Автоматизация управления землеройно-транспортными машинами

Особенности рабочих процессов ЗТМ затрудняют полную автоматизацию их управления без участия машиниста, в связи с чем в наст. время автома­тизированы те операции и рабочие движения этих машин, кото­рые в наибольшей мере определяют производительность труда и эффективность их использования. В системах автоматического уп­равления (САУ) ЗТМ обычно используют дискретные электрон­ные системы на основе полупроводниковых элементов, обеспе­чивающих надежность работы системы за счет применения бес­контактных элементов. Они имеют сравнительно большой срок служ­бы, малые габаритные размеры, потребляют небольшое количе­ство энергии, работают от простых источников питания. САУ вне­дрены лишь на части отечественных ЗТМ выпусков последних лет. Значительная часть ЗТМ не имеет такого управления.

В системах автоматического управления ЗТМ решаются задачи стабилизации углового положения ковша или отвала в продольном (относительно продольной оси машины) и поперечном направ­лениях, а также высотного положения режущей кромки рабочего органа. Кроме того, решается задача автоматической защиты дви­гателя от перегрузок.

14 Землеройно – транспортные машины