Оглавление

Введение 2

1.Исходные данные и расчет основных параметров 4

1.1. Кинематическая схема 4

1.2. Выбор параметров кинематичекой цепи 5

1.3. Силовые и скоростные параметры 5

1.4. Геометрические параметры цилиндров 1Ц, 2Ц 5

1.5. Определение мощности и скорости приводного электродвигателя, выбор электродвигателя, его параметры 6

1.6. Конструкция и размеры ведущего вала 7

1.7 Конструкция и размер первого и второго шкива, расчет клиноременной передачи 9

1.8. Конструкция и размеры первого и второго цилиндра 12

1.9. Размеры и конструкция первого, второго и третьего зубчатых колёс 13

2. Определение инерционных параметров привода ротационной печатной машины 14

3. Определение жесткостных параметров ротационной печатной машины 16

6. Математическое описание приведенной динамической модели 18

7.Исследование системы линейных уравнений 23

Библиография: 35

Введение

Динамика – раздел механики, где изучается движение систем в зависимости от действия на них внешних сил, в том числе обязательно и инерционных. Движения систем сопровождаются явлениями колебательного характера параметров системы.

Так же динамика рассматривает такие движения механических систем, которые связаны с действием на них дополнительных сил, развивающихся вследствие возникновения колебательных явлений в упругих звеньях.

Любые функциональные системы являются динамическими в той мере, в которой они способны на развитие изменяющихся во времени процессов внутри них, вызывающихся возмущающими воздействиям, прикладываемыми к ним (чаще всего из вне), т.е. способны реагировать на это возмущение.

В полиграфических машинах динамические процессы возникают в различных ситуациях:

• Высокие скорости движения рабочих органов (скорости вращающихся цилиндров печатных аппаратов, фальцевально-режущих аппаратов и т.д.);

• Большие инерционные параметры (массы) машины;

• Использование в приводах рабочих органов и транспортных устройств рычажных (цикловых) механизмов, обуславливающих движение их рабочих органов с переменной скоростью;

• прерывистость выполнения технологических процессов, операций;

• неуравновешенность рабочих органов;

• наличие диапазона скоростей работы печатной машины;

• наличие диапазонов величин технологических нагрузок;

• наличие зазоров в передачах и соединениях;

• большая протяженность кинематических цепей приводов;

• наличие замкнутых контуров в кинематических цепях привода;

• использование многосекционного построения печатных машин;

• использование в качестве объектов обработки вязкоупругих материалов (бумага, картон и т.д.) и вязкопластичных материалов (краска, клей и т.д.)

Данный курсовой проект посвящен расчету динамической системы привода ротационной печатной машины, расчет ее основных параметров (инерционных, жесткостных, значений собственных и парциальных частот системы, коэффициентов форм собственных колебаний).

На основе полученных результатов необходимо постороить эпюры коэффициентов форм собственных колебаний сделать вывод о колебаниях в системе, выделить наиболее опасные участки.

1.Исходные данные и расчет основных параметров

1 .1. Кинематическая схема

Рис.1 Кинематическая схема

Обозначения :

1Ц, 2Ц – первый и второй печатные цилиндры

ЭД – электродвигатель

i – передаточное число

 - КПД

Р_П – клиноременная передача

1Шк, 2Шк – первый и второй (ведущий и ведомый) шкивы ременной передачи

ВВ – ведущий вал

1зк, 2зк, 3зк – зубчатые колеса

ω₁, ω₂ – угловые скорости 1Ц и 2Ц

М₁, М₂ – крутящие моменты 1Ц и 2Ц

А – межосевое расстояние ременной передачи

1.2. Выбор параметров кинематичекой цепи

i_РП = 1,25

i_1ЗП = 2,2

i_2ЗП = 1,1

_ДВ = 0,87

_ЗП = 0,98

_ПШ = 0,99

_РП = 0,96

А = 550 мм

1.3. Силовые и скоростные параметры

М₁ = 7 кГс*м

М₂ = 9 кГс*м

ω₁ = ω₂ = 45 рад/с

1.4. Геометрические параметры цилиндров 1Ц, 2Ц

Таблица 1

D1, см	d1, см	d2, см	d3, см	d4, см	l1, см	l2, см	l3, см	l4, см

1.5. Определение мощности и скорости приводного электродвигателя, выбор электродвигателя, его параметры

Значения параметров обоих цилиндров одинаковы.

N₁ = M₁* ω₁ = 7*45 = 315 кГс*м/с²=3,2 кВт

N₂ = M₂* ω₂ = 9*45 = 405 кГс*м/с² = 4,1 кВт

= ω₁*i_РП*i_1ЗП = 45*1,25*2,2 = 135 рад/с

= ω_ЭД*30/π=135*30/π = 1290 об/мин

Выбираем электродвигатель:

1. Марка, – АИР132М2

2. Номинальная мощность, N_Н = 11 кВт

3. Номинальная частота вращения, = 1500 об/мин

4. КПД двигателя, _ДВ = 88%

5. Коэффициент мощности, cos = 0,9

6. Момент инерции, J_ДВ = 0,0227 кг*м² = 0,22 кГс*см*с²

7. Диаметр выходного конца вала d=31 мм

8. Длина выходного вала, В=100 мм

9. Момент инерции, кг*м²=1,02кГс*см*сек²