1.Расчёт естественной и искусственных механических характеристик асинхронной машины.
Находим угловую скорость асинхронной машины
Определяем номинальный момент и номинальное скольжение
Находим критическое скольжение
Определяем критический момент
Находим активно сопротивление фазы обмотки статора
Определяем активное сопротивление фазы ротора приведенное к цепи статора
Определяем
коэффициент
а
в
б
д
ж
з
г
е
к
л
R1+R2+R3+R4
R2+R3+R4
R3+R4
R4
Mc
M2
M1
ω0
ω1
ωс1
ω2
ωс2
ω3
ωс3
ω4
ωс4
s1
s2
s3
s4
ω, с-1
M,
ωс
Рис. 1. Естественная и искусственные механические характеристики асинхронной машины.
Искусственные графические характеристики асинхронной машины строятся графически. Для этого берем момент М1=0,85Мкр=3440 и откладываем на оси абсцисс. Получается точка «а». Соединяем две точки с координатами (ω=ω0, M=0), (ω=0, М=М1) прямой, получаем первую искусственную механическую характеристику с полностью введенным сопротивлением пускового резистора R1+R2+R3+R4.
Наносим на ось абсцисс момент М2=1618 . Проведя перпендикуляр из точки (ω=0, М=М2) до пересечения с первой искусственной механической характеристикой получаем точку «б». Проведя прямую через точку «б» параллельную оси абсцисс, до пересечения с перпендикуляром, соответствующему моменту М1, находим точку «в». Соединяем точку с координатами (ω=ω0, M=0) и точку «в» прямой, получаем вторую искусственную механическую характеристику с введенным сопротивлением пускового резистора R2+R3+R4.
Определяем масштаб сопротивлений
Находим сопротивления ступеней пускового резистора
2. Расчет и построение механических характеристик режима динамического торможения асинхронной машины.
Индуктивное сопротивление фазы ротора, приведенное к цепи статора определяется по формуле
Находим ток холостого хода асинхронной машины
Определяем индуктивное сопротивление контура намагничивания
Находим критическое скольжение в режиме динамического торможения
Определяем критический момент при динамическом торможении
Расчет механической характеристики асинхронной машины, работающей в режиме динамического торможения, ведется по формуле
а
б
в
д
г
ж
е
к
з
л
н
м
Rдт1+Rдт2+Rдт3+Rдт4+Rдт5
Rдт1+Rдт2+Rдт3+Rдт4
Rдт1+Rдт2+Rдт3
Rдт1+Rдт2
Rдт1
ωнач
ω1
ω2
ω3
ω4
ω5
-M1
M2
M, Н∙м
ω, с-1
Рис. 2. Естественная и искусственные механические характеристики асинхронной машины в режиме динамического торможения.
Искусственные графические характеристики асинхронной машины в режиме динамического торможения строятся графически. Первая точка «а» определяется начальным моментом –М1 и начальной скоростью ωнач. Второй точкой является начало координат. Соединяя точку «а» и начало координат прямой, получаем первую искусственную механическую характеристику режима динамического торможения с полностью введенным сопротивлением тормозного резистора Rдт1+Rдт2+Rдт3+Rдт4+Rдт5.
Наносим на ось абсцисс момент М2=-1440 . Проведя перпендикуляр из точки (ω=0, М=М2) до пересечения с первой искусственной механической характеристикой получаем точку «б». Проведя прямую через точку «б» параллельную оси абсцисс, до пересечения с перпендикуляром, соответствующему моменту -М1, находим точку «в». Соединяем начало координат и точку «в» прямой, получаем вторую искусственную механическую характеристику режима динамического торможения с введенным сопротивлением тормозного резистора Rдт1+Rдт2+Rдт3+Rдт4.
Точка «г» находится как точка пересечения перпендикуляра, соответствующего М2, и второй искусственной механической характеристики. Проведя прямую через точку «г» параллельную оси абсцисс, до пересечения с перпендикуляром, соответствующему моменту -М1, находим точку «д». Соединяя точку «д» с началом координат прямой, получаем третью искусственную механическую характеристику с введенным сопротивлением тормозного резистора Rдт1+Rдт2+Rдт3.
Определяем масштаб сопротивлений
Находим сопротивления ступеней резистора