1. Ківш; 2,3- важільні механізми; 4- стріла; 5,6- гідроциліндри

Напівповоротні навантажувачі (рис. 3.21) на відміну від фронтальних можуть забезпечити розвантаження як зпереду, так і збоку при кутові повороту від повздовжньої осі до 90⁰ (рис. 3.21,в). Поворотна платформа 1 з робочим обладнанням навантажувача спирається на раму 3 машини через опорно-поворотний пристрій 2. Обертальний рух поворотної платформи (рис. 3.21, б) здійснюється за допомогою двох горизонтально розміщених гідроциліндрів 4, ланцюга 5 та зірочки 6. Така конструкція навантажувача дозволяє скоротити час на розвороти і дає можливість застосовувати їх у тісних умовах. Робочий цикл напівповоротного навантажувача відрізняється від робочого циклу фронтального навантажувача тим, що в ньому відсутні операції на додаткові розвороти машини. Це дозволяє скоротити тривалість робочого циклу на 30...40 відсотків.

Вилочні навантажувачі застосовуються для завантажувально-розвантажувальних робіт, транспортування на значні відстані та штабелювання штучних і пакетованих вантажів на відкритих майданчиках та дорогах із твердим покриттям. Вони бувають з ДВЗ (автонавантажувачі) та з електродвигуном (електронавантажувачі). Автонавантажувачі виготовляють із використанням вузлів серійних автомобілів та обладнують, як і одноківшові навантажувачі, комплектом змінних робочих органів. Однак основний вид робочого обладнання - вилочний захват, який можна підвести під штучний вантаж, встановлений на підкладках.

Рис. 3.21.Одноківшовий напівповоротний навантажувач

а- конструктивна схема; б- схема системи поворота; в- зона дії; 1- поворотна платформа; 2- опорно-поворотний пристрій; 3- рама; 4- гідроциліндр; 5- ланцюг; 6- зірочка

Всі органи автонавантажувача (рис. 3.22,а) змонтовані на ходовій рамі, яка опирається на передні ведучі двоскатні колеса 2 та задні керовані односкатні колеса 6. У передній частині рами вмонтований вантажопідйомник 3 із робочим органом, а у задній - противага 5. Остання забезпечує власну та вантажну стійкість навантажувача, що рухається. Вантажопідйомник (рис. 3.22, б) складається з основної рами 9, яка шарнірно прикріплена до рами машини і може відхилятися від вертикалі за допомогою двох гідроциліндрів 10 під кутом 3⁰ уперед та до 12⁰ назад, чим забезпечує захват вантажу при завантаженні та його стійке положення при транспортуванні. Всередині основної рами на котках за допомогою гідроциліндра переміщується висувна рама 12, по якій на роликах переміщується вантажна каретка 13 з прикріпленими до неї вилами 1. Каретка підвішена на двох вантажних ланцюгах 7, які охоплюють зірочки 8 на висувній рамі і закріплюються іншим краєм на основній рамі. Така конструкція створює двократний поліспаст для виграшу в швидкості, тобто вантажна каретка рухається удвічі швидше, ніж шток гідроциліндра. Такі навантажувачі виготовляються з вантажопідйомністю

Рис. 3.22. Автонавантажувач:

а- конструктивна схема; б- схема вантажопідйомника; 1- вили; 2,6- ведучі та керовані колеса; 3- вантажопідйомник; 4- двигун; 5- противага; 7-ланцюги; 8- зірочки; 9- основна рама; 10, 11- гідроциліндри; 12- висувна рама; 13- вантажна каретка

2...10 т та висотою підйому до 4...6 м. Максимальна швидкість переміщення автонавантажувача з вантажем 6...15 км/год.

Технічна продуктивність (м³/год) одноківшових навантажувачів при роботі з сипкими матеріалами.

, (3.26)

де q- вміст ковша, м³; К_н- коефіцієнт наповнення ковша; К_Р- коефіцієнт розрихлення матеріалу ; t_ц- час циклу, с;

При роботі з штучним вантажем технічна продуктивність (т/год).

, (3.27)

де G- вантажопідйомність навантажувача, т; К_г- коефіцієнт використання по вантажопідйомності.

Час циклу включає: час на наповнення ковша, час від'їзду від забою, час на під'їзд до транспорту чи відвалу; час розвантаження і час зворотнього ходу.

Багатоківшові навантажувачі належать до машин безперервної дії і застосовуються для завантаження сипких та дрібношматкових матеріалів (пісок, гравій, щебінь, шлак і т.д.) до транспортних засобів. Окрім того, їх використовують для засипання траншей та фундаментних пазух свіжонасипаним грунтом, для обвалування майданчиків та ін. Продуктивність багатоківшових навантажувачів при тій самій встановленій потужності на 40...60 % вища, ніж у одноківшових, і складає 40, 80, 160, 250 м³/год. Висота розвантаження 2,4...4,2 м.

Багатоківшові навантажувачі розрізняються за типом ходового обладнання, живильника та транспортуючих органів. У якості ходового облад-

Рис. 3.23. Пневмоколісний навантажувач: