1.7 Описание динамической модели машинного агрегата

Под машинным агрегатом понимается совокупность механизмов двигателя, передаточных механизмов и механизмов рабочей машины.

Для определения приведенной силы сопротивления необходимо весь машинный агрегат заменить динамической моделью:

Рис.5 . Схема привода машинного агрегата

Для определения (расчета) маховика необходимо машинный агрегат заменить динамической моделью.

Рис. 6. Динамическая модель

Приведенная сила (P_n^c) – сила, условно приложенная к точке приведения, работа которой на нее элементарном перемещении равна сумме работ всех сил и пар сил, действующих на звенья механизма.

Приведенный момент инерции – это есть момент инерции вращающегося тела вместе со звеном АО₁ тела, кинетическая энергия которого в каждом рассматриваемом положении механизма равна сумме кинетических энергий всех его звеньев.

1.8 Определение приведенной силы сопротивления и приведенного момента сопротивления

Для определения приведенной силы используют рычаг Костера т.е. на повернутом плане скоростей параллельно самим себе переносим все силы, действующие на звенья механизма.

Приведенная сила – это сила, приложенная к кривошипу и ему перпендикулярна, причем работа приведенной силы, умноженная на ее элементарное перемещение равна сумме работ всех сил и пар сил, действующих на звенья.

Приведенная сила определяется следующим образом :

1. Строится повёрнутый на 90° план скоростей;

2. В соответствующие точки этого плана параллельно самим себе переносятся все силы, и силы от пар сил (моментов).

3. Составится уравнение Mp(P)=0 относительно полюса повёрнутого плана скоростей.

Вектор вокруг полюса всегда положителен. Моменты сил относительно полюса, которые совпадают по направлению с моментом приведенной силы записываются со знаком «+», которые не совпадают с «-». Найдем значения приведенной силы для 12 положений механизма.

Определение приведенной силы сопротивления (пример для 3-его положения механизма).

(1.8.1)

где - сила тяжести

- ускорение свободного падения.

откуда находим Н

(1.8.2)

где - масштабный коэффициент механизма.

(1.8.3)

Аналогично определяются и для 11 других положений механизма:

Таблица 1.8.1. приведенные силы сопротивления и приведенные моменты сопротивления .

	1	2	3		4		5		6		7		7’		8		9		10		11
Gs4,H	-29,43
Q, Н	2400
[pva],мм	66
[pvc],мм	42,49	70,75		85,19		89,78		85,39		71,18		0		0		0		0		0		0
h4,мм	8,79	9,5		4,87		1,25		7,52		10,2		6,58		0		6,95		19,54		8,07		15,2
Pcn,H	-196,2	1665,8		30802,1		32675,3		31220,03		227,27		147,15		0		-156,07		436,9		178,3		338,8
Мcn,H*м	-12,95	109,95		2032,94		2156,57		2060,5		15		9,71		0		-10,3		28,84		11,77		22,37