- •Кафедра «Мехатронные системы» Методические указания к выполнению лабораторной работы «Применение таймера контроллера плк-150 для управления механизмом»
- •Содержание
- •3 Порядок выполнения работы…………………………………………….. 5
- •5 Контрольные вопросы……………………………………………. ……… 10
- •Введение
- •Цели и задачи лабораторной работы
- •Содержание лабораторной работы и требования к содержанию отчета
- •3 Порядок выполнения работы
- •4 Применение таймеров
- •Селекция импульса
- •Внутреннее устройство таймеров
- •Варианты заданий
Федеральное агентство по образованию РФ
Ижевский государственный технический университет
Кафедра «Мехатронные системы» Методические указания к выполнению лабораторной работы «Применение таймера контроллера плк-150 для управления механизмом»
Ижевск 2011
УДК
Рецензент: А.Б.Турыгин, канд. техн. наук, доцент
Зав. кафедрой: Ю.В.Турыгин, докт. техн. наук, профессор
В пособии рассмотрены вопросы использования программного комплекса CoDeSys для управления механизмом. Рассматривается работа таймеров для осуществления задержек движения. Приведены основные требования к содержанию лабораторной работы и отчета. Приведен порядок выполнения работы в программном комплексе CoDeSys. Даны контрольные вопросы и список рекомендуемой методической и справочной литературы. В приложении А приведен пример. В приложении Б приведены индивидуальные задания на лабораторную работу.
Издательство ИжГТУ, 2011
Содержание
Введение................................................................................................……. 4
1 Цели и задачи лабораторной работы………………………................… 4
2 Содержание лабораторной работы и требования к содержанию отчета 4
3 Порядок выполнения работы…………………………………………….. 5
4 Применение таймеров……………………………………………………. 6
5 Контрольные вопросы……………………………………………. ……… 10
6 Список литературы………………………………………………………... 11
Приложение А (рекомендуемое) Примеры экранных форм CoDeSys…… 12
Приложение Б (рекомендуемое) Варианты заданий……………………….. 15
Введение
В данном пособии рассмотрены вопросы использования программного продукта CoDeSys для автоматизации технологических процессов. Приведены основные требования к содержанию лабораторной работы и отчета. Приведен порядок выполнения проекта в программном комплексе CoDeSys. Даны контрольные вопросы и список рекомендуемой методической и справочной литературы. В приложении А приведен пример. В приложении Б приведены индивидуальные задания на лабораторную работу. Лабораторная работа выполняется по индивидуальным заданиям. В заданиях приводится скорость вращения ротора двигателя механизма в прямом и инверсном направлениях, время останова механизма в конечных точках траектории.
Цели и задачи лабораторной работы
Основной целью выполнения лабораторной работы является закрепление навыков применения программного комплекса CoDeSys для управления движением механизма. Задачами лабораторной работы являются закрепление навыков программирования в системе МЭК 61131-3, применение таймеров, триггеров и визуализация проекта.
Содержание лабораторной работы и требования к содержанию отчета
Объектом управления является механизм, выполняющий циклическое движение с заданной скоростью по датчикам конечных положений и остановки на заданное время в конечных точках траектории. Органами управления являются кнопка Старт, датчики конечных положений. Программа движения исполнительного механизма задается с помощью программного комплекса CoDeSys.
В результате выполнения лабораторной работы должны быть разработаны:
схема алгоритма движения исполнительного механизма;
главная программа PLC_PRG;
организатор объектов POU управления механизмом;
визуализация проекта;
пояснительная записка.
Отчет должен содержать следующие разделы:
- задание;
введение, в котором описывается решаемая задача, кратко описываются разделы лабораторной работы;
разработка схемы алгоритма движения исполнительного механизма;
разработка главной программы PLC_PRG;
разработка организатора объектов POU управления механизмом;
разработка визуализации проекта;
результаты вычислительного эксперимента
выводы;
список литературы.