- •Содержание.
- •Задание.
- •Вариант 2
- •Введение.
- •Выбор электропривода.
- •Функциональная схема сар положения.
- •Определение передаточных функций звеньев сар. Определение передаточной функции электродвигателя
- •Определение передаточной функции промежуточного усилителя.
- •Определение передаточных функций датчиков.
- •Структурная схема сар позиционирования
- •Расчёт регулятора тока.
- •Расчёт регулятора скорости.
- •Расчёт регулятора положения.
- •Исследование и анализ переходных процессов.
- •Заключение.
- •Список использованной литературы.
Введение.
Для современного промышленного производства характерно широкое внедрение автоматизированного электропривода- основы механизации и комплексной автоматизации технологических процессов. Совершенствование систем автоматизированного электропривода с использованием новейших достижений науки и техники является одним из непременных условий при решении задач всемерного повышения эффективности промышленного производства, ускорения роста производительности труда и улучшения качества выпускаемой продукции.
Электропривод представляет собой электромеханическую систему, преобразующую электрическую энергию в механическую. Посредством этой системы приводятся в движение рабочие органы технологических (производственных) машин и осуществляется управление преобразованной энергией.
Современные электроприводы металлорежущих станков являются основным звеном автоматизированных систем управления технологическим процессом. Механическая энергия, необходимая для создания относительного перемещения инструмента и заготовки, в основном поступает от электрического двигателя – силовой части электропривода. Задающие и информационные системы в технологическом процессе проходят через информационную часть системы управления электроприводом
Выбор электропривода.
Вт (1)
В качестве привода подачи выберем электропривод типа ПТ3Р-6/220-32/2000, в состав которого входят следующие элементы:
-двигатель ПБСТ-32;
-тахогенератор ПТ1;
-трансформатор ТТ6;
-тиристорный преобразователь рода тока ПТОР-230-10.
Таблица 1-Технические данные двигателя ПБСТ-32
Частота вращения, n, об/мин |
2200 |
Мощность номинальная Рн, кВт |
1,5 |
Ток номинальный Iн, А |
8 |
Момент номинальный Мн, Н м |
6 |
КПД, % |
79,5 |
Максимальная скорость при ослаблении поля, об/мин |
4000 |
Маховый момент GD2, кг*м2 |
0,1 |
Допустимая кратность пускового момента |
4 |
Число пар полюсов, 2p |
4 |
Сопротивление обмотки якоря, Ом Сопротивление обмотки добавочных полюсов, Ом Сопротивление параллельной обмотки, Ом |
0,55 0,416 600
|
Таблица 2-Технические данные трансформатора ТТ6.
Мощность номинальная Рн, кВА |
6 |
Напряжение первичной обмотки Uв.н, В |
380 |
Напряжение вторичной обмотки Uн.н.,В |
104/208/416 |
Мощность холостого хода Pх.х., Вт |
60 |
Мощность короткого замыкания ,Pк.з., Вт |
180 |
Ток номинальный Iн, А |
9,13 |
Напряжение короткого замыкания Uк, % |
10 |
Ток холостого хода Iх.х., А |
0,15*Iн |
ТУ |
16.517.090-68 |
Таблица 3-Технические данные тиристорного преобразователя ПТОР 230-10
Напряжение питания Uпит, В |
380 |
Номинальное выпрямленное среднее напряжение Uн, В |
230 |
Номинальный выпрямленный среднее ток Iн, А |
10 |
Ток 10-секундной перегрузки, А |
50 |
Номинальная мощность, кВт |
1,15
|
Таблица 4-Технические данные тахогенератора ПТ-1
Напряжение Uн, В |
230 |
Скорость вращения nн, об/мин |
3000 |
Номинальная мощность, Рн, кВт |
15 |
Ток, Iн, А |
0,0652
|