
- •1. Поняття системи автоматики, їх елементи
- •2. Етапи автоматизації виробництва.
- •3. Датчики систем автоматичного керування і контролю.
- •Електричні датчики
- •4. Характеристики датчиків та їх визначення
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 2: Датчики – первинні перетворювачі
- •1. Ємнісні датчики
- •2 . Тензометричні датчики
- •3. Фотоелектричні датчики
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 3: Вторинні перетворюючі елементи автоматики
- •1. Основні поняття про вторинні перетворювачі
- •2. Стабілізатори та їх призначення
- •3. Стабілізатор тиску прямої і зворотної дії, будова, принцип дії.
- •4. Стабілізатор пневматичний
- •5. Підсилювачі та їх призначення
- •6. Електромагнітні підсилювачі
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 4: Задаючі та виконавчі елементи автоматики
- •1. Загальні відомості і класифікація
- •2. Електричні, гідравлічні і пневматичні реле часу Електричне реле часу вс-10
- •Електронне реле часу.
- •Реле часу пневматичне рвп – 1
- •Реле часу гідравлічне
- •Маятникові реле часу
- •Реле герконові
- •Тема 5: Контрольно-вимірювальні прилади та вимірювання
- •1. Загальні відомості про вимірювання та контроль.
- •2. Технологічні параметри, методи та похибки їх вимірювання.
- •3. Загальні відомості про контрольно-вимірювальні прилади
- •4. Класифікація контрольно-вимірювальних приладів
- •4. Характеристика вимірювальних приладів
- •5. Термометри розширення.
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 6: Контроль тиску середовища
- •1. Загальні поняття про вимірювання тиску.
- •2. Загальні поняття про прилади вимірювання тиску
- •3. Рідинні та пружинні прилади
- •4. Вимірювання тиску в особливих умовах
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 7: Прилади обліку кількості речовини
- •1. Загальні відомості
- •2. Види лічильників
- •3. Диференціальні манометри
- •4. Поплавкові і мембранні манометри
- •5. Електричні витратоміри
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 8: Контроль спеціальних параметрів, газоаналізатори
- •1. Загальні відомості
- •2. Методи газового аналізу
- •3. Газоаналізатор хімічний на co2
- •4. Газоаналізатор електричний на o2
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 9: Автоматичне керування і контроль.
- •1. Класифікація систем і схем керування
- •2. Основні поняття про керування і робочий цикл.
- •3. Принципи керування робочим циклом.
- •4. Поняття про централізовані, децентралізовані та змішані системи керування робочим циклом
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 10: Системи автоматичного контролю, захисту та сигналізації.
- •1. Системи автоматичного захисту, основні поняття, класифікація
- •2. Системи захисту від виробничого травматизму.
- •3. Системи захисту обладнання
- •4. Система автоматичної сигналізації.
- •5. Схема попереджувальної сигналізації рольгангової печі
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 11: Системи автоматичного регулювання.
- •1. Загальні поняття про системи регулювання
- •2. Принципи автоматичного регулювання
- •3. Система регулювання та її основні показники, їх визначення.
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 12: Типи регуляторів, їх конструкція.
- •1. Класифікація регуляторів
- •2. Регулятори температури і тиску і рівня прямої і непрямої дії. Регулятор температурний сильороний
- •3. Система регулювання стабілізації
- •4. Система слідкуюча
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 13: Мікропроцесорні системи.
- •1. Загальне поняття про мікропроцесорні системи
- •2. Схема мікропроцесорної системи
- •3. Блоки і пристрої системи
- •Однорозрядний суматор
- •Перелік контрольних питань для самоперевірки:
- •Тема 14: Математичне та програмне забезпечення мікро-еом.
- •1. Математичні та логічні функції
- •2. Основні системи числення
- •3. Код систем
- •Представлення чисел у десятковій системі числення:
- •Представлення чисел у двійковій системі числення:
- •Представлення чисел у вісімковій системі числення:
- •Представлення чисел у шістнадцятковій системі числення:
- •4. Перевод чисел з однієї системи в іншу
- •Правило переводу цілих чисел з однієї системи числення в іншу
- •5. Дії над числами систем
- •Тема 15: Промислові роботи та роботизовані системи
- •1. Основні поняття та визначення промислових роботів
- •2. Класифікація промислових роботів
- •3. Основні показники технічних можливостей промислових роботів
- •4. Основні рухи промислових роботів
- •5. Захватні пристрої промислових роботів
- •1. По принципу дії: охвачуючі, стримуючі, підтримуючі;
- •6. Приводи промислових роботів
- •7. Принципи побудови промислових роботів
- •Тема 16: Промислові системи управління виробничими процесами
- •1. Загальні напрямки автоматизації і управління технічними процесами
- •2. Рівні автоматизації техпроцесів, їх поняття
- •3. Керування установкою якості регенерації формувальної суміші
- •Автоматична установка для визначення пилевидних фракцій в регенерованому піску.
- •Автоматична установка контролю якості піску – регенерату.
- •4. Автоматизація контролю вологості суміші
- •Автоматичне управління сумішоприготувальною установкою на базі увк ps 2000
- •Тема 17: Автоматизація роздачі формувальної суміші
- •1. Прилади контролю рівня суміші в бункерах
- •2. Способи роздачі формувальної суміші та їх схеми
- •Автоматизація роздачі суміші з контролем інших бункерів по наявності суміші.
- •3. Система керування заливкою точного литва
- •4. Система адаптивного керування заливкою крупних піщаних форм
- •Тема 18: Автоматизація контролю процесів плавлення
- •1. Автоматизація завантаження шихти у вагранку
- •2. Дозатор двк-100
- •3. Установка для кондиціювання дуття
- •4. Автоматизація дугових електропечей
- •5. Автоматизація індукційних електропечей
- •6. Контроль прогару футеровки індукційної печі
1. Загальні відомості про вимірювання та контроль.
Кожен виробничий процес може протікати в такому технологічному режимі, який буде найбільш сприятливим: продукція буде найвищої якості, продуктивність – найбільша, собівартість – найменша і разом з тим забезпечується довговічність роботи агрегату. Такий режим є оптимальним. Оптимальний режим протікає при цілком визначених значеннях одного або декількох параметрів: температури, тиску, витрати рідини, газу і пари, складу речовини, рівня його і т. п. Розглянемо порівняно простий приклад оптимального режиму в пропарювальній камері залізобетонного заводу. Виріб залізобетонного заводу проходить тепло-вологисту обробку в камері твердіння. Оптимальний режим обробки залежить від марки цементу, умов, в яких прискорюється твердіння. Оптимальний режим для вироби, наприклад панелей міжповерхових перекриттів, може бути наступний. Після завантаження сирого вироби в пропарювальних камер твердіння температура в камері протягом чотирьох годин поступово піднімається від 35 ° С до 80 ° С. Це підвищення температури проводиться за допомогою пуску в камеру пари. При цій температурі виріб витримується протягом 6 ч. Потім протягом 1 год температура знижується до 40 ° С. На цьому теплова обробка вироби закінчується, і виріб витягується з пропарювальній камери. Якщо які-небудь параметри, що характеризують технологічний процес, не відповідають оптимальному режиму, наприклад у розглянутому прикладі температура нижче оптимального значення, то погіршується якість продукції, падає продуктивність, збільшується шлюб. Очевидно, що забезпечити описаний вище оптимальний режим у камері твердіння без приладів вимірювання та контролю температури неможливо. Контрольно-вимірювальні прилади дозволяють також вести облік витрат палива, газу, продукції (лічильники, інтегратори). За свідченнями контрольно-вимірювальних приладів можна судити про те, коли режим установки є небезпечним для цілості установки і персоналу.
Отже, від правильного дотримання встановленого технологічного режиму залежить якість продукції, що випускається, продуктивність агрегату, його економічність і довговічність роботи. Звідси випливає, що сучасне виробництво має вестися під контролем на всіх ділянках технологічного процесу, причому, чим вище вимоги до точності дотримання режиму, тим складніше і досконаліше повинна бути контрольно-вимірювальна апаратура. Якщо в результаті вимірювання будь-якої величини за допомогою приладу виявиться, що вона не співпадає з оптимальним значенням, то вживаються заходи для приведення цієї величини до необхідного значення. Стало бути, контрольно-вимірювальні прилади дозволяють не тільки проводити точний контроль технологічного режиму, але з їх допомогою можна управляти окремими верстатами, агрегатами і всім технологічним процесом.
2. Технологічні параметри, методи та похибки їх вимірювання.
Основні одиниці вимірювання:
Метр (м), кілограм (кг), секунда (с), ампер (А), кельвін (К), моль (моль), кандела (кд).
Допоміжні: ньютон (Н), паскаль (Па).
Показник А будь-якого вимірювального пристрою завжди відрізняється істинного значення Ао виміряного параметру.
Таку різницю називають абсолютною похибкою приладу : = А – Ао.
В залежності від причин похибки поділяються на 6 груп:
похибки метода вимірювання;
інструментальні;
наладки приладу і його взаємодії з об`єктом вимірювання;
динамічні;
суб`єктивні.
В залежності від умов роботи розрізняють 2 види похибок:
Основні похибки – мають місце при нормальних умовах роботи вимірювання прибору, коли вплив зовнішніх факторів мінімальний.
Допоміжні похибки – викликаються впливом зовнішніх факторів, порушуючи нормальні умови роботи, наприклад, зміною температури чи тиску атмосфери.
Якщо значення абсолютної похибки відноситься до істиного значення Ао то отримаємо відносну похибку ε = /Ао .
Відношення абсолютної похибки до діапазону шкали прибору N – приведена похибка: E = /N.
Максимальне значення похибки характеризує клас точності приладу:
0,02; 0,05; 0,1; 0,5; 1,0; 1,5; 2,5. Їх значення відповідає похибці приладу.
Статичні похибки мають місце при встановившомуся значенні.
Динамічні похибки виникають в результаті інерції вимірювального параметру.
Прямі вимірювання виконуються чотирма методами:
метод безпосередньої оцінки – вимірювальний параметр зрівнюють з мірою (термометр, манометр)
нульовий метод – вимірювання підставляють в вимірювальному приладі з протилежним по напрямку другого, відомого параметру, таким чином щоб результат був 0.
диференціальний метод – виконуючу дію вимірювального параметра частково врівноважують протилежно направленою дією відомого параметра, а потім підрахунком вимірюють некомпенсовану частку
метод заміщення – дію невідомого параметру визначають приладом, потім він замінюється відомим.
Для вимірювання температури застосовують: термометри розширення; термометри манометричні; термометри опору; термометри – електричні пірометри; термометри випромінювання.