
- •Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет
- •Задание
- •Основные требования к оформлению работы
- •Вариант 1, задание 13
- •Введение
- •Функциональная схема сар.
- •Выбор мощности электродвигателя
- •Выбор комплекта электропривода
- •4. Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя.
- •5. Расчет статических характеристик.
- •5.1 Расчет сопротивления якорной цепи.
- •5.2 Определение коэффициента усиления разомкнутой системы.
- •6. Передаточная функция электродвигателя.
- •6.1 Передаточная функция электродвигателя, как единого блока.
- •6.2 Электрическая часть двигателя.
- •6.3 Механическая часть двигателя.
- •6.4 Структурная схема электродвигателя.
- •7. Передаточная функция тиристорного преобразователя.
- •8. Передаточные функции датчиков обратной связи.
- •8.1 Передаточная функция датчика скорости.
- •8.2 Передаточная функция датчика тока.
- •9. Определение параметров корректирующих устройств.
- •9.1 Расчет регулятора тока.
- •Расчет регулятора скорости.
- •Исследование и анализ переходных процессов.
- •Заключение
- •Список литературы
- •Нумерация выводов операционных усилителей.
Выбор комплекта электропривода
В качестве привода главного движения выберем электропривод, в состав которого входят следующие элементы:
-двигатель 2ПН132МУХЛ4;
-тахогенератор встроенный ТС-1М;
-трансформатор ТТ-6;
-тиристорный преобразователь рода тока ПТТР-230-100.
Технические данные элементов электропривода:
Технические данные тахогенератора ТС-1М
Наименование параметра |
Значение |
Напряжение номинальное, Uн,В |
100 |
Частота номинальная, nн об/мин |
3000 |
Мощность номинальная, Pн, Вт |
5 |
Сопротивление якоря, Rя , Ом |
200 |
Технические данные на трансформатор ТТ-6
Наименование |
Обозначение |
Размерность |
Значение |
Мощность |
Р |
кВт |
6 |
Вторичное линейное напряжение |
U |
B |
208 |
Потери в опыте короткого замыкания |
∆РКЗ |
Вт |
180 |
Напряжение короткого замыкания |
UК |
% |
10 |
Технические данные тиристорного преобразователя ПТТР 230-100
Наименование параметра |
Значение |
Напряжение номинальное Uн, В |
230 |
Ток номинальный Iн, А |
50 |
Ток длительный допустимый I длит.доп, А |
63 |
Ток максимальный допустимый I max.доп, А |
100 |
Мощность длительная, Рдлит, кВт |
18,5 |
4. Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя.
По исходным данным двигателя 2ПН132МУХЛ4 рассчитаем параметры его механической и электромеханической характеристик.
Запишем уравнение механической характеристики Д :
,
где
w – скорость вращения двигателя;
U – напряжение на якоре двигателя;
-
конструктивные параметры двигателя;
Ф – поток возбуждения;
М – момент на валу двигателя.
Запишем уравнение электромеханической характеристики Д :
,
где I – сила тока, протекающего через якорь двигателя;
-
сопротивление якоря.
,
где
- скорость вращения двигателя идеального
холостого хода.
Номинальная ЭДС:
,
5. Расчет статических характеристик.
5.1 Расчет сопротивления якорной цепи.
Рассчитаем сопротивление якорной цепи для мостовых схем выпрямления
,
где
-полное
сопротивление якорной цепи;
-
сопротивление якоря двигателя;
-
приведенное активное сопротивление
трансформатора;
-динамическое
сопротивление тиристора;
;
где
-классификационное
падение напряжения на тиристоре;
-
среднее значение тока через тиристор
при номинальном моменте сопротивления
на двигателе, при одной параллельной
ветви и трехфазном напряжении.
.
-коммутационное
сопротивление тиристора;
;
где m- число фаз преобразователя (для мостовой 3-фазной схемы m=6).
,
где ха – приведенное индуктивное сопротивление обмоток трансформатора;
Zтр- полное приведенное сопротивление обмоток трансформатора;
,
где Uk - напряжение короткого замыкания в процентах.
;
Следовательно,
Отсюда