
- •1. Поняття системи автоматики, їх елементи
- •2. Етапи автоматизації виробництва.
- •3. Датчики систем автоматичного керування і контролю.
- •Електричні датчики
- •4. Характеристики датчиків та їх визначення
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 2: Датчики – первинні перетворювачі
- •1. Ємнісні датчики
- •2 . Тензометричні датчики
- •3. Фотоелектричні датчики
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 3: Вторинні перетворюючі елементи автоматики
- •1. Основні поняття про вторинні перетворювачі
- •2. Стабілізатори та їх призначення
- •3. Стабілізатор тиску прямої і зворотної дії, будова, принцип дії.
- •4. Стабілізатор пневматичний
- •5. Підсилювачі та їх призначення
- •6. Електромагнітні підсилювачі
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 4: Задаючі та виконавчі елементи автоматики
- •1. Загальні відомості і класифікація
- •2. Електричні, гідравлічні і пневматичні реле часу Електричне реле часу вс-10
- •Електронне реле часу.
- •Реле часу пневматичне рвп – 1
- •Реле часу гідравлічне
- •Маятникові реле часу
- •Реле герконові
- •Тема 5: Контрольно-вимірювальні прилади та вимірювання
- •1. Загальні відомості про вимірювання та контроль.
- •2. Технологічні параметри, методи та похибки їх вимірювання.
- •3. Загальні відомості про контрольно-вимірювальні прилади
- •4. Класифікація контрольно-вимірювальних приладів
- •4. Характеристика вимірювальних приладів
- •5. Термометри розширення.
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 6: Контроль тиску середовища
- •1. Загальні поняття про вимірювання тиску.
- •2. Загальні поняття про прилади вимірювання тиску
- •3. Рідинні та пружинні прилади
- •4. Вимірювання тиску в особливих умовах
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 7: Прилади обліку кількості речовини
- •1. Загальні відомості
- •2. Види лічильників
- •3. Диференціальні манометри
- •4. Поплавкові і мембранні манометри
- •5. Електричні витратоміри
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 8: Контроль спеціальних параметрів, газоаналізатори
- •1. Загальні відомості
- •2. Методи газового аналізу
- •3. Газоаналізатор хімічний на co2
- •4. Газоаналізатор електричний на o2
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 9: Автоматичне керування і контроль.
- •1. Класифікація систем і схем керування
- •2. Основні поняття про керування і робочий цикл.
- •3. Принципи керування робочим циклом.
- •4. Поняття про централізовані, децентралізовані та змішані системи керування робочим циклом
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 10: Системи автоматичного контролю, захисту та сигналізації.
- •1. Системи автоматичного захисту, основні поняття, класифікація
- •2. Системи захисту від виробничого травматизму.
- •3. Системи захисту обладнання
- •4. Система автоматичної сигналізації.
- •5. Схема попереджувальної сигналізації рольгангової печі
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 11: Системи автоматичного регулювання.
- •1. Загальні поняття про системи регулювання
- •2. Принципи автоматичного регулювання
- •3. Система регулювання та її основні показники, їх визначення.
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 12: Типи регуляторів, їх конструкція.
- •1. Класифікація регуляторів
- •2. Регулятори температури і тиску і рівня прямої і непрямої дії. Регулятор температурний сильороний
- •3. Система регулювання стабілізації
- •4. Система слідкуюча
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 13: Мікропроцесорні системи.
- •1. Загальне поняття про мікропроцесорні системи
- •2. Схема мікропроцесорної системи
- •3. Блоки і пристрої системи
- •Однорозрядний суматор
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 14: Математичне та програмне забезпечення мікро-еом.
- •1. Математичні та логічні функції
- •2. Основні системи числення
- •3. Код систем
- •Представлення чисел у десятковій системі числення:
- •Представлення чисел у двійковій системі числення:
- •Представлення чисел у вісімковій системі числення:
- •Представлення чисел у шістнадцятковій системі числення:
- •4. Перевод чисел з однієї системи в іншу
- •Правило переводу цілих чисел з однієї системи числення в іншу
- •5. Дії над числами систем
- •Тема 15: Промислові роботи та роботизовані системи
- •1. Основні поняття та визначення промислових роботів
- •2. Класифікація промислових роботів
- •3. Основні показники технічних можливостей промислових роботів
- •4. Основні рухи промислових роботів
- •5. Захватні пристрої промислових роботів
- •1. По принципу дії: охвачуючі, стримуючі, підтримуючі;
- •6. Приводи промислових роботів
- •7. Принципи побудови промислових роботів
- •Тема 16: Промислові системи управління виробничими процесами
- •1. Загальні напрямки автоматизації і управління технічними процесами
- •2. Рівні автоматизації техпроцесів, їх поняття
- •3. Керування установкою якості регенерації формувальної суміші
- •Автоматична установка для визначення пилевидних фракцій в регенерованому піску.
- •Автоматична установка контролю якості піску – регенерату.
- •4. Автоматизація контролю вологості суміші
- •Автоматичне управління сумішоприготувальною установкою на базі увк ps 2000
- •Тема 17: Автоматизація роздачі формувальної суміші
- •1. Прилади контролю рівня суміші в бункерах
- •2. Способи роздачі формувальної суміші та їх схеми
- •Автоматизація роздачі суміші з контролем інших бункерів по наявності суміші.
- •3. Система керування заливкою точного литва
- •4. Система адаптивного керування заливкою крупних піщаних форм
- •Тема 18: Автоматизація контролю процесів плавлення
- •1. Автоматизація завантаження шихти у вагранку
- •2. Дозатор двк-100
- •3. Установка для кондиціювання дуття
- •4. Автоматизація дугових електропечей
- •5. Автоматизація індукційних електропечей
- •6. Контроль прогару футеровки індукційної печі
Електричні датчики
Розділяються на слідуючи групи:
1 . Параметричні датчики активного опору.
2. Параметричні датчики реактивного опору.
3. Генераторні датчики.
4. Електроконтактні.
5. Безконтактні.
Параметричний датчик – вхідна величина не електрична, а вихідна – електричний параметр. (R., L, C).
Ці датчики отримують електричну енергію від допоміжних джерел електричної енергії.
Генераторний датчик – вхідна величина не електрична, а вихідна – електрична (ЕРС).
Ці датчики не потребують іншого джерела енергії тобто самі являються джерелами ЕРС.
Датчики активного опору розподіляють на електроконтактні, реостатні, вугільні і дротяні.
4. Характеристики датчиків та їх визначення
Датчики володіють такими характеристиками :
– д и н а м і ч н а ; - с т а т и ч н а;
- в і д н о с н а. - і н е р ц і й н і с т ь;
Статична характеристика – це відношення вихідної величини до вхідної. Вона визначається по кінцевим максимальним параметрам.
м
(
)
16 _ E = ƒ (t° С)
Y
Y
8 _
6 _
4 _
2
_
Х
Х
| |
| | t° С
25 50 75 100
Динамічна характеристика – це відношення значення приросту вихідної та вхідної величини.
=
Відносна – це відношення динамічної характеристики до статичної:
=
Інерційність – це зміна вихідної величини в залежності від вхідної. Чим більша інерційність датчика, тим більша його похибка.
Перелік контрольних питань для самоперевірки:
Чим відрізняється система автоматики від схеми автоматики?
З яких основних елементів складається система автоматики?
Чим відрізняється датчик пареметричний від датчика генераторного?
Що називається елементом автоматики?
Що може бути об'єктом автоматизації, привести приклади.
Назвати основні характеристики датчиків.
Тема 2: Датчики – первинні перетворювачі
План
Ємнісні датчики.
Тензометричні датчики.
Фотоелектричні датчики.
Література: В.С. Терган, И.Б. Андреев, Б.С. Либерман.
«Основы автоматизации производства »
М. Машиностроение. 1982. (ст.23-31);
Студенти повинні знати:
Основні типи ємнісних датчиків, застосування.
Будова і дію тензометричних датчиків.
Основні типи і принцип роботи фотодатчиків і їх застосування.
Студенти повинні вміти:
Вибрати датчик для певної задачі, заданного режиму роботи в залежності від їх чутливості спрацювання.
1. Ємнісні датчики
Ємнісні перетворювачі утворюють неелектричні величини (переміщення, рівень рідини). Вони є частиною регулюючого або вимірювального приладу з чутливим елементом.
Ємнісні перетворювачі з перемінною відстанню між пластинами: використовуються для виміру товщини виробів, також для виміру Р.
Ємнісні перетворювачі з перемінною площиною пластин: використовують для виміру лінійних переміщень.
Ємнісні перетворювачі зі змінною діелектричною проникністю середовища між пластинами використовують для регулювання вологості формувальної суміші і дозування води при приготуванні суміші. Недоліком являється то, що вони мають слабкий сигнал та малу потужність.