А.Н.Евграфов, Г.Н.Петров. Дополнительные вопросы по 1-й части дисциплины «Теория механизмов и машин»

Лекция 1:

Модели:	Термины:
звено; кинематическая пара; кинематическая цепь; механизм; нормальный механизм; структурная группа; группа Ассура;	кривошип; шатун; коромысло; число степеней подвижности.
Формулы:
формула Малышева для определения числа степеней подвижности.

Лекция 2:

Модели:	Термины:
избыточная связь; плоский механизм; плоская группа Ассура.	шарнирный четырехзвенник; кулак; толкатель;
Формулы:	диада;
формула Чебышева для определения числа степеней подвижности плоского механизма.	структурное преобразование; структурная инверсия.

Лекция 3:

Термины:
Функция положения; Прямая задача геометрического анализа; Обратная задача геометрического анализа; Входные и выходные координаты группы; Групповые уравнения; Способ сборки; Особое (сингулярное) положение; Якобиан (определитель матрицы Якоби).
Формулы:
Метод Ньютона (метод касательных); Модифицированный метод Ньютона (метод секущих).

Лекция 4:

Задача геометрического анализа;

Аналог скорости;

Аналог ускорения;

Формулы :

;

.

Лекция 5:

Матрица направляющих косинусов;

Матрица перехода;

Матрица перехода во вращательной кинематической паре;

Матрица поворота;

Матица перехода в поступательной кинематической паре;

Формулы:

, m=1, … n.

, m=1, … , n

Лекция 6:

Задачи силового расчета;

Внешние условия передачи сил;

Внутренние условия передачи сил;

Коэффициент к1;

Коэффициент к2;

Угол давления;

План сил;

План скоростей.

Лекция 7:

Условия передачи сил в зубчатом механизме;

Передаточное отношение;

Условия передачи сил в многоподвижном механизме;

Освобождающие и неосвобождающие связи;

План аналогов скоростей.

Лекция 8:

Входные и выходные параметры синтеза;

Ход рабочего звена;

Коэффициент производительности или коэффициент изменения средней скорости рабочего звена;

Крайнее положение механизма;

Длительность выстоя рабочего звена;

Длительность рабочего участка.

Лекция 9:

Входные параметры синтеза (основные и дополнительные);

Выходные параметры синтеза;

Этапы синтеза кулачкового механизма;

Циклограмма; фазы перемещения толкателя;

Мягкий и жесткий удар;

Кулачковый разгружатель возмущающего момента;

Радиус начальной шайбы; эксцентриситет;

Характеристика угла давления;

Реверсивный и нереверсивный кулачковый механизм;

Теоретический и рабочий профиль кулака; эквидистанта;

Остроконечный, роликовый и плоский толкатель;

Матрица перехода во вращательной кинематической паре плоского механизма.

Лекция 10:

Фрикционная передача;	Мгновенная ось;
Подвижная центроида;	Подвижная аксоида;
Ременная передача;	Начальный конус;
Зубчатая передача;	Мгновенная винтовая ось;
Полюс зацепления;	Гиперболоидная передача;
Основная теорема зацепления;	Винтовая передача;
Начальная окружность;	Гипоидная передача;
Межосевое расстояние;	Червяк и червячное колесо;
Внешнее и внутреннее зацепление;	Глобоидная передача;
Зубчато-реечная передача;	Рад зубчатых колес;
Конические колеса;	Паразитное колесо.
Ортогональная передача;

Лекция 11:

Планетарный механизм;	Редуктор Давида;
Солнечное колесо;	Автомобильный дифференциал;
Сателлит;	Правило «стрелок»;
Водило;	Пробуксовка;
Эпициклический механизм;	Волновая передача;
Дифференциальный механизм;	Гибкое колесо;
Обращенный механизм;	Генератор волн.
Формула Виллиса;

Лекция 12:

Основная теорема зацепления (для пространственного зацепления);	Графический метод синтеза сопряженных профилей (метод Рело);
Угол перекрытия;	Аналитический метод синтеза;
Коэффициент перекрытия ;	Уравнения эвольвенты окружности;
Подрезание зубьев;	Эвольвентный угол invК;
Заострение зубьев;	Эвольвента;
Интерференция зубьев;	Эволюта;
Линия зацепления;	Основная окружность.

Лекция 13:

Производящая прямая;	Исходный производящий контур;
Теоретический исходный контур;	Полный коэффициент перекрытия ;
Делительная прямая;	Торцовый коэффициент перекрытия ;
Шаг зубьев р;	Осевой коэффициент перекрытия ;
Делительная окружность и ее радиус r;	Активная линия зацепления;
Делительная головка и ее высота ha;	Шаг зацепления р;
Делительная ножка и ее высота hf;	Контактная нормаль;
Модуль m;	Смещение xm и коэффициент смещения х;
Переходная кривая и ее радиус f;	Минимальное число зубьев zmin;
Угол профиля исходного контура ;	Минимальный коэффициент смещения xmin.

Лекция 14:

Смещение хm, коэффициент смещения х;	Коэффициент воспринимаемого смещения у;
Положительное и отрицательное смещение;	Окружность вершин зубьев и ее диаметр da;
Колеса со смещением и без смещения;	Приведенный радиус кривизны пр;
Делительная окружная толщина зуба si;	Зацепление Новикова;
Делительная окружная ширина впадины еi;	Скольжение профилей;
Делительный окружной шаг р;	Удельное скольжение i;
Межосевое расстояние аw;	Начальная головка зуба;
Делительное межосевое расстояние а;	Начальная ножка зуба.
Воспринимаемое смещение ym;

Лекция 15:

Блокирующий контур;	Ошибка перемещения Sr;
Шестерня и колесо;	Мертвый ход;
Геометрические ошибки;	Аналитический метод точностного
Кинематические ошибки;	анализа;
Прямая задача точностного анализа;	Графоаналитический метод точност-
Обратная задача точностного анализа;	ного анализа.
Ошибка положения хr;

4