Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации

Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет

Кафедра АТС

Курсовой проект

по дисциплине “ Электромеханические системы управления ”

на тему: Проектирование автоматизированного электропривода

Выполнил: студент гр. АТП-419

Проверил: Коуров Г.Н.

Уфа 2005

Содержание.

1.Задание………………………………………………………………………....3

2.Исходные данные……………………………………………………………...4

3.Выбор электродвигателя……………………………………………………....5

4. Технические данные на элементы электропривода…………………………8

5. Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя…10

6. Расчет статических характеристик ………………………………………….11

6.1 Расчет сопротивления якорной цепи……………………………………11

6.2 Определение коэффициента усиления разомкнутой системы………...13

7. Передаточная функция электродвигателя…………………………………...14

7.1 Передаточная функция электродвигателя, как единого блока………...14

7.2 Электрическая часть двигателя…………………………………………..17

7.3 Механическая часть двигателя…………………………………………...17

8. Передаточная функция тиристорного преобразователя……………………..18

9. Передаточные функции датчиков обратной связи…………………………...19

9.1 Передаточная функция датчика скорости………………………………..19

9.2 Передаточная функция датчика тока……………………………………..19

10. Определение параметров корректирующих устройств……………………..20

10.1 Расчет регулятора тока…………………………………………………....20

10.2 Расчет регулятора скорости………………………………………………23

11. Оценка качества регулирования по кривым переходного процесса……….24

Список литературы ………………………………………………………………..25

1. Задание.

1. Выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учетом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя;

2. В соответствии с исходными данными выбрать тип преобразователя /4,5/;

3. Разработать принципиальную схему силовой части электропривода;

4. По паспортным данным , принципиальной схеме и характеристикам рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода и составить его структурную схему;

5. Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.

2. Исходные данные. Задание 1, Вариант 8

Таблица 2.1 Исходные данные.

Наименование		Значение
Момент сопротивления на валу механизма.	Мmах, Н∙м	100
	Мmin , Н∙м	10
Момент инерции механизма, J, кг∙м2		2,0
Минимальное время цикла работы, tц , с		30
Диапазон регулирования скорости, D		100
Максимальная скорость вращения механизма, n , об/мин		900
Статическая погрешность поддержания скорости, ∆ωз , %		2,5
Максимальный коэффициент относительной продолжительности цикла, ε		0,9