Курсовой проект

по дисциплине

«Автоматизированный электропривод»

202 2 128 000 000 ПЗ

(обозначение документа)

Группа АТП-415	Фамилия, И.,О.	Подпись	Дата	Оценка
Студент	Губайдуллин Р.Р.
Консультант	Коуров Г.Н.
Принял	Коуров Г.Н.

Уфа

2004

Содержание

Задание 3

Введение 5

1 Функциональная схема САР положения 6

2 Выбор электродвигателя и преобразователя энергии 7

3 Выбор электропривода 8

4 Определение передаточной функции электродвигателя 13

5 Определение передаточной функции датчика тока 16

6 Определение передаточной функции датчика положения 16

7 Определение передаточной функции датчика скорости 17

8 Опрделение передаточной функции тиристорного преобразователя 17

9 Определение коэффициента разомкнутой системы 18

10 Настройка контура тока 19

11 Расчет регулятора скорости 20

12 Настройка контура позиционирования 22

13 Структурная схема САР положения 26

14 Исследование и анализ переходных процессов 27

15 Заключение 28

16 Список литературы 29

Задание

По исходным данным необходимо:

1. Выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учётом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя;

2. В соответствии с исходными данными (мощностью, диапазоном регулирования скорости и другими параметрами), выбрать тип преобразователя;

3. Разработать принципиальную схему силовой части электропривода;

4. По паспортным данным, принципиальной схеме и характеристикам, приведённым в приложении к данной методике, рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода (электродвигателя, преобразователя и т.д.) и составить его структурную схему;

5. Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.