5 Определение передаточной функции тахогенератора Встроенный тахогенератор тс-1м, с возбуждением от постоянных магнитов, имеет следующие технические характеристики:
Мощность номинальная, Pн, Вт 5
Напряжение номинальное, Uн,В 100
Частота номинальная, nн об/мин 3000
Передаточная функция тахогенератора имеет вид
.
(В*с/рад)
Так как в обратную связь принято подавать напряжение 10 В, то необходим согласующий усилитель, коэффициент усиления рассчитан ниже.
.
Тогда
.
(В*с/рад)
6 Определение передаточной функции датчика положения
Примем диапазон регулирования 5 градусов. Тогда, учитывая, что в обратную связь подаётся 10 В, передаточная функция будет иметь вид:
В качестве датчика положения применим СКВТ типа ВТ-5.
Таблица 4-Технические данные СКВТ типа ВТ-5
|
Uпит, В |
Коэф. Трансформации |
Масса, кг |
Точность, % |
Частота вращ., об/мин |
|
40 |
0,53 |
0.7 |
0,06 |
2000 |
7 Определение передаточной функции датчика тока
Передаточная функция определяется следующим образом:
,
где
- падение напряжения на шунтовом
сопротивлении,
- пусковой ток,
- номинальный ток двигателя.
(В/А).
Сигнал с датчика тока нужно подать на сумматор, выполненный на базе операционного усилителя. Так как в обратную связь принято подавать 10 В, то необходимо согласующее устройство:
Передаточная функция датчика тока с согласующим устройством:
(В/А)
8 Определение передаточной функции тиристорного преобразователя
Технические данные тиристорного преобразователя ЭТРП-1 представлены в таблице 5
Таблица 5-Технические данные тиристорного преобразователя ЭТРП 220-50
-
Наименование параметра
Значение
Напряжение питания Uт.п, В
380
Напряжение номинальное Uн, В
220
Ток номинальный Iн, А
25
Ток максимальный допустимый I max.доп, А
50
Передаточная функция тиристорного моста вместе с системой импульсно-фазового управления СИФУ, как правило, апроксимируется апериодическим звеном первого порядка с постоянной времени Тт.п. в пределах от 0.006 до 0,01 с., что обусловлено дискретностью подачи отпирающих импульсов и особенностью работы управляемого тиристорного выпрямителя.
,
где Uт.п – выходное напряжение тиристорного преобразователя;
Uу – напряжение, подаваемое на вход СИФУ тиристорного преобразователя;
Кт.п – коэффициент передачи тиристорного преобразователя.
Следует отметить, что коэффициент тиристорного преобразователя не является величиной постоянной и изменяется в зависимости от величины управляющего напряжения.
