5. Порядок выполнения работы.

1. Регулирование скорости вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением в разомкнутой системе.

1.1. Без добавочной индуктивности в цепи

а) подключить электродвигатель к электрической схеме управления. Для этого соединить следующие клеммы между собой при помощи штырьковых концов: “+” ЯМ с К3; “-“ ЯМ с К4: “+” ОВМ с К7; “-“ ОВМ с К8.

б) вывести потенциометр П в цепи обмотки возбуждения генератора в крайнее правое положение (при этом напряжение на обмотке возбуждения минимальное).

Примечание: Потенциометр П размещен под выдвижной частью столешницы стенда.

в) вывести до нуля вращением против часовой стрелки потенциометр – задатчик РС;

г) выключить тумблеры “В2-ОС”, ”В3-ДР” и В4;

д) включить сетевые автоматы В1, при этом загорается индикаторная лампа, сигнализирующая о подключении схемы к сети U = 27B.

е) установить по указателю скважности потенциометром РС скважность γ = 0,4;

ж) подключить осциллограф к клеммам К5-К6, зарисовать норму управляющих импульсов при γ = 0,4;

з) нагружая двигатель через генератор от J_х.х. до J_max, снять скоростную характеристику . Значения снимать через 0,2 А. Данные свести в таблицу 1. Нагрузку регулировать потенциометром П, предварительно включив тумблер В4.

Таблица 1

JCP	A
	рад/с
UCP	В

Скоростные характеристики снять для γ = 0,4; 0,8;

и) зарисовать форму тока при γ = 0,4 и J_ср = 16 A (осциллограф подключить к клеммам К1, К2).

1.2. С добавочной индуктивностью в цепи якоря

а) включить тумблер “В3-ДР” и снять скоростные характеристики при различных скважностях.

Примечание: скоростные характеристики снять для γ = 0,4; 0,6; 0,8;

б) зарисовать форму напряжения на якоре при γ = 0,4. Осциллограф подключить к клеммам К2, К4;

в) зарисовать форму тока при γ = 0,4 и J_СР = 1,6 А. Осциллограф подключить к клеммам К1, К2.

2. Регулирование скорости вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением в замкнутой системе.

а) включить цепь обратной связи тумблером “В2-ОС”;

б) включить тумблер “В3-ДР” (при этом добавочная индуктивность подключена);

в) включить сетевые автоматы В1;

г) установить скважность γ = 0,4;

д) включить тумблер В4 и, изменяя положение потенциометра П, снять скоростную характеристику. Значения занести в таблицу 2.

Таблица 2

При γ = 0,4; 0,6; 0,8;

JCP	A
	рад/с
UCP	В

Нагрузку изменять с шагом DJ_СР = 0,2 А.

3. Регулирование скорости вращения двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением в разомкнутой системе.

а) выключить сетевые автоматы В1;

б) вывести потенциометр РС до нуля вращением против часовой стрелки;

в) включить тумблер “В3-ДР” и включить “В2-ОС”;

г) подключить обмотку возбуждения последовательно с обмоткой якорю. Для этого с помощью штырьковых концов соединить между собой следующие клеммы: “+” ЯМ с “-” ОВМ; “-” ЯМ с К4; “+” ОВМ с К3;

д) включить сетевые автоматы В1;

е) установить потенциометром РС скважность γ = 0,4, снять скоростную характеристику двигателя. Для этого предварительно включить тумблер В4 и потенциометром П нагружать двигатель с шагом DJ_СР = 0,2 А. Данные занести в таблицу 3.

Таблица 3

JCP	A
	рад/с
UCP	В

Опыт повторить для γ = 0,6; 1. При γ = 1 снимается граничная характеристика ;

ж) зарисовать форму тока при γ = 0,4, J_ср = 1,6 А (подключить к клеммам К1, К2).

4. Регулирование скорости двигателя с последовательным возбуждением в замкнутой системе.

а) включить тумблер “ВС-О2” и снять скоростные характеристики при γ = 0,4; 0,6 аналогично п.3; данные свести в таблицу 4;

Таблица 4

JCP	A
	рад/с
UCP	В

5. Для построения механических характеристик двигателя с независимым возбуждением принять C_E = 0,035 Вс/рад;

6. При расчете М_С для двигателя с последовательным возбуждением использовать формулу (15) для определения С_Е.

ОФОРМЛЕНИЕ ОТЧЕТА

1. Построить механические характеристики двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при регулировании в замкнутой и разомкнутой системах управления.

2. Построить граничную характеристику для двигателя с последовательным возбуждением.

3. Построить механические характеристики двигателя с последовательным возбуждением при регулировании скорости замкнутой и разомкнутой системах управления.

4. Привести осциллограммы импульсов управляющего сигнала, напряжения и тока с добавочной индуктивностью и без нее.

5. Ответить письменно на вопросы:

а) Как влияет обратная связь по скорости на вид механической характеристики двигателя?

б) Чем механическая характеристика двигателя при импульсном управлении отличается от механической характеристики двигателя при непрерывном управлении?

в) Почему двигатель последовательного возбуждения имеет лучшие показатели при широтно-импульсном регулировании скорости по сравнению с двигателем с независимым возбуждением?

г) Область применения импульсного регулирования скорости вращения электроприводов.

д) Как достигается реверсирование двигателя в импульсных схемах регулирования скорости вращения двигателя?

е) Чем обусловлено возникновение режима прерывистых токов? Назовите способы уменьшения области прерывистых токов.

ЛИТЕРАТУРА

1. Бергштейн С.Г. Импульсное управление скоростью вращения электродвигателей. – М.: Энергия, 1964.

2. Гольц М.Е. и др. Автоматизированные электроприводы постоянного тока с широтно-импульсными преобразователями. – М.: Энергия, 1972

3. Борисов К.Н., Нагорский В.Д. Электропривод летательных аппаратов. – М.: Машиностроение, 1967

4. Чиликин М.Н. Общий курс электропривода. – М.: Энергия, 1971

5. Крайцберг М.И, Шикуть Э.В. Импульсные методы регулирования цепей постоянного тока с помощью тиристоров. – М.: Энергия, 1969

6. Панкратьев и др. Импульсные и релейные следящие приводы постоянного тока с полупроводниковыми усилителями. – М.: Энергия, 1969