
- •1. Методичні вказівки до розв’язування задач
- •2. Вектори
- •Позначається векторний добуток на так: .
- •Вектор називається подвійним векторним добутком. Він є компланарним з векторами і . Можна показати, що . Приклад 1
- •Приклад 2
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •3. Основи кінематики
- •3.1. Кінематика точки
- •3.2. Кінематика обертального руху
- •3.3. Приклади розв’язування задач з кінематики
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •4. Динаміка
- •4.1. Методичні вказівки до розв’язування задач з динаміки
- •4.2. Динаміка матеріальної точки і поступального руху тіла
- •4.3. Приклади розв’язування задач з динаміки матеріальної точки і поступального руху тіла
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •4.4. Динаміка твердого тіла
- •4.5. Приклади розв’язування задач з динаміки твердого тіла
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Приклад 5
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Додаток
- •Основні одиниці сі
- •Приставки для утворення десяткових кратних і часткових одиниць
- •Деякі астрономічні величини
- •Похідні одиниці механічних величин в сі
- •Фундаментальні фізичні сталі
- •Список рекомендованої літератури
Позначається векторний добуток на так: .
У
ються
правилом правого гвинта (рис. 5): уявімо
собі, що вектор
,
який перебуває на першому місці у
добутку, повертається на найменший кут
таким чином, щоб його напрям збігся з
напрямом вектора
;
векторний добуток
напрямлений в той бік, у який би рухався
гвинт з правою різьбою (тобто із
стандартним напрямом різьби), якщо б
голівка гвинта поверталася у тому ж
напрямі, що й вектор
.
Сформулюємо
інакше правило визначення напряму
вектора
.
Спочатку сумістимо початкові точки
векторів
та
− це дозволить визначити їх площину.
Вектор
перпендикулярний цій площині; це
означає, що векторний добуток
перпендикулярний як векторові
,
так і векторові
.
Повернімо
до суміщення з напрямом
на менший з двох можливих кутів й зігнемо
чотири пальці правої руки у тому напрямі,
в якому повертаєься вектор
;
тоді великий палець покаже нам, куди
напрямлений вектор
.
Зауважмо, що в силу цієї угоди
є вектором, протилежним векторові
:
.
Отже, векторний добуток некомутативний. Векторний добуток будь-якого вектора на самого себе дорівнює нульовому вектору. Взагалі, векторний добуток двох колінеарних векторів дорівнює нульовому вектору, і навпаки, якщо векторний добуток дорівнює нульовому вектору, то співмножники колінеарні. Крім того,
(6)
,
.
(7)
Векторний добуток векторів та , виражений через координати співмножників в ортонормованому базисі, має вигляд:
,
(8)
де
використали співвідношення
і таке інше.
З урахуванням співвідношень (6) та (7) рівність (8) набуває такого вигляду :
.
(9)
Якщо Ви знайомі з визначниками, то Ви легко можете перевірити, що наступна формула:
, (10)
є еквівалентною формулі (9) й до того ж легше запам’ятовується.
Вектор називається подвійним векторним добутком. Він є компланарним з векторами і . Можна показати, що . Приклад 1
Розглянемо такий вектор:
.
1) Знайти довжину вектора .
2) Якою є довжина складової вектора на площині х0у?
3)
Знайти скалярний добуток вектора
на вектор
.
4)
Знайти векторний добуток
.
Розв’язання:
Визначимо
:
,
звідки
випливає, що
– це довжина вектора
.
Вектор,
який є складовою вектора
на площині х0у,
– це
;
квадрат довжини цього вектора дорівнює
.
Довжина складової дорівнює
.
Скалярний добуток
.
Векторний добуток
.
Приклад 2
Початкове
значення швидкості дорівнює
,
кінцеве
.
Знайти: а) приріст швидкості
,
б) модуль приросту швидкості
,
в) приріст модуля швидкості
.
Розв’язання:
Приріст швидкості
.
Модуль приросту швидкості
.
Приріст модуля швидкості
.
Приклад 3
Координати одного вектора дорівнюють (1,3,5), другого – (6,4,2), Знайти кут між векторами.
Розв’язання:
Вектор
,
вектор
.
Скалярний добуток
.
З іншого боку
,
звідки випливає, що
.
Модуль вектора
,
модуль вектора
.
Тоді
.
Задачі для самостійного розв’язування
1. Два вектори задані так, що
.
Знайти та .
Відповідь:
.
2.
Знайти суму і різницю векторів
.
Відповідь:
.
3.
Знайти скалярний добуток векторів і
кут між векторами
.
Відповідь:
.
4.
Вектор
змінив напрям на протилежний. Знайти:
.
Відповідь:
.
5.
Знайти векторний добуток двох векторів
та
.
Відповідь:
.