6.4 Структурная схема электродвигателя.

Рис.3. Структурная схема электродвигателя.

7. Передаточная функция тиристорного преобразователя.

Регулировочная характеристика тиристорного преобразователя представлена на рис. 4.

Рис. 4

- относительное значение ЭДС преобразователя,

Edα и Edo для каждого преобразователя различны и могут быть определены по выражению:

,

где Edo – действующее значение ЭДС выпрямленного напряжения при α = 0;

Edα –текущее действующее значение ЭДС, соответствующее заданному углу регулирования.

α – текущее значение угла задержки включения тиристоров.

Отношение Edα к Edo носит косинусоидальный характер в зависимости от α, а изменение угла α линейно зависит от управляющего напряжения, поэтому в системе управления тиристорного преобразователя предусматривается устройство, преобразующее

косинусоидальную зависимость в зависимость, представленную на рис. 4.

,

где - относительное значение напряжения управления;

U_y – заданное напряжение управления;

U_ун – величина напряжения задания, соответствующая номинальному значению выходного напряжения тиристорного преобразователя.

Передаточная функция тиристорного моста вместе с системой импульсно-фазового управления СИФУ, как правило, апроксимируется апериодическим звеном первого порядка с постоянной времени Т_тп, в пределах от 0,006 до 0,01с, что обусловлено дискретностью подачи отпирающих импульсов и особенностью работы управляемого тиристорного выпрямителя (тиристорного преобразователя)

,

где - выходное напряжение тиристорного преобразователя;

- напряжение, подаваемое на вход СИФУ тиристорного преобразователя;

- коэффициент передачи тиристорного преобразователя, который не является постоянной величиной и изменяется в зависимости от величины управляющего напряжения.

Определяем коэффициент передачи по регулировочной характеристике тиристорного преобразователя.

;

Примем для проверки на устойчивость, а- на точность.

8. Передаточные функции датчиков обратной связи.

8.1 Передаточная функция датчика скорости.

В качестве датчика скорости используем тахогенератор, который можно представить в виде безынерционного линейного элемента. Тогда передаточная функция датчика скорости:

- номинальное напряжение тахогенератора;

- номинальная скорость вращения тахогенератора;

;

- номинальная частота оборотов тахогенератора.

Следовательно, передаточная функция датчика скорости примет вид

Напряжение, подаваемое на сумматор и равное 5В, снимаем с одного сопротивлений, стоящего в цепи тахогенератора и являющегося согласующим устройством датчика скорости.

Рис. 5. Схема датчика скорости.

8.2 Передаточная функция датчика тока.

В качестве датчика тока выбираем шунтовое сопротивление со стандартным падением напряжения на нем . При этом передаточную функцию датчика тока можно представить в виде:

;

Двигатели допускают перегрузку по току до в течение10с при номинальном возбуждении. Следовательно, передаточная функция примет вид

.

Сигнал с датчика тока необходимо подать на сумматор, выполненный на операционном усилителе. На вход усилителя нужно подавать напряжение не более 5В. Тогда передаточная функция согласующего устройства примет вид:

.