Экзамен / Экзамен / Экзамен / Вопросы и ответы / Доп_вопр2
.docxА.Н.Евграфов, Г.Н.Петров. Дополнительные вопросы по 1-й части дисциплины «Теория механизмов и машин»
Лекция 1:
Модели: |
Термины: |
звено; кинематическая пара; кинематическая цепь; механизм; нормальный механизм; структурная группа; группа Ассура; |
кривошип; шатун; коромысло; число степеней подвижности. |
Формулы: |
|
формула Малышева для определения числа степеней подвижности. |
|
Лекция 2:
Модели: |
Термины: |
избыточная связь; плоский механизм; плоская группа Ассура. |
шарнирный четырехзвенник; кулак; толкатель; |
Формулы: |
диада; |
|
структурное преобразование; структурная инверсия. |
Лекция 3:
Термины: |
|
Функция положения; Прямая задача геометрического анализа; Обратная задача геометрического анализа; Входные и выходные координаты группы; Групповые уравнения; Способ сборки; Особое (сингулярное) положение; Якобиан (определитель матрицы Якоби). |
|
Формулы: |
|
Метод Ньютона (метод касательных); Модифицированный метод Ньютона (метод секущих). |
Лекция 4:
Задача геометрического анализа;
Аналог скорости;
Аналог ускорения;
Формулы :
;
.
Лекция 5:
-
Матрица направляющих косинусов;
Матрица перехода;
Матрица перехода во вращательной кинематической паре;
Матрица поворота;
Матица перехода в поступательной кинематической паре;
Формулы:
, m=1, … n.
, m=1, … , n
Лекция 6:
Задачи силового расчета; |
Внешние условия передачи сил; |
Внутренние условия передачи сил; |
Коэффициент к1; |
Коэффициент к2; |
Угол давления; |
План сил; |
План скоростей. |
Лекция 7:
Условия передачи сил в зубчатом механизме; |
Передаточное отношение; |
Условия передачи сил в многоподвижном механизме; |
Освобождающие и неосвобождающие связи; |
План аналогов скоростей. |
Лекция 8:
Входные и выходные параметры синтеза; |
Ход рабочего звена; |
Коэффициент производительности или коэффициент изменения средней скорости рабочего звена; |
Крайнее положение механизма; |
Длительность выстоя рабочего звена; |
Длительность рабочего участка. |
Лекция 9:
Входные параметры синтеза (основные и дополнительные); |
Выходные параметры синтеза; |
Этапы синтеза кулачкового механизма; |
Циклограмма; фазы перемещения толкателя; |
Мягкий и жесткий удар; |
Кулачковый разгружатель возмущающего момента; |
Радиус начальной шайбы; эксцентриситет; |
Характеристика угла давления; |
Реверсивный и нереверсивный кулачковый механизм; |
Теоретический и рабочий профиль кулака; эквидистанта; |
Остроконечный, роликовый и плоский толкатель; |
Матрица перехода во вращательной кинематической паре плоского механизма. |
Лекция 10:
Фрикционная передача; |
Мгновенная ось; |
Подвижная центроида; |
Подвижная аксоида; |
Ременная передача; |
Начальный конус; |
Зубчатая передача; |
Мгновенная винтовая ось; |
Полюс зацепления; |
Гиперболоидная передача; |
Основная теорема зацепления; |
Винтовая передача; |
Начальная окружность; |
Гипоидная передача; |
Межосевое расстояние; |
Червяк и червячное колесо; |
Внешнее и внутреннее зацепление; |
Глобоидная передача; |
Зубчато-реечная передача; |
Рад зубчатых колес; |
Конические колеса; |
Паразитное колесо. |
Ортогональная передача; |
|
Лекция 11:
Планетарный механизм; |
Редуктор Давида; |
Солнечное колесо; |
Автомобильный дифференциал; |
Сателлит; |
Правило «стрелок»; |
Водило; |
Пробуксовка; |
Эпициклический механизм; |
Волновая передача; |
Дифференциальный механизм; |
Гибкое колесо; |
Обращенный механизм; |
Генератор волн. |
Формула Виллиса; |
|
Лекция 12:
Основная теорема зацепления (для пространственного зацепления); |
Графический метод синтеза сопряженных профилей (метод Рело); |
Угол перекрытия; |
Аналитический метод синтеза; |
Коэффициент перекрытия ; |
Уравнения эвольвенты окружности; |
Подрезание зубьев; |
Эвольвентный угол invК; |
Заострение зубьев; |
Эвольвента; |
Интерференция зубьев; |
Эволюта; |
Линия зацепления; |
Основная окружность. |
Лекция 13:
Производящая прямая; |
Исходный производящий контур; |
Теоретический исходный контур; |
Полный коэффициент перекрытия ; |
Делительная прямая; |
Торцовый коэффициент перекрытия ; |
Шаг зубьев р; |
Осевой коэффициент перекрытия ; |
Делительная окружность и ее радиус r; |
Активная линия зацепления; |
Делительная головка и ее высота ha; |
Шаг зацепления р; |
Делительная ножка и ее высота hf; |
Контактная нормаль; |
Модуль m; |
Смещение xm и коэффициент смещения х; |
Переходная кривая и ее радиус f; |
Минимальное число зубьев zmin; |
Угол профиля исходного контура ; |
Минимальный коэффициент смещения xmin. |
Лекция 14:
Смещение хm, коэффициент смещения х; |
Коэффициент воспринимаемого смещения у; |
Положительное и отрицательное смещение; |
Окружность вершин зубьев и ее диаметр da; |
Колеса со смещением и без смещения; |
Приведенный радиус кривизны пр; |
Делительная окружная толщина зуба si; |
Зацепление Новикова; |
Делительная окружная ширина впадины еi; |
Скольжение профилей; |
Делительный окружной шаг р; |
Удельное скольжение i; |
Межосевое расстояние аw; |
Начальная головка зуба; |
Делительное межосевое расстояние а; |
Начальная ножка зуба. |
Воспринимаемое смещение ym; |
|
Лекция 15:
Блокирующий контур; |
Ошибка перемещения Sr; |
Шестерня и колесо; |
Мертвый ход; |
Геометрические ошибки; |
Аналитический метод точностного |
Кинематические ошибки; |
анализа; |
Прямая задача точностного анализа; |
Графоаналитический метод точност- |
Обратная задача точностного анализа; |
ного анализа. |
Ошибка положения хr; |
|