Содержание.

1 Задание. 2

2 Введение. 3

3 Выбор электропривода. 4

4 Функциональная схема САР положения. 6

5 Определение передаточных функций звеньев САР.

5.1 Определение передаточной функции электродвигателя. 7

5.2 Определение передаточной функции тиристорного преобразователя. 10

5.3 Определение передаточной функции промежуточного усилителя. 11

5.4 Определение передаточных функций датчиков. 13

6 Структурная схема САР позиционирования. 14

7 Расчёт регулятора тока. 15

8 Расчёт регулятора скорости. 18

9 Расчёт регулятора положения. 21

10 Исследование и анализ переходных процессов. 24

11 Схема электрическая принципиальная. 27

12 Спецификация. 28

13 Заключение. 30

14 Список использованной литературы. 31

Задание.

По исходным данным необходимо:

1. Выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учётом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя;

2. В соответствии с исходными данными (мощностью, диапазоном регулирования скорости и другими параметрами), выбрать тип преобразователя;

3. Разработать принципиальную схему силовой части электропривода;

4. По паспортным данным, принципиальной схеме и характеристикам, приведённым в приложении к данной методике, рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода (электродвигателя, преобразователя и т.д.) и составить его структурную схему;

5. Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.

Вариант 2

№ задания	Максимальный момент сопротивления механизма	Момент инерции механизма	Максимальное число позиционирования механизма	Максимальный коэффициент относительной продолжительности цикла	Максимальная погрешность позиционирования	Максимальная скорость перемещения механизма	Вид движения
	Н*м	кг*м^2	1/ч	---	град	рад/с	---
9	150	10	100	0.8	0.5	2	вращ

Разработать систему автоматического регулирования, обеспечивающую заданную точность позиционирования механизма при максимально активном моменте сопротивления.