5. Дії над числами систем

У всіх системах числення можна виконувати такі базові математичні дії, як додавання, віднімання, множення, ділення.

Так як в ЕОМ всі числа представлені у вигляді 0 і 1, то всі математичні дії зводяться до дій над двійковими числами.

Для двійкової системи числення справедливими є такі дії:

а) додавання:

1 + 1 = 10

1 + 0 = 1

0 + 1 = 1

0 + 0 = 0

наприклад: 100+1=101, 101+1=110, 100+110=1010;

б) віднімання:

0 – 0 = 0

1 – 1 = 0

1 – 0 = 0

10–1 = 1

наприклад: 100–1=11, 11–1=10, 10–1=1, 1010–11=111;

в) множення:

1 * 1 = 1

1 * 0 = 0

0 * 1 = 0

0 * 0 = 0

наприклад: 101 * 0 = 0, 101 * 10 = 1010, 10 * 11 = 110;

г) ділення:

1 / 1 = 1

0 / 1 = 0

10/1 = 10

наприклад: 1010 / 11 = 11, 111 / 11 = 10, 1111 / 101 = 11.

Перелік контрольних питань для самоперевірки:

1. Які логічні функції виконує мікропроцесор?

2. Що таке система числення?

3. Які системи числення використовують в техніці?

4. Що так кодування та декодування чисел?

5. Які математичні дії можна виконувати над двійковими числами?

Тема 15: Промислові роботи та роботизовані системи

План

1. Основні поняття та визначення промислових роботів.

2. Класифікація промислових роботів.

3. Основні показники технічних можливостей промислових роботів.

4. Основні рухи промислових роботів.

5. Захватні пристрої промислових роботів.

6. Приводи промислових роботів.

7. Принципи побудови промислових роботів.

Література: А.Г. Староверов.

«Основы автоматизации производства»

М. «Машиностроениие» 1990. (ст. 270–285).

Студенти повинні знати:

1. Будову і основні елементи та вузли роботів.

2. Класифікацію і основні типи захватних пристроїв.

Студенти повинні вміти:

Відрізняти різні типи роботів та захватних пристроїв.

1. Основні поняття та визначення промислових роботів

Маніпулятор – це некерована робоча машина призначена для виконання рухів подібних рухам людини і призначені для переміщення об`єктів роботизації (деталі, заготівки).

Маніпулятори діляться:

• з ручним керуванням;

• з автоматичним керуванням.

Автооператор – це автоматична машина, в склад якої входить маніпулятор і неперепрограмуємий пристрій. Вони можуть монтуватись в робочій зоні машини для завантаження або розвантаження.

Промисловий робот – це автоматична машина до складу якої входить маніпулятор, перепрограмуємий пристрій і пристрій для виконання рухів.

Призначений для виконання рухів подібним рухам людини.

2. Класифікація промислових роботів

Роботи поділяються по слідуючим ознакам:

По призначенню:

• для наднових досліджень;

• для сфери обслуговування;

• для поковки, фарбування;

• для промисловості.

Промислові роботи діляться по слідуючим ознакам:

1. По універсальності:

• спеціальні роботи (для виконання операцій, не складних: кантування, штовхання);

• спеціалізовані (для гарячих, холодних робіт);

• універсальні (загального виконання).

2. По вантажопідйомності:

• мало підйомні (до 5 кг);

• середньої (5 – 40 кг);

• важкої (від 40 до 200 кг);

3. По типу силового приводу:

• з гідро приводом;

• з пневмо приводом;

• з електро – механічним;

• з комбінованим.

4. По типу керування:

• числове програмне керування;

• цифрове керування;

• ЕОМ.

5. По ступені розробки:

• програмовані роботи;

• адаптовані роботи (мають чуткі датчики);

• з елементами штучного інтелекту.

1. Вантажопідйомність;

2. Габаритні розміри;

3. Показники робочої зони;

4. Показники захватного пристрою;

5. Живлення (тиск, напруга);

6. Надійність в роботі (термін експлуатації).