
- •1. Поняття системи автоматики, їх елементи
- •2. Етапи автоматизації виробництва.
- •3. Датчики систем автоматичного керування і контролю.
- •Електричні датчики
- •4. Характеристики датчиків та їх визначення
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 2: Датчики – первинні перетворювачі
- •1. Ємнісні датчики
- •2 . Тензометричні датчики
- •3. Фотоелектричні датчики
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 3: Вторинні перетворюючі елементи автоматики
- •1. Основні поняття про вторинні перетворювачі
- •2. Стабілізатори та їх призначення
- •3. Стабілізатор тиску прямої і зворотної дії, будова, принцип дії.
- •4. Стабілізатор пневматичний
- •5. Підсилювачі та їх призначення
- •6. Електромагнітні підсилювачі
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 4: Задаючі та виконавчі елементи автоматики
- •1. Загальні відомості і класифікація
- •2. Електричні, гідравлічні і пневматичні реле часу Електричне реле часу вс-10
- •Електронне реле часу.
- •Реле часу пневматичне рвп – 1
- •Реле часу гідравлічне
- •Маятникові реле часу
- •Реле герконові
- •Тема 5: Контрольно-вимірювальні прилади та вимірювання
- •1. Загальні відомості про вимірювання та контроль.
- •2. Технологічні параметри, методи та похибки їх вимірювання.
- •3. Загальні відомості про контрольно-вимірювальні прилади
- •4. Класифікація контрольно-вимірювальних приладів
- •4. Характеристика вимірювальних приладів
- •5. Термометри розширення.
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 6: Контроль тиску середовища
- •1. Загальні поняття про вимірювання тиску.
- •2. Загальні поняття про прилади вимірювання тиску
- •3. Рідинні та пружинні прилади
- •4. Вимірювання тиску в особливих умовах
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 7: Прилади обліку кількості речовини
- •1. Загальні відомості
- •2. Види лічильників
- •3. Диференціальні манометри
- •4. Поплавкові і мембранні манометри
- •5. Електричні витратоміри
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 8: Контроль спеціальних параметрів, газоаналізатори
- •1. Загальні відомості
- •2. Методи газового аналізу
- •3. Газоаналізатор хімічний на co2
- •4. Газоаналізатор електричний на o2
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 9: Автоматичне керування і контроль.
- •1. Класифікація систем і схем керування
- •2. Основні поняття про керування і робочий цикл.
- •3. Принципи керування робочим циклом.
- •4. Поняття про централізовані, децентралізовані та змішані системи керування робочим циклом
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 10: Системи автоматичного контролю, захисту та сигналізації.
- •1. Системи автоматичного захисту, основні поняття, класифікація
- •2. Системи захисту від виробничого травматизму.
- •3. Системи захисту обладнання
- •4. Система автоматичної сигналізації.
- •5. Схема попереджувальної сигналізації рольгангової печі
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 11: Системи автоматичного регулювання.
- •1. Загальні поняття про системи регулювання
- •2. Принципи автоматичного регулювання
- •3. Система регулювання та її основні показники, їх визначення.
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 12: Типи регуляторів, їх конструкція.
- •1. Класифікація регуляторів
- •2. Регулятори температури і тиску і рівня прямої і непрямої дії. Регулятор температурний сильороний
- •3. Система регулювання стабілізації
- •4. Система слідкуюча
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 13: Мікропроцесорні системи.
- •1. Загальне поняття про мікропроцесорні системи
- •2. Схема мікропроцесорної системи
- •3. Блоки і пристрої системи
- •Однорозрядний суматор
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 14: Математичне та програмне забезпечення мікро-еом.
- •1. Математичні та логічні функції
- •2. Основні системи числення
- •3. Код систем
- •Представлення чисел у десятковій системі числення:
- •Представлення чисел у двійковій системі числення:
- •Представлення чисел у вісімковій системі числення:
- •Представлення чисел у шістнадцятковій системі числення:
- •4. Перевод чисел з однієї системи в іншу
- •Правило переводу цілих чисел з однієї системи числення в іншу
- •5. Дії над числами систем
- •Тема 15: Промислові роботи та роботизовані системи
- •1. Основні поняття та визначення промислових роботів
- •2. Класифікація промислових роботів
- •3. Основні показники технічних можливостей промислових роботів
- •4. Основні рухи промислових роботів
- •5. Захватні пристрої промислових роботів
- •1. По принципу дії: охвачуючі, стримуючі, підтримуючі;
- •6. Приводи промислових роботів
- •7. Принципи побудови промислових роботів
- •Тема 16: Промислові системи управління виробничими процесами
- •1. Загальні напрямки автоматизації і управління технічними процесами
- •2. Рівні автоматизації техпроцесів, їх поняття
- •3. Керування установкою якості регенерації формувальної суміші
- •Автоматична установка для визначення пилевидних фракцій в регенерованому піску.
- •Автоматична установка контролю якості піску – регенерату.
- •4. Автоматизація контролю вологості суміші
- •Автоматичне управління сумішоприготувальною установкою на базі увк ps 2000
- •Тема 17: Автоматизація роздачі формувальної суміші
- •1. Прилади контролю рівня суміші в бункерах
- •2. Способи роздачі формувальної суміші та їх схеми
- •Автоматизація роздачі суміші з контролем інших бункерів по наявності суміші.
- •3. Система керування заливкою точного литва
- •4. Система адаптивного керування заливкою крупних піщаних форм
- •Тема 18: Автоматизація контролю процесів плавлення
- •1. Автоматизація завантаження шихти у вагранку
- •2. Дозатор двк-100
- •3. Установка для кондиціювання дуття
- •4. Автоматизація дугових електропечей
- •5. Автоматизація індукційних електропечей
- •6. Контроль прогару футеровки індукційної печі
Перелік контрольних питань для самоперевірки:
З яких вузлів складається МПС?
Для чого призначені ЦАП та АЦП?
Які процеси відбуваються в АЦП?
Тема 14: Математичне та програмне забезпечення мікро-еом.
План
Математичні та логічні функції.
Основні системи числення.
Код систем.
Перевод чисел з однієї системи в іншу.
Дії над числами систем.
Література: А.Г. Староверов.
«Основы автоматизации производства»
М. «Машиностроениие» 1990. (ст. 248–255).
Студенти повинні знати:
Функції мікро-ЕОМ.
Основні системи числення.
Студенти повинні вміти:
1. Виконувати математичні дії над числами в різних системах числення.
2. Переводити числа з однієї системи в іншу.
1. Математичні та логічні функції
Мікропроцесорна техніка здатна обробляти двійкові сигнали і виконувати з ними різні математичні і логічні операції. Логічні операції виконуються опираючись на принципи алгебри логіки, або булевської алгебри (двійкової алгебри).
Алгебра логіки – розділ математичної логіки, який розглядає застосування математичного апарата до логіки. Алгебра логіки – алгебра висловлень, причому під висловлюваннями розуміють будь-яке висловлювання, пропозицію або поняття, але за однієї умови – вони мають бути в даний момент або істинними або хибними і не можуть бути одночасно і одним і іншим. Зазвичай істинному висловлюванню приписують значення одиниці (1), а хибному – нуль (0).
Змінні в алгебрі логіки мають свою специфіку. Вони обов’язково мають два стани, одне виключає друге. Наприклад, «ввімкнено-вимкнено» або «Замкнуто-розімкнуто».
Логічні дії, за допомогою яких прості висловлювання групуються в складні, називають функціями алгебри логіки (логічними функціями).
Найбільше застосування отримали функції, що входять в систему логічних операцій: множення(кон’юнкції), складання (диз’юнкції) та заперечення (інверсія). За допомогою вказаних трьох операцій можна виразити всі інші операції алгебри логіки.
Логічні множення та складання виражаються відповідно крапкою и знаком плюс, а заперечення – рискою над символом змінної. Символи змінних відображаються буквами латинського алфавіту.
Логічне множення (кон’юнкція, І) – це функція, що відповідає логічній зв’язці «І», з за допомогою якої прості висловлення об’єднуються в складні. Складне висловлення хибне (дорівнює нулю), якщо хоча б одне з простих висловлень хибне . Складне висловлення f(Х), що визначається логічним множенням двох простих висловлювань a і b, можна записати в вигляді: f (X) = a * b.
При кількості простих висловлювань, рівному m, формула логічного множення прийме вигляд: f (X) = a * b * с *… m.
Електричний ланцюг, що реалізує логічну операцію «І», складається з послідовно ввімкнених контактів. Струм протікає по цьому ланцюгу тільки в тому випадку, коли замкнені всі контакти a і b.
Логічне складання (диз’юнкція, АБО)- це функція, що відповідає логічній зв’язці «АБО», за допомогою якої прості висловлення об’єднуються в складні. Нове висловлення буде істинним (дорівнювати 1), якщо хоча б одне з висловлювань істинне. Складне висловлювання f (X), що визначається логічним складанням двох простих висловлювань a і b, записується у вигляді f (X) = a + b.
При кількості простих висловлювань, рівному n, формула логічного складання прийме вигляд: f (X) = a + b + с +… n.
В електричному ланцюгу функції «АБО» відповідає паралельне з’єднання контактів. Струм протікає по цьому ланцюгу, якщо замкнений контакт а або контакт b .
Логічне заперечення (інверсія, НІ) – це функція, що відповідає логічній зв’язці «НЕ». При цьому, якщо основне висловлювання хибне (дорівнює нулю), то його логічне заперечення істинне (дорівнює одиниці), і навпаки. Аналітично логічне заперечення записують наступним чином: f (X) = ā
В електричному ланцюзі функцію логічного заперечення може виконувати реле з контактами, що роз’єднуються, які будуть розімкнені при подачі напруги на обмотку реле.
В алгебрі логіки існує цілий ряд законів (співвідношень), що відображають тотожні логічні функції. Математичний апарат алгебри логіки може бути з успіхом застосований для вирішення різноманітних завдань при проектуванні схем управління різноманітними механізмами, так як кожний ланцюжок може знаходитись тільки в двох станах: або проводити електричний струм, або ні.