1.9 Определение приведенного момента инерции

Приведенным моментом инерции называется момент инерции вращающегося вместе со звеном тела, кинетическая энергия которого в каждом рассматриваемом положении механизма равна сумме кинетических энергий всех его звеньев и обозначается .

(1.9.1)

где - кинетическая энергия машинного агрегата.

- угловая скорость кривошипа,

Где Т₁ - кинетическая энергия кривошипа,

Т₃ - кинетическая энергия 3-го звена,

Т₄ - кинетическая энергия 4-го звена,

Т₅ - кинетическая энергия 5-го звена,

(1.9.2)

где Т_дв – кинетическая энергия двигателя,

-угловая скорость двигателя,

_(1.9.3)

T_ма=Т_дв+Т_кр+Т₃+Т₄₊Т₅=61,62+1478,94+6,96+0,11+56,158=1603,81Дж

Аналогично определяются приведенные моменты инерции в остальных 11 положениях. Данные заносим в таблицу:

Таблица 1.8. Приведенные моменты инерции .

I3, IS4, IП, Тзв., ТМ.А № пол.	0	1	2	3	4	5	6	7	7’		8		9		10		11
I3,кг·м2	0,45
I4,кг·м	0,0058
Iдв,кг·м	0,08
Iкр,кг·м	3
ТДВ,Дж	61,62
Т1, Дж	1478,94
Т3, Дж	0	6,9	14,5	19,1	19,7	17,2	11,9	2,88		0		2,95		57,6		105		24,3
Т4, Дж	0	0,1	0,13	0,03	0,00 25	0,07	0,14	0,06		0		0,07		0,43		0,07		0,35
Т5, Дж	0	56,1	156,	223, 66	252	227, 91	158, 42	40,95		0		43,7 1		716, 31		1282 ,71		230
ТМех.,Дж	154 0,56	1603	1711	1783 ,35	1812 ,31	1785 ,81	1711 ,11	1584 ,45		154 0,5		1587 ,29		2314 ,9		2929		179 5,2
IП,кг·м2	3,12	3,25	3,47	3,62	3,68	3,62	3,47	3,21		3,1		3,22		4,70		5,94		3,6

1.10-1.14 Построение графиков

Строим график зависимости

Масштабный коэффициент (1.10.1)

Интегрируем график методом хорд, строим график работы сил сопротивления и график работы движущих сил . Для интегрирования графика методом хорд выбираем полюсное расстояние и масштабный коэффициент работы:

(1.10.2)

График работы движущих сил сопротивления представляет собой прямую, перпендикулярную, соединяющую начало и конец графика .

Строим график

(1.10.3)

Затем строим график приведенных моментов сопротивления

Масштабный коэффициент

Из графиков и методом общей переменной строим график - кривая Виттенбауэра.