
- •1. Поняття системи автоматики, їх елементи
- •2. Етапи автоматизації виробництва.
- •3. Датчики систем автоматичного керування і контролю.
- •Електричні датчики
- •4. Характеристики датчиків та їх визначення
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 2: Датчики – первинні перетворювачі
- •1. Ємнісні датчики
- •2 . Тензометричні датчики
- •3. Фотоелектричні датчики
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 3: Вторинні перетворюючі елементи автоматики
- •1. Основні поняття про вторинні перетворювачі
- •2. Стабілізатори та їх призначення
- •3. Стабілізатор тиску прямої і зворотної дії, будова, принцип дії.
- •4. Стабілізатор пневматичний
- •5. Підсилювачі та їх призначення
- •6. Електромагнітні підсилювачі
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 4: Задаючі та виконавчі елементи автоматики
- •1. Загальні відомості і класифікація
- •2. Електричні, гідравлічні і пневматичні реле часу Електричне реле часу вс-10
- •Електронне реле часу.
- •Реле часу пневматичне рвп – 1
- •Реле часу гідравлічне
- •Маятникові реле часу
- •Реле герконові
- •Тема 5: Контрольно-вимірювальні прилади та вимірювання
- •1. Загальні відомості про вимірювання та контроль.
- •2. Технологічні параметри, методи та похибки їх вимірювання.
- •3. Загальні відомості про контрольно-вимірювальні прилади
- •4. Класифікація контрольно-вимірювальних приладів
- •4. Характеристика вимірювальних приладів
- •5. Термометри розширення.
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 6: Контроль тиску середовища
- •1. Загальні поняття про вимірювання тиску.
- •2. Загальні поняття про прилади вимірювання тиску
- •3. Рідинні та пружинні прилади
- •4. Вимірювання тиску в особливих умовах
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 7: Прилади обліку кількості речовини
- •1. Загальні відомості
- •2. Види лічильників
- •3. Диференціальні манометри
- •4. Поплавкові і мембранні манометри
- •5. Електричні витратоміри
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 8: Контроль спеціальних параметрів, газоаналізатори
- •1. Загальні відомості
- •2. Методи газового аналізу
- •3. Газоаналізатор хімічний на co2
- •4. Газоаналізатор електричний на o2
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 9: Автоматичне керування і контроль.
- •1. Класифікація систем і схем керування
- •2. Основні поняття про керування і робочий цикл.
- •3. Принципи керування робочим циклом.
- •4. Поняття про централізовані, децентралізовані та змішані системи керування робочим циклом
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 10: Системи автоматичного контролю, захисту та сигналізації.
- •1. Системи автоматичного захисту, основні поняття, класифікація
- •2. Системи захисту від виробничого травматизму.
- •3. Системи захисту обладнання
- •4. Система автоматичної сигналізації.
- •5. Схема попереджувальної сигналізації рольгангової печі
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 11: Системи автоматичного регулювання.
- •1. Загальні поняття про системи регулювання
- •2. Принципи автоматичного регулювання
- •3. Система регулювання та її основні показники, їх визначення.
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 12: Типи регуляторів, їх конструкція.
- •1. Класифікація регуляторів
- •2. Регулятори температури і тиску і рівня прямої і непрямої дії. Регулятор температурний сильороний
- •3. Система регулювання стабілізації
- •4. Система слідкуюча
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 13: Мікропроцесорні системи.
- •1. Загальне поняття про мікропроцесорні системи
- •2. Схема мікропроцесорної системи
- •3. Блоки і пристрої системи
- •Однорозрядний суматор
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 14: Математичне та програмне забезпечення мікро-еом.
- •1. Математичні та логічні функції
- •2. Основні системи числення
- •3. Код систем
- •Представлення чисел у десятковій системі числення:
- •Представлення чисел у двійковій системі числення:
- •Представлення чисел у вісімковій системі числення:
- •Представлення чисел у шістнадцятковій системі числення:
- •4. Перевод чисел з однієї системи в іншу
- •Правило переводу цілих чисел з однієї системи числення в іншу
- •5. Дії над числами систем
- •Тема 15: Промислові роботи та роботизовані системи
- •1. Основні поняття та визначення промислових роботів
- •2. Класифікація промислових роботів
- •3. Основні показники технічних можливостей промислових роботів
- •4. Основні рухи промислових роботів
- •5. Захватні пристрої промислових роботів
- •1. По принципу дії: охвачуючі, стримуючі, підтримуючі;
- •6. Приводи промислових роботів
- •7. Принципи побудови промислових роботів
- •Тема 16: Промислові системи управління виробничими процесами
- •1. Загальні напрямки автоматизації і управління технічними процесами
- •2. Рівні автоматизації техпроцесів, їх поняття
- •3. Керування установкою якості регенерації формувальної суміші
- •Автоматична установка для визначення пилевидних фракцій в регенерованому піску.
- •Автоматична установка контролю якості піску – регенерату.
- •4. Автоматизація контролю вологості суміші
- •Автоматичне управління сумішоприготувальною установкою на базі увк ps 2000
- •Тема 17: Автоматизація роздачі формувальної суміші
- •1. Прилади контролю рівня суміші в бункерах
- •2. Способи роздачі формувальної суміші та їх схеми
- •Автоматизація роздачі суміші з контролем інших бункерів по наявності суміші.
- •3. Система керування заливкою точного литва
- •4. Система адаптивного керування заливкою крупних піщаних форм
- •Тема 18: Автоматизація контролю процесів плавлення
- •1. Автоматизація завантаження шихти у вагранку
- •2. Дозатор двк-100
- •3. Установка для кондиціювання дуття
- •4. Автоматизація дугових електропечей
- •5. Автоматизація індукційних електропечей
- •6. Контроль прогару футеровки індукційної печі
2. Стабілізатори та їх призначення
Стабілізатори тиску повітря є невід'ємною частиною більшості конструкцій пневматичних вимірювальних пристроїв. Цей вузол знижує (редукує) тиск повітря, що поступає від джерела високого тиску, до заданої величини і забезпечує незалежність-свідчень вимірювального пристрою від зміни витрати повітря і нестабільності тиску джерела стислого повітря (живлення).
Таким чином, будь-яка конструкція стабілізатора включає вузол пониження тиску (редуктор) і вузол стабілізації вихідного тиску повітря.
Пониження тиску в редукторі відбувається унаслідок дроселювання при протіканні повітря з порожнини високого тиску в порожнину низького тиску через прохідний перетин малої площі. Цей перетин може бути утворений набором жиклерів (прилади з водяними стабілізаторами тиску повітря) або клапаном і його сідлом (прилади з механічними стабілізаторами тиску).
Суть процесу дроселювання повітря полягає в тому, що у вузькому перетині в результаті пониження тиску потік набуває великої швидкості і енергія тиску перетворюється на кінетичну енергію повітря. Потрапляючи в порожнину низького тиску, потік гальмується; при цьому його кінетична енергія частково витрачається на тертя в численних завихреннях, супроводжуючих гальмування. Тому в процесі гальмування тиск повітря не відновлюється, а температура знижується, причому можлива конденсація водяної пари і корозія деталей стабілізатора. Щоб уникнути цього всі поверхні, дотичні з повітрям, мають антикорозійне покриття або виготовляються з антикорозійних матеріалів. Аналогічне покриття в декоративних цілях має і зовнішня поверхня корпусу стабілізатора.
Стабілізатори тиску поділяються по виду залежності, що пов'язує регульований тиск з положенням регулюючого органу (клапана), на статичні і астатичні.
Статичними стабілізаторами називаються регулятори тиску з однозначною залежністю між регульованим тиском і положенням клапана. Статичні стабілізатори характеризуються неминучою систематичною погрішністю. Це пов'язано з тим, що в процесі регулювання тиску клапан стабілізатора не повертається за зовнішніх умов (тиску мережі, витрати повітря), що змінилися, в своє первинне налагоджувальне положення, слідством чого є погрішність вихідного тиску ΔН.
Астатичними стабілізаторами називаються регулятори тиску, у яких положення клапана не пов'язане однозначно із сталим значенням регульованого тиску. Астатичні стабілізатори теоретично не мають систематичних погрішностей відміченого вище вигляду і тому характеризуються підвищеною точністю.
3. Стабілізатор тиску прямої і зворотної дії, будова, принцип дії.
В даний час пневматичні вимірювальні пристрої оснащуються переважно статичними стабілізаторами тиску повітря.
Механічні стабілізатори тиску залежно від напряму переміщення клапана по відношенню до руху потоку повітря високого тиску розділяються на стабілізатори прямої і зворотної дії.
Стабілізатори прямої дії характеризуються збігом напрямів руху потоку повітря високого тиску і переміщення клапана при його відкритті (мал. 1).
У стабілізаторах зворотної дії переміщення клапана при відкритті направлене проти руху потоку повітря високого тиску (мал. 2).
Повітря поступає в порожнину високого тиску 3 (мал. 1 і 2) і через перетин, що дроселює, 9 між клапаном 1 і сідлом 2 потрапляє в порожнину низького тиску 8, величина якого залежить від ступеня затягування основної пружини 5 гвинтом 4. Чим більше затягнута пружина 5, тим більше величина вихідного тиску повітря, що поступає у вимірювальний пристрій. У випадку, якщо вихідний тиск падає, мембрана 6 під дією пружини 5 прогинається вниз, клапан редуктора, укріплений на штоку 7 відкривається і тиск відновлюється. При підвищенні вихідного тиску повітря клапан редуктора декілька перекриває прохідний перетин редуктора і тиск знижується. У пневматичних вимірювальних пристроях переважно застосовуються стабілізатори зворотної дії, які розташовуються в безпосередній близькості від фільтрів. Стисле повітря до стабілізаторів тиску підводиться за допомогою штуцерів.
Стабілізатори тиску з пневматичними підсилювачами
З фігури видно, що головною особливістю стабілізатора тиску з підсилювачем є не пряме з'єднання його основної пружини 4 з клапаном 8, а за допомогою пневматичного підсилювача. Це підсилювач, влаштований аналогічно простому пневматичному вимірювальному пристрою, включає камеру 2 з мембраною 7 і двома соплами: вхідним 1 і «вимірювальним» 3. При зміні величини тиску повітря Н після стабілізатора (наприклад, при падінні), мембрана 5, що знаходиться під впливом основної пружини, опускається. Разом з нею переміщається вниз в камері 6 п'ята 5, що перекриває сопло 3. В результаті тиск в підсилювальній камері 2 підвищується. Завдяки цьому, а також із-за падіння тиску безпосередньо під мембраною 7 остання опускається (але у меншій мірі), збільшуючи за допомогою клапана 8 прохідний перетин. При підвищенні тиску Н напрям сил змінюється і відбувається підйом клапана 8.
Для збільшення чутливості треба підвищувати тиск рс скорочувати діаметр отвору вхідного сопла 1 і збільшувати діаметр сопла 3.
Вища точність стабілізатора тиску з підсилювачем фізично пояснюється тим, що в ланцюзі між основною пружиною і клапаном стабілізатора включена додаткова ланка з високим передаточним відношенням (підсилювач тиску влаштований і працює аналогічно простому вимірювальному пристрою). В результаті цього для отримання значних переміщень клапана необхідне в iso разів менше переміщення п'яти мембрани 5. У це ж число разів скорочується величина відхилення зусилля пружини 4 від тарировоч-ного значення.
Все це приводить до значно більшої точності стабілізаторів тиску з підсилювачем в порівнянні із стабілізаторами, у яких клапан безпосередньо пов'язаний з мембраною, навантаженою основною пружиною.
Стабілізатори тиску з одним підсилювачем мають порівняно високу технічну характеристику. Проте подальше підвищення точності затрудня-ється рядом недоліків схеми і конструкції, з яких відзначимо наступні:
зв'язок повітря високого тиску з регульованою величиною тиску крім клапана 9, через підсилювач;
великі зусилля, що сприймаються основною пружиною, і, як наслідок, значний габарит і вага стабілізатора;
відносно низький діапазон зміни передаточного відношення підсилювача унаслідок витоку повітря в середовище не з атмосферним, а з регульованим тиском;
деяка складність відладки стабілізатора при збірці через недостатню кількість компенсаторів.
Відмічені недоліки до певної міри можна виключити за допомогою нової схеми стабілізатора з двома перетворювачами тиску (рис 4.). Стисле повітря поступає в підсилювач тиску через сопло 1, потрапляє в камеру 2 і через сопло 5, отвір 10 в корпусі і клапан 3 виходить в атмосферу. Таким чином, по-перше, виключається безпосередній контакт повітря високого і низького (регульованого) тиску, по-друге, збільшується корисний перепад тиску (передаточне відношення підсилювача).
Верхній перетворювач, що включає вхідне сопло 11, регульоване сопло 7 і камеру 8 з мембраною 9, призначений для пониження тиску ланцюга зворотного зв'язку. В результаті скорочується зусилля, що сприймається основною пружиною 6, що дозволяє у декілька разів зменшити її жорсткість.