналу до моменту практичного затухання коливань, тобто момент закінчення перехідного процесу (після цього коливання рівномірні) = 5%;
- термін розгону – це тривалість часу на протязі якого регулюючий параметр досягає встановленої величини. Може визначитись по встановленому або по заданому значені.
- частота коливань – характеризується кількістю коливань у перехідному процесі. N = 1,5-2.