- •Лекция 1
- •Общие принципы расчётов на прочность
- •Материалы, используемые в машиностроении
- •Режимы нагружения деталей машин
- •Механические передачи
- •Основные характеристики передач
- •Зубчатые передачи
- •Классификация зубчатых механизмов
- •Геометрические характеристики эвольвентного зубчатого колеса
- •Точность зубчатых передач
- •Выбор материалов зубчатых передач и вида термообработки
- •Лекции 3,4 Кинематика зубчатых передач
- •Силы в зацеплении
- •Критерии работоспособности и расчета зубчатых передач
- •Расчёт прочности зубьев по контактным напряжениям
- •Выбор модуля и числа зубьев
- •Расчёт прочности зубьев по напряжениям изгиба
- •Лекции 5,6 Передачи трением Фрикционные передачи
- •Основными видами поломок фрикционных передач являются:
- •Усталостное выкрашивание
- •Износ (в передачах без смазки);
- •Ременные передачи
- •Основные критерии расчёта ременных передач
- •Напряжения, действующие в ремне:
Расчёт прочности зубьев по контактным напряжениям
Расчёт по контактным напряжениям является основным расчётом для закрытых передач.
Контакт
зубьев можно рассматривать как контакт
двух цилиндров с
радиусами
и
сжимаемых
силой Fn
(рис.3.4).
При этом контактные напряжения определяются по формуле Герца:
(3.6)
где
- приведённый радиус
кривизны.
+ - при внешнем зацеплении;
-
-
при
внутреннем зацеплении.
С
учетом параметров зубчатого зацепления
(3.8)
q - удельная нагрузка на единицу длины контактной линии зуба.
(3.9)
- коэффициент
динамической нагрузки учитывает
дополнительные
динамические нагрузки, вызванные
погрешностями изготовления передачи.
Eпр
- приведенный модуль упругости. Для
стальных зубчатых колес
МПа
-
коэффициент Пуассона. Для стальных
зубчатых колес
.
Тогда
.
- коэффициент,
учитывающий форму сопряженных
поверхностей,
- угол наклона
зубьев. Для прямозубого колеса
,
.
- угол зацепления.
Для зубчатых колес нарезанных без
смещения
.
Тогда
.
Окончательно
получим
(3.14)
.
При
для стальных прямозубых колёс
.
Выбор модуля и числа зубьев
Величина
контактных напряжений
определяется
только их произведением. По условиям
контактной прочности
при данных
или
модуль
передачи может быть сколь угодно
малым, лишь бы соблюдалось равенство:
и
Расчёт прочности зубьев по напряжениям изгиба
Действующие силы:
сила нормального давления в точке контакта зубьев (3.5);
окружная сила
- угол
направления нормальной силы.
Напряжение изгиба в опасном сечении, расположенном вблизи хорды основной окружности:
(3.19)
-
момент
сопротивления;
- площадь;
- ширина зубчатого
венца;
- теоретический
коэффициент концентрации напряжений.
- модуль зубьев.
Подставим
в
выражение
(3.19)
для
расчёта напряжений изгиба в опасном
сечении
значения всех составляющих. Получим:
,
(3.20)
-
коэффициент
неравномерности нагрузки;
- коэффициент
динамической нагрузки при
расчёте зубьев на изгиб.
Величина
зависит
от числа зубьев и коэффициента смещения
исходного контура и определяется по
специальным графикам. С учётом этих
обозначений условие
прочности на изгиб
запишется:
(3.21)
Полученная
формула
(3.21)
является
основной для проверочного расчёта
прямозубой
передачи.
Для проектных расчётов эту формулу
разрешают относительно
модуля. Выражая окружную силу
через вращающий момент на шестерне
и принимая
из условия (3.21), найдем
(3.22)
- коэффициент.
Можно принять для прямозубой передачи
.
