3.6 Построение плана линейных скоростей
Кинематический анализ графическим методом заключается в построении плана скоростей редуктора. Для построения плана скоростей редуктора необходимо знать скорости двух точек звена:
(3.6.1)
рад·с-1
(3.6.2)
Выберем масштабный коэффициент:
(3.6.3)
3.7 Построение плана частот вращения зубчатых колёс. Определение частоты вращения зубчатых колёс аналитическим методом
Имея план скоростей зубчатого механизма, строим план частот вращения зубчатых колёс.
Масштабный коэффициент плана частот вращения зубчатых колёс:
(3.7.1)
Откладываем принятый отрезок [О1] на оси X и из точки 1 проводим луч [1Р] параллельный отрезку [ОА] на плане скоростей редуктора; на оси Y т.Р – полюс. Из этого полюса параллельно самим себе переносим лучи с плана скоростей соответствующих звеньев, на пересечении их с осью X получаем отрезки пропорциональные частотам вращения каждого звена зубчатого механизма.
Аналитический метод:
;
Определим погрешности:
4 Синтез и анализ кулачкового механизма
4.1 Цели и задачи четвертого листа
При выполнении четвертого листа по заданному закону движения выходного звена кулачкового механизма:
а) строят кинематические диаграммы
б) определяют основные параметры кулачкового механизма
в) строят профиль кулачка.
При проектировании кулачкового механизма за основное условие принимаем заданный закон движения. В качестве дополнительных условий принимают в кулачковых механизмах работающих по тарельчатому толкателю ограничение угла давления α тах < 30°. Исходные данные:
Рабочий угол φр=140o ;
Максимальный угол давления α=25o ;
Максимальный подъем толкателя:0,025
Тип толкателя: тарельчатый.
а
4.2 Построение кинематических графиков по заданному закону движения толкателя
При построении графиков используем метод хорд.
Так как исходная функция задана в виде графика S=S(t), то решение получаем при помощи графического дифференцирования методом секущих (хорд). Для определения функции скорости толкателя дифференцируют заданную функцию перемещения толкателя, затем дифференцируют полученную функцию скорости и находят функцию ускорения толкателя.
Построим график функции S=f(V), методом исключения общей переменной. Для этого построим прямую под углом 45° возле графика S=f(t). проведем вспомогательные линии из каждой из 12 точек графика S=f(t) до пересечения с этой прямой. Потом из точек пересечения опустим вниз вспомогательные линии до пересечения с соответственными линиями, проведенными из графика V=f(t).
4.3 Определение масштабных коэффициентов графиков
Масштабные коэффициенты графиков для кулачка, работающего по тарельчатому толкателю определяются по формулам:
,
(4.3.1)
где h – максимальный подъем толкателя в [м]
Уs max – максимальное значение на графике. в [мм]
(4.3.2)
где 
- рабочий угол кулачка (задан)
Xt– длина графика по оси ординат.
(4.3.3)
(4.3.4)
(4.3.5)
где h1 =50 мм – полюсное расстояние в [мм]
(4.3.6)
где h2 =50 мм – полюсное расстояние в [мм]
