3. Выбор электродвигателя.

Выбор мощности электродвигателя произведём по методу эквивалентных величин.

Мощность выбираемого электродвигателя должна удовлетворять условию:

Где – мощность двигателя

– максимальный момент сопротивления

– максимальная скорость перемещения механизма

Скорость вращения механизма максимальная

рад/с

P_ДВ  100  79.85 = 79.85 кВт

По справочнику выбираем электродвигатель с номинальной мощностью не менее 79.85 кВт:

Таблица 3.1 Технические данные на двигатель П 62

Наименование	Значение
Мощность номинальная, Рн , кВт	8
Ток номинальный, Iн , А	43
Максимальная скорость, nmax , об/мин	2000
Частота вращения номинальная, nн , об/мин	1100
Момент инерции, J, кг∙м2	0,16
Допустимая кратность тока,	2
Число полюсов	4
Сопротивление якоря, при 15°С, , Ом	0,195
Сопротивление дополнительных полюсов, при 15°С, , Ом	0,108
Сопротивление параллельной обмотки, при 15°С, , Ом	216
Сопротивление последовательной обмотки, при 15°С, Rп , Ом	0,007
Момент номинальный, Мн , Нм	78
КПД,  , %	85

Проверку двигателя проведём по методу эквивалентных величин:

М_{дв ном}  М_экв, где

М_экв – эквивалентный момент

М _{дв ном} – номинальный момент двигателя

Величину эквивалентного момента высчитывают по формуле: , где

М_п – пусковой момент

М_т – момент торможения

М_мах – максимальный момент сопротивления

М_min – минимальный момент сопротивления

t_п – время пуска

t_т – время торможения

- коэффициент, учитывающий условия охлаждения

- коэффициент, учитывающий условия охлаждения во время паузы

Для данного типа двигателя примем

Коэффициент можно вычислить по формуле:

, получим =0.975

Расчёт моментов пуска и торможения произведём по формулам:

М_п = -М_т = 4  М_ном , получаем

М_п = 78  4 = 312 Нм

М_т = -312 Нм

Время пуска и торможения вычислим по формулам:

; , где

w _ДВ – скорость вращения вала двигателя

J - приведённый суммарный момент инерции

J = J_ДВ+J_мех, где

J_дв – момент инерции ротора двигателя

J_мех– момент инерции механизиа

J = 0,16 +2 = 2,16 кгм²

Тогда времена пуска и торможения:

t_n = 0.95 с

t_т = 0.91 с

Режим работы механизма повторно-кратковременный, нагрузочная диаграмма выглядит следующим образом

Рис. 3.1. Нагрузочная диаграмма механизма

Относительный коэффициент продолжительности цикла:

Откуда tp=27 с – время рабочего периода

Время паузы:

t_o = t_Ц - t_P = 30 –27 = 3 с

Тогда эквивалентный момент:

=67.416

78 > 67.4 , значит, двигатель выбран правильно.

Нагрузочная диаграмма двигателя приведена на рисунке.

Рис. 3.2. Нагрузочная диаграмма двигателя

4. Технические данные на элементы электропривода.

Выбираем привод серии ПКВТ-14/220-П62/1000, в комплект которого входят: двигатель типа П-62 с тахогенератором ТМГ-30, тиристорный преобразователь ПТТР-230-100, силовой трансформатор ТТ-14.

Таблица 3.2 Технические данные на привод ПКВТ-14/220-П62/1000.

Наименование	Значение
Скорость вращения регулируемая, n, Об/мин	200-1000
Напряжение, U, B	220

Таблица 3.3 Технические данные на трансформатор ТТ-14.

Наименование	Значение
Мощность, Р, кВА	14
Вторичное линейное напряжение UН.Н, B	208
Первичное линейное напряжение U BВ.Н, В	380
Потери в опыте короткого замыкания, ∆РКЗ, Вт	350
Напряжение короткого замыкания, UК, %	10

Таблица 3.4 Технические данные на тиристорный преобразователь ПТТР-230-100.

Наименование	Значение
Линейное напряжение сети, U, B	230-190
Номинальное выпрямленное напряжение, Uн, B	230
Номинальный выпрямленный ток, Iн, А	50
Длительно допустимый ток, Iдд, А	63
Максимально допустимый ток, Iмд , А	100
Длительная мощность преобразователя, Р, кВт	18,5
Напряжение управления, Uу , B	5

Таблица 3.5 Технические данные на тахогенератор ТМГ-30

Наименование	Значение
Напряжение номинальное, UН , В	230
Скорость вращения номинальная, nН , об/мин	4000
Мощность номинальная, РН, Вт	30
Ток номинальный, IH, A	0.13
Сопротивление обмоток якоря при 15С, RЯ, Ом	100
Сопротивление обмоток возбуждения при 15С, RВ, Ом	730
Напряжение возбуждения, UB, B	110

5. Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя.

По исходным данным двигателя П-62 рассчитаем параметры его механической и электромеханической характеристик.

Запишем уравнение механической характеристики:

,

где w – скорость вращения двигателя;

U – напряжение на якоре двигателя;

- конструктивные параметры двигателя;

Ф – поток возбуждения;

М – момент на валу двигателя.

Запишем уравнение электромеханической характеристики Д :

,

где I – сила тока, протекающего через якорь двигателя;

- сопротивление якоря.

Рассчитаем номинальный режим работы двигателя:

,

где - номинальная частота вращения двигателя.

,

где - скорость вращения двигателя идеального холостого хода.

, где - КПД двигателя.

- номинальная ЭДС.

,

.

.

6. Расчет статических характеристик.