
- •Обыкновенные дифференциальные уравнения
- •Задачи № 1-15
- •Дифференциальные уравнения первого порядка, разрешенные относительно производной. Общие сведения
- •Задача № 1. Уравнения с разделяющимися переменными и приводящиеся к ним.
- •Задача 2. Однородные дифференциальные уравнения.
- •Пример 3.
- •Задача 3. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка.
- •Пример 4.
- •Задача 4. Уравнение Бернулли.
- •Пример 5.
- •Задача 5. Уравнения в полных дифференциалах.
- •Пример 6.
- •Задача 6. Смешанные задачи на дифференциальные уравнения первого порядка.
- •Задача 7. Смешанные задачи на дифференциальные уравнения первого порядка.
- •Задача 8. Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижение порядка.
- •Пример 8.
- •Задача 10. Линейные неоднородные уравнения с постоянными коэффициентами и с правой частью специального вида. Метод подбора или метод неопределенных коэффициентов.
- •Задача 11. Решить следующие линейные неоднородные уравнения с правой частью специального вида методом подбора частного решения по виду правой части.
- •Задача 12. Метод вариации произвольных постоянных, метод Лагранжа.
- •Задача 13. Решить неоднородные линейные дифференциальные уравнения с правой частью неспециального вида методом Коши.
- •Задача 14. Решить неоднородные линейные дифференциальные уравнения с разрывной правой частью методом Коши.
- •Геометрические приложения.
- •Задача 15. По условию задачи составить дифференциальное уравнение и решить его.
- •Задача 16. Решить неоднородную систему оду методом вариации произвольных постоянных.
Задача 10. Линейные неоднородные уравнения с постоянными коэффициентами и с правой частью специального вида. Метод подбора или метод неопределенных коэффициентов.
Дано уравнение
(1)
С постоянными
вещественными коэффициентами
.
Общее решение
неоднородного уравнения или уравнения
с правой частью
равно сумме общего решения соответствующего
однородного уравнения и какого-либо
частного решения неоднородного уравнения
.
Для правых частей специального вида частное решение можно найти так называемым методом подбора.
Общий вид правой части уравнения (1), при котором возможно применить метод подбора, следующий:
(2),
где
многочлены степени
соответственно.
В этом случае частное решение уравнения (1) находится в виде
(3),
где
–
многочлены от
–й
степени общего вида с неопределенными
коэффициентами, а
–
кратность корня
характеристического уравнения (если
не является корнем характеристического
уравнения, то
).
Частные случаи , определяемые формулой (2):
I.
.
1) если число
не является корнем х.у., то
,
где
–
многочлен той же степени, что и
,
но с неопределенными коэффициентами.
2) число
является корнем
кратности
,
то
.
II.
,
то
если
1)
не является корнем х.у., то
,
.
2) число является корнем х.у. кратности , то
.
III.
,
то
если
1) число
не является корнем х.у., то
.
2) число является корнем х.у. кратности , то
.
Замечание. Первые два вида являются частными случаями III вида.
Пример 16.
Найти общее решение уравнения
.
Решение.
Характеристической
уравнение (х.у.)
имеет различные корни
,
поэтому общее решение
.
Находим частное
решение
;
это многочлен
–
не является корнем х.у., поэтому
,
А, В, С – неопределенные (неизвестные) коэффициенты.
Подставляя
в уравнение, получим
.
Откуда
Решая систему,
находим
.
Следовательно,
и общее решение будет
.
Пример 17.
Решить уравнение
.
Решение.
.
– нее является
корнем х.у., поэтому
.
Подставляя в уравнение
.
Приравнивая
коэффициенты при
слева и справа, получим систему уравнений
относительно неизвестных А и В.
.
.
.
Замечание.
Если правая часть уравнения
(1) имеет вид:
,
то частное решение уравнения (1)
,
где
–
частное решение уравнения
;
–
частное решение уравнения
.
Упражнения. Определить вид частного решения.
1)
.
Ответ:
.
2)
.
Ответ:
.
3)
.
Ответ:
.
4)
.
Ответ:
.
Для следующих линейных неоднородных дифференциальных уравнений определить вид частного решения не находя числовых значений коэффициентов:
-
1.
.
2.
.
3.
.
4.
.
5.
.
6.
.
7.
.
8.
.
9.
.
10.
.
11.
.
12.
.
13.
.
14.
.
15.
.
16.
.
17.
.
18.
.
19.
.
20.
.
21.
.
22.
.
23.
.
24.
.
25.
.
26.
.
27.
.
28.
.
29.
.
30.
.
Упражнения. Решить уравнения.
1)
.
Ответ:
.
2)
.
Ответ:
.
3)
.
Ответ:
.
4)
.
Ответ:
.
Замечание. Следует
найти отдельно два частных решения
соответствующие
,
но можно найти их и вместе.