2 Структура и содержание отчета

В соответствии с заданием после выполнения лабораторной работы необходимо оформить и представить к защите отчет, содержащий следующие элементы и разделы:

• титульный лист;

• содержание;

• введение;

• задание на лабораторную работу;

• разработка схемы алгоритма решения задачи в соответствии с ГОСТ 19.701-90;

• разработка программы в соответствии с ГОСТ 19.401-78;

• результаты вычислительного эксперимента;

• выводы;

• список литературы (в соответствии с ГОСТ 7.0.5-2008).

3 Контрольные вопросы для защиты лабораторной работы

Для успешной защиты лабораторной работы необходимо ответить на следующие контрольные вопросы преподавателя по теме выполненной работы:

1. Таймер A микроконтроллера MSP430.

2. Режимы работы таймера А.

3. Режим захвата.

4. Режим сравнения.

5. Режим вывода.

6. Прерывания таймера А.

7. Регистры таймера А.

Литература

1. Analog, Embedded Processing, Semiconductor Company, Texas Instruments. URL: http://www.ti.com (дата обращения: 21.04.2011)

2. MSP430x2xx Family User’s Guide (SLAU144F) – руководство пользователя на англ.яз., 2010. URL: http://ti.com (дата обращения – декабрь 2010г.)

3. MSP430x20x1, MSP430x20x2, MSP430x20x3 MIXED SIGNAL MICROCONTROLLER (SLAS491F) – техническое описание микроконтроллеров на англ. яз., исправл. 2011. URL: http://focus.ti.com/lit/ds/slas491f/slas491f.pdf (дата обращения – март 2011 г.)

4. Семейство микроконтроллеров MSP430x1xx. Руководство пользователя: Пер. с англ. – М.:Серия «Библиотека Компэла». ЗАО «Компэл», 2004. – 368 с. ISBN 5-98730-001-0.

5. Семейство микроконтроллеров MSP430x2xx. Архитектура, программирование, разработка приложений / пер. с англ. Евстифеева А.В. – М.: Додэка-XXI, 2010. – 544 с. ISBN 978-5-94120-221-9

Приложение А

(Обязательное)

Демонстрационная управляющая программа

Демонстрационная программа вывода ШИМ-сигнала в порт P1.2. Программа написана на ассемблере в интегрированной среде обработки IAR Kickstart.

;*******************************************************************************

; MSP430F20xx Demo - Timer_A, PWM TA1, Up Mode, DCO SMCLK

;

; Description: This program generates one PWM output on P1.2 using

; Timer_A configured for up mode. The value in CCR0, 512-1, defines the PWM

; period and the value in CCR1 the PWM duty cycles.

; A 75% duty cycle is on P1.2.

; ACLK = n/a, SMCLK = MCLK = TACLK = DCO =1MHz;

; MSP430F20xx

; -----------------

; /|\| XIN|-

; | | |

; --|RST XOUT|-

; | |

; | P1.2/TA1|--> CCR1 - 75% PWM

;

; M. Buccini / L. Westlund

; Texas Instruments Inc.

; October 2005

; Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.40A

;*******************************************************************************

#include "msp430x20x3.h"

;-------------------------------------------------------------------------------

ORG 0F800h ; Program Reset

;-------------------------------------------------------------------------------

RESET mov.w #0280h,SP ; Initialize stackpointer

StopWDT mov.w #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL ; Stop WDT

CheckCal cmp.b #0FFh,&CALBC1_1MHZ ; Calibration constants erased?

jeq Trap

cmp.b #0FFh,&CALDCO_1MHZ

jne Load

Trap jmp $ ; Trap CPU!!

Load mov.b &CALBC1_1MHZ,&BCSCTL1 ; Set DCO to 1MHz

mov.b &CALDCO_1MHZ,&DCOCTL

SetupP1 bis.b #00Ch,&P1DIR ; P1.2 and P1.3 output

bis.b #00Ch,&P1SEL ; P1.2 and P1.3 TA1/2 options

SetupC0 mov.w #512-1,&CCR0 ; PWM Period

SetupC1 mov.w #OUTMOD_7,&CCTL1 ; CCR1 reset/set

mov.w #384,&CCR1 ; CCR1 PWM Duty Cycle

SetupTA mov.w #TASSEL_2+MC_1,&TACTL ; SMCLK, upmode

;

Mainloop bis.w #CPUOFF,SR ; CPU off

nop ; Required only for debugger

;

;-------------------------------------------------------------------------------

; Interrupt Vectors

;-------------------------------------------------------------------------------

ORG 0FFFEh ; MSP430 RESET Vector

DW RESET ;

END

//******************************************************************************

// Timer_A, Toggle P1.0-2, Cont. Mode ISR, DCO SMCLK

//

// ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = TACLK =calibrated DCO =1MHz

// As coded and assuming =1MHz DCO, toggle rates are:

// P1.1 = CCR0 = 1MHz/(2*200) =2500Hz

// P1.2 = CCR1 = 1MHz/(2*1000) =500Hz

// P1.0 = overflow = 1MHz/(2*65536) =8Hz

//

// MSP430F20xx

// -----------------

// /|\| XIN|-

// | | |

// --|RST XOUT|-

// | |

// | P1.1/TA0|--> CCR0

// | P1.2/TA1|--> CCR1

// | P1.0|--> Overflow/software

//

//******************************************************************************

#include <msp430x20x3.h>