Особенности интерфейса Simulink

Интерфейс Simulink полностью соответствует стилю интерфейса типичных приложений Windows 95/98/NT/2000/XP/Vista, в том числе интерфейсу системы MATLAB. В то же время он концептуально строг, чтобы не досаждать пользователю многочисленными «излишествами» стандартного интерфейса Windows 95/98/NT/2000/XP. Меню Simulink содержит следующие позиции:

• File – работа с файлами моделей и библиотек (их создание, сохранение, считывание и печать);

• Edit – операции редактирования, работа с буфером обмена и создание подсистем;

• View – управление отображением панели инструментов и строки состояния;

• Simulation – управление процессом моделирования (старт, пауза, вывод окна настройки параметров моделирования);

• Format – операции форматирования модели (смена шрифтов, редактирование надписей, повороты блоков, использование тени от блоков, операции с цветами линий блоков, их фоном и общим фоном);

• Tools – управление видом анализа (в линейной области и в режиме реального времени RTW).

Первые три пункта главного меню содержат общепринятые для Windows приложений команды и операции, поэтому мы не будем их обсуждать. Остальные будут рассмотрены по мере знакомства с системой Simulink.

Как уже отмечалось, вместе с рабочим окном Simulink выводится окно с перечнем разделов основной библиотеки компонентов. Это окно – важная часть интерфейса Simulink. Оно открывает доступ к другим пакетам компонентов (Blocksets &Toolboxes) и примерам их применения (Demos). Это дает пользователю возможность постепенно знакомиться с новыми областями применения Simulink.

Работа с демонстрационными примерами Поиск и загрузка модели аттрактора Лоренца

Даже незнакомый с Simulink пользователь может быстро оценить возможности этого пакета, воспользовавшись интересными и поучительными примерами, входящими в поставку Simulink. Они находятся в папке MATLAB/TOOLBOX/SIMULINK/ SIMDEMOS. Попутно отметим, что в папке MATLAB/SIMULINK располагаются служебные файлы.

Для загрузки примеров, наряду со вкладкой Demos справки, используется (как обычно) команда Open в меню File браузера библиотеки Simulink – рис. 1.1.

В окне с названием Open (рис. 1.2) надо войти в указанную папку и выбрать подходящий пример.

При открытии нужного примера (в данном случае – файл lorenzs) появляется окно редактирования графической модели устройства (рис. 1.3).

Как можно заметить из примера, графическая модель содержит ряд блоков.

Каждый блок имеет наглядное общепринятое обозначение в виде прямоугольника, треугольника и т. д. Блоки имеют входы и выходы и описываются различными математическими зависимостями. Блоки соединяются друг с другом линиями со стрелками, причем стрелка указывает направление от выходов одних блоков ко входам других. Имеются также текстовые комментарии и средства для вывода подсказок и открытия окон справочной системы.

Аттрактор Лоренца является типичной замкнутой колебательной системой с положительной обратной связью, в которой развиваются колебания очень сложной формы, демонстрирующие явление хаоса. Модель содержит ряд вычислительных модулей, отражающих ее нелинейность и основные особенности структуры, а также два регистрирующих прибора – виртуальные осциллограф и графопостроитель.