- •Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет
- •Задание
- •Основные требования к оформлению работы
- •Вариант 1, задание 13
- •Введение
- •Функциональная схема сар.
- •Выбор мощности электродвигателя
- •Выбор комплекта электропривода
- •4. Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя.
- •5. Расчет статических характеристик.
- •5.1 Расчет сопротивления якорной цепи.
- •5.2 Определение коэффициента усиления разомкнутой системы.
- •6. Передаточная функция электродвигателя.
- •6.1 Передаточная функция электродвигателя, как единого блока.
- •6.2 Электрическая часть двигателя.
- •6.3 Механическая часть двигателя.
- •6.4 Структурная схема электродвигателя.
- •7. Передаточная функция тиристорного преобразователя.
- •8. Передаточные функции датчиков обратной связи.
- •8.1 Передаточная функция датчика скорости.
- •8.2 Передаточная функция датчика тока.
- •9. Определение параметров корректирующих устройств.
- •9.1 Расчет регулятора тока.
- •Расчет регулятора скорости.
- •Исследование и анализ переходных процессов.
- •Заключение
- •Список литературы
- •Нумерация выводов операционных усилителей.
Заключение
В результате проектирования был разработан автоматизированный электропривод следящей системы, обеспечивающей заданную точность слежения механизма максимальном моменте сопротивления. Исследованы и проанализированы переходные процессы при различных режимах работы системы.
Спроектированная система удовлетворяет всем поставленным требованиям.
Список литературы
1. Башарин А.В., Голубев Б.Н. Примеры расчетов автоматизированного электропривода. – Л.: Энергия, 1978. - 440с.
2. Зориктуев В.Ц. Автоматизированный электропривод металлорежущих станков: Учебное пособие. – Уфа, 1981. - 108с.
3. Автоматизированный электропривод. Методические указания к курсовому проектированию по курсу «Автоматизированный электропривод», составители: Г.Н.Коуров, В.Ц. Зориктуев, УАИ, 1989 г.
4. Электротехнический справочник (в 3-х томах) /Под общ. ред. М.Г.Чиликина. т.3. – М.: Энергия, 1975. – 588с.
5. Резисторы, конденсаторы. /Под редакцией Акимова Н.Н., Ващукова Е.К.- 1994.-591с.
6. Интегральные схемы: операционные усилители./Под общей редакцией Перебраскина А.В., Бахметьева А.А.т.1.-Москва.М.:Физматлит, 1993.240с.
7. Алексеев А.Г., Войшвилло Г.В. Операционные усилители и их применение.-М.:Радио и связь, 1989.-120с.
8. Г.Олссон, Д. Пиани. Цифровые системы автоматизации и управления.-СПб.:Невский Диалект, 2001.-557с.
9. Бесекерский В.А., Попов Б.П. Теория систем автоматического управления. - М. Наука, 2003.- 752 с.
Нумерация выводов операционных усилителей.
Лист
Лист
№ докум
Изм.
Подпись
Дата